SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 182.12 of 310.00 AH used of 24V (41.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 77 done -1.07 - - 184 - - - 2049 - -63.0 -49.40 - 2566 - - - - - - - - 14.90 12.82 14.87
80 3.1 -6.1 9 101 roll -1.08 12.30 0.379 2063 152.8 2.45 0.095 3409 555.1 -73.0 -1.00 - 2605 -39.0 - - - - - - - 14.14 13.53 14.52
215 27.9 -15.7 34 222 done -1.08 - - 2062 - 2.45 0.054 2019 -567.3 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
254 34.3 -16.6 41 260 done -1.08 - - 2061 - - - 2018 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
293 40.3 -16.3 48 299 done -1.08 - - 2063 - - - 2018 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
331 46.8 -16.5 55 337 done -1.08 - - 2063 - - - 2017 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
371 53.5 -17.2 62 376 done -1.08 - - 2063 - - - 2017 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
409 59.5 -14.5 69 416 roll -1.08 - - 2063 - 2.58 0.076 605 -547.3 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.98 14.41 14.99
444 65.1 -17.2 75 450 done -1.08 - - 2063 - 2.38 0.051 1999 585.7 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.62
484 71.0 -15.1 82 490 roll -1.08 - - 2063 - 2.55 0.073 3426 559.6 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.00
543 80.4 -14.8 93 551 done -1.08 - - 2062 - 2.45 0.053 2016 -575.5 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
584 86.4 -13.5 100 590 done -1.08 - - 2062 - - - 2016 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
622 91.7 -14.8 107 628 done -1.08 - - 2062 - - - 2016 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
661 97.4 -14.8 114 666 done -1.08 - - 2063 - - - 2016 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
699 103.4 -15.5 119 700 done -1.08 - - 2063 - - - 2016 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
760 112.7 -15.5 125 761 done -1.08 - - 2063 - - - 2016 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
819 121.7 -15.0 131 820 done -1.08 - - 2063 - - - 2016 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
879 130.8 -15.0 137 885 roll -1.08 - - 2062 - 2.55 0.077 618 -548.2 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.02
928 137.8 -16.1 141 934 done -1.08 - - 2063 - 2.40 0.050 2029 587.9 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
993 148.3 -14.7 148 999 roll -1.08 - - 2063 - 2.55 0.075 618 -553.3 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.03
1007 150.3 -14.9 149 1012 done -1.08 - - 2063 - 2.40 0.050 2025 586.2 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
1080 160.9 -13.9 156 1081 done -1.08 - - 2063 - - - 2025 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1140 169.2 -14.2 162 1141 done -1.08 - - 2063 - - - 2025 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
1200 177.8 -14.2 168 1205 roll -1.08 - - 2063 - 2.53 0.072 3430 555.3 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.03 14.51 15.03
1223 180.9 -13.8 170 1228 done -1.08 - - 2062 - 2.42 0.051 2025 -580.6 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
1296 191.1 -13.6 177 1297 done -1.08 - - 2063 - - - 2024 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
1356 199.7 -14.3 183 1357 done -1.08 - - 2063 - - - 2025 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1416 208.3 -14.3 189 1421 roll -1.08 - - 2063 - 2.53 0.070 3426 553.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.04
1434 210.2 -14.4 190 1440 done -1.08 - - 2063 - 2.42 0.052 2019 -581.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
1499 219.8 -13.8 197 1501 done -1.08 - - 2063 - - - 2018 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 15.05 15.03
1559 228.1 -13.9 203 1561 done -1.08 - - 2062 - - - 2018 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1620 236.6 -14.3 209 1621 done -1.08 - - 2063 - - - 2019 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1679 245.1 -14.2 215 1681 done -1.08 - - 2063 - - - 2018 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1739 253.5 -14.1 221 1741 done -1.08 - - 2062 - - - 2018 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.06 15.05 15.07
1799 261.9 -14.1 227 1801 done -1.08 - - 2063 - - - 2018 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
1859 270.4 -14.1 233 1865 roll -1.08 - - 2063 - 2.55 0.071 3424 551.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.07
1877 272.5 -14.3 234 1884 done -1.08 - - 2063 - 2.42 0.051 2019 -580.6 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.83 14.68 14.85
1943 282.3 -13.9 241 1949 roll -1.08 - - 2062 - 2.53 0.070 3427 556.5 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 14.53 15.07
1990 288.2 -13.8 245 1996 done -1.08 - - 2063 - 2.45 0.051 2015 -576.3 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
2056 297.8 -13.7 252 2058 done -1.08 - - 2063 - - - 2015 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 15.04 15.05
2121 306.9 -14.0 257 2123 done -1.08 - - 2063 - - - 2015 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.04
2241 323.4 -13.7 265 2243 done -1.08 - - 2063 - - - 2014 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2361 339.2 -12.9 273 2363 done -1.08 - - 2070 - - - 2015 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2481 354.3 -12.4 281 2483 done -1.08 - - 2063 - - - 2015 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
2601 368.9 -12.0 289 2603 done -1.08 - - 2063 - - - 2014 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
2721 383.3 -12.0 297 2723 done -1.08 - - 2063 - - - 2015 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2841 397.8 -12.3 305 2843 done -1.08 - - 2062 - - - 2015 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
2961 413.4 -13.1 313 2967 roll -1.08 - - 2063 - 2.58 0.077 613 -543.4 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.05
2973 413.4 -13.1 313 2980 done -1.08 - - 2063 - 2.40 0.050 2030 590.4 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.67
3100 431.8 -13.3 322 3101 done -1.08 - - 2063 - - - 2030 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3220 447.4 -13.1 330 3221 done -1.08 - - 2063 - - - 2030 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3340 463.1 -13.1 338 3341 done -1.08 - - 2063 - - - 2030 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3460 479.0 -13.3 346 3461 done -1.08 - - 2063 - - - 2030 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 15.03 15.04
3580 495.1 -13.5 354 3581 done -1.08 - - 2063 - - - 2030 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
3700 511.1 -13.5 362 3701 done -1.08 - - 2063 - - - 2030 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
3820 527.3 -13.4 370 3825 roll -1.08 - - 2064 - 2.55 0.075 3426 547.5 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.03 14.56 15.07
3841 530.0 -13.6 371 3847 done -1.08 - - 2062 - 2.45 0.053 2019 -574.3 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
3976 548.1 -13.5 380 3977 done -1.08 - - 2063 - - - 2019 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
4095 564.6 -14.0 388 4096 done -1.08 - - 2063 - - - 2019 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
4215 581.3 -13.9 396 4221 roll -1.08 - - 2063 - 2.58 0.079 618 -543.0 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.04
4233 584.0 -14.0 397 4239 done -1.08 - - 2062 - 2.40 0.050 2026 586.7 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.63
4377 604.6 -14.7 406 4382 roll -1.08 - - 2063 - 2.58 0.077 611 -548.4 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.03 14.56 15.02
4400 608.3 -15.1 407 4405 done -1.08 - - 2063 - 2.42 0.051 2021 582.6 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.70
4665 647.6 -15.1 420 4666 done -1.08 - - 2063 - - - 2022 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
4903 683.1 -14.6 432 4904 done -1.08 - - 2063 - - - 2022 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
5143 716.4 -13.9 444 5144 done -1.08 - - 2063 - - - 2022 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
5383 749.2 -13.7 456 5384 done -1.08 - - 2063 - - - 2022 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
5623 781.1 -13.2 468 5624 done -1.08 - - 2061 - - - 2022 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
5863 811.1 -12.8 480 5864 done -1.08 - - 2063 - - - 2022 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
6103 842.1 -13.0 492 6104 done -1.08 - - 2063 - - - 2021 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
6343 872.5 -12.8 504 6344 done -1.08 - - 2062 - - - 2022 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
6583 903.3 -13.0 516 6584 done -1.08 - - 2063 - - - 2022 - -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
6823 932.8 -12.4 528 6825 done -1.08 - - 2063 - - - 2022 - -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
7063 963.4 -12.5 540 7064 done -1.08 - - 2063 - - - 2022 - -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
7303 994.0 -12.5 552 7308 roll -1.08 - - 2063 - 2.58 0.080 617 -544.6 -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.03
7366 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7366 begin apogee
7375 1001.5 -12.0 555 7457 done -0.18 1.75 0.270 2350 164.0 - - 1984 - - 77.57 2.547 2307 -3.8 0.286 - - - - - - 13.96 14.08 12.99
7459 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7459 begin climb
7462 1006.3 - 559 7549 done 1.08 2.03 0.133 2747 195.6 - - 1985 - 73.0 82.35 2.479 2009 -3.6 0.284 - - - - - - 14.13 13.72 12.68
7802 976.6 10.2 577 7807 roll 1.08 - - 2747 - 2.58 0.087 582 -543.8 73.0 - - 2000 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.81
7927 963.3 10.9 583 7932 done 1.08 - - 2747 - 2.40 0.050 1986 585.0 73.0 - - 1998 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
8192 934.5 10.9 596 8197 roll 1.08 - - 2747 - 2.58 0.088 574 -547.3 73.0 - - 1998 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.00
8249 929.6 10.9 598 8256 done 1.08 - - 2748 - 2.40 0.049 1989 589.6 73.0 - - 1997 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.63
8497 903.0 10.0 611 8502 roll 1.08 - - 2747 - 2.47 0.072 3397 570.0 73.0 - - 1997 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.04
8529 900.4 10.0 612 8535 done 1.08 - - 2747 - 2.45 0.064 1991 -573.9 73.0 - - 1996 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.70
8784 874.5 9.8 625 8790 roll 1.09 - - 2747 - 2.60 0.090 572 -545.8 74.9 - - 1996 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.04
8882 867.1 8.7 629 8902 done 1.10 - - 2747 - 2.40 0.049 1986 589.2 86.5 13.70 2.210 1951 -3.3 0.249 - - - - - - 14.83 14.70 13.51
9150 837.1 10.6 643 9155 roll 1.10 - - 2747 - 2.60 0.088 574 -543.1 86.5 - - 1951 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.00
9207 832.6 10.6 645 9214 done 1.10 - - 2747 - 2.42 0.050 1996 587.6 86.5 - - 1950 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.82
9455 805.9 10.0 658 9460 roll 1.10 - - 2747 - 2.50 0.073 3389 557.2 86.5 - - 1949 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.02
9488 802.9 10.6 659 9493 done 1.10 - - 2747 - 2.47 0.063 1981 -570.0 86.5 - - 1949 - - - - - - - - 14.81 14.65 14.83
9743 775.4 10.6 672 9748 roll 1.10 - - 2747 - 2.60 0.089 570 -542.7 86.5 - - 1949 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.03
9857 763.9 10.9 677 9863 done 1.10 - - 2747 - 2.42 0.050 1989 586.4 86.5 - - 1948 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
10113 735.7 10.4 690 10118 roll 1.10 - - 2747 - 2.60 0.087 571 -545.4 86.5 - - 1948 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.05
10176 728.9 10.5 693 10181 done 1.10 - - 2747 - 2.42 0.050 1990 586.4 86.5 - - 1947 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.84
10441 702.9 9.5 706 10449 done 1.11 - - 2747 - - - 1991 - 91.3 5.80 1.756 1935 -2.1 0.160 - - - - - - 15.08 14.62 13.46
10681 679.3 10.1 718 10686 roll 1.11 - - 2747 - 2.60 0.087 570 -546.5 91.3 - - 1932 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
10790 668.5 10.3 723 10796 done 1.11 - - 2747 - 2.42 0.050 1996 589.3 91.3 - - 1932 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
11051 641.4 10.4 736 11056 roll 1.11 - - 2747 - 2.60 0.086 569 -548.8 91.3 - - 1932 - - - - - - - - 15.06 14.57 15.06
11128 634.4 10.6 739 11135 done 1.11 - - 2747 - 2.40 0.050 1985 590.0 91.3 - - 1931 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
11376 607.8 10.2 752 11377 done 1.11 - - 2747 - - - 1986 - 91.3 - - 1932 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
11622 583.3 9.9 767 11628 roll 1.11 - - 2747 - 2.58 0.087 574 -547.3 92.4 - - 1932 - - - - - - - - 15.05 14.55 15.05
11695 576.5 10.3 771 11702 done 1.11 - - 2747 - 2.40 0.049 1986 588.3 92.4 - - 1931 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.70
11821 563.8 9.3 780 11837 roll 1.12 - - 2747 - 2.50 0.072 3389 561.2 98.7 9.40 1.847 1901 -3.2 0.188 - - - - - - 15.07 14.72 13.59
11874 558.8 9.8 783 11880 done 1.12 - - 2747 - 2.45 0.060 1974 -577.6 100.7 - - 1902 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
12008 545.1 10.3 792 12014 roll 1.12 - - 2747 - 2.55 0.086 573 -549.4 100.7 - - 1902 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.01
12091 536.5 10.6 797 12096 done 1.12 - - 2747 - 2.42 0.050 1988 584.7 100.7 - - 1901 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
12224 522.2 10.5 806 12225 done 1.12 - - 2747 - - - 1989 - 100.7 - - 1901 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12344 509.7 10.4 814 12345 done 1.12 - - 2747 - - - 1989 - 100.7 - - 1901 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
12464 496.9 10.6 822 12469 roll 1.12 - - 2747 - 2.58 0.087 572 -549.2 100.7 - - 1901 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.04
12527 490.2 10.7 826 12533 done 1.12 - - 2747 - 2.42 0.050 1992 586.8 100.7 - - 1901 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
12666 475.5 10.4 835 12667 done 1.12 - - 2747 - - - 1992 - 100.7 - - 1900 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
12786 463.4 10.1 843 12791 roll 1.12 - - 2747 - 2.60 0.087 571 -546.5 100.7 - - 1900 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.02
12834 458.5 9.8 846 12840 done 1.12 0.05 0.287 2764 340.0 2.42 0.050 1991 586.8 102.0 - - 1900 - - - - - - - - 14.36 14.52 14.56
12975 444.6 10.1 855 12980 roll 1.12 - - 2764 - 2.60 0.086 572 -545.8 102.0 - - 1900 - - - - - - - - 15.05 14.45 15.05
13033 439.4 10.3 858 13040 done 1.12 - - 2764 - 2.42 0.049 1997 588.8 102.0 - - 1900 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
13159 426.1 9.8 867 13172 done 1.12 - - 2764 - - - 1998 - 103.7 6.43 1.584 1881 -3.0 0.154 - - - - - - 15.07 14.65 13.56
13293 412.5 10.0 876 13299 roll 1.12 - - 2764 - 2.60 0.086 572 -548.5 103.7 - - 1881 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.02
13346 407.4 10.3 879 13352 done 1.12 - - 2764 - 2.40 0.049 1985 588.8 103.7 - - 1881 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.81
13480 393.6 10.0 888 13485 roll 1.12 - - 2764 - 2.47 0.070 3384 566.4 104.0 - - 1881 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.03
13533 388.8 9.8 891 13538 done 1.12 - - 2764 - 2.42 0.063 1982 -579.3 106.0 - - 1881 - - - - - - - - 14.78 14.61 14.80
13667 375.3 9.5 900 13682 roll 1.13 - - 2764 - 2.55 0.087 570 -553.7 110.6 8.85 1.643 1852 -3.3 0.145 - - - - - - 15.03 14.43 13.63
13763 365.8 10.2 906 13768 done 1.13 - - 2764 - 2.42 0.050 1993 588.0 110.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
13901 351.8 10.0 915 13902 done 1.13 - - 2763 - - - 1994 - 110.6 - - 1852 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
14021 339.9 9.8 923 14027 roll 1.13 - - 2764 - 2.60 0.087 580 -543.8 112.0 - - 1852 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.01
14086 333.3 10.3 927 14092 done 1.13 - - 2764 - 2.42 0.048 1992 583.5 112.0 - - 1852 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
14226 319.5 9.9 936 14227 done 1.13 - - 2764 - - - 1993 - 112.5 - - 1853 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14345 307.5 10.0 944 14351 roll 1.13 - - 2764 - 2.62 0.086 574 -541.6 112.5 - - 1852 - - - - - - - - 15.02 14.44 15.02
14418 300.9 10.3 948 14425 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.049 1986 588.3 112.5 - - 1851 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
14545 286.6 10.6 961 14551 done 1.13 - - 2764 - - - 1987 - 112.5 - - 1852 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
14614 279.1 10.8 968 14616 done 1.13 - - 2764 - - - 1987 - 112.5 - - 1851 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14674 272.2 11.8 974 14679 roll 1.13 - - 2764 - 2.58 0.085 579 -545.7 112.5 - - 1852 - - - - - - - - 15.03 14.31 15.04
14728 265.6 12.0 979 14733 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.048 1989 587.5 112.5 - - 1852 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
14801 256.5 12.3 986 14807 roll 1.13 - - 2764 - 2.47 0.070 3384 564.8 112.5 - - 1852 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
14835 252.2 13.0 989 14840 done 1.13 - - 2764 - 2.45 0.062 1991 -568.6 112.5 - - 1851 - - - - - - - - 14.63 14.42 14.66
14908 243.4 12.3 996 14914 roll 1.13 - - 2764 - 2.58 0.088 574 -549.2 112.5 - - 1851 - - - - - - - - 15.02 14.39 15.03
14976 235.1 12.8 1002 14983 done 1.13 - - 2764 - 2.45 0.048 1989 577.6 112.5 - - 1852 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
15042 226.4 12.5 1009 15047 roll 1.13 - - 2764 - 2.50 0.068 3394 562.0 112.5 - - 1852 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.02
15069 223.3 12.8 1011 15076 done 1.13 - - 2764 - 2.45 0.061 1978 -578.0 112.5 - - 1851 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
15135 214.5 12.6 1018 15141 roll 1.13 - - 2764 - 2.58 0.087 586 -539.5 112.5 - - 1852 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.04
15231 203.0 12.2 1027 15236 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.047 1986 583.3 112.5 - - 1851 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
15305 194.3 11.8 1034 15310 roll 1.13 - - 2764 - 2.47 0.067 3387 567.2 112.5 - - 1852 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.03
15358 187.3 12.6 1039 15363 done 1.13 - - 2764 - 2.45 0.062 1983 -573.1 112.5 - - 1852 - - - - - - - - 14.76 14.58 14.78
15431 179.3 11.2 1046 15436 roll 1.13 - - 2763 - 2.60 0.088 572 -542.7 112.5 - - 1852 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.00
15505 171.4 10.8 1053 15510 done 1.13 - - 2764 - 2.42 0.047 1985 583.9 112.5 - - 1851 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.67
15579 163.6 10.1 1060 15584 roll 1.13 - - 2764 - 2.47 0.067 3387 567.6 112.5 - - 1851 - - - - - - - - 15.01 14.31 15.02
15616 160.3 10.0 1063 15624 done 1.13 - - 2764 - 2.45 0.060 1989 -570.6 112.5 - - 1852 - - - - - - - - 14.74 14.58 14.76
15682 153.5 9.6 1070 15695 roll 1.14 - - 2764 - 2.60 0.088 570 -545.8 115.9 6.55 1.320 1830 -3.4 0.076 - - - - - - 15.05 14.58 13.64
15738 147.4 10.4 1075 15744 done 1.14 - - 2764 - 2.40 0.048 1984 589.2 115.9 - - 1831 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.71
15812 140.3 10.0 1082 15818 roll 1.14 - - 2764 - 2.47 0.067 3394 570.9 116.0 - - 1831 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.00
15850 136.6 10.6 1085 15857 done 1.14 - - 2764 - 2.45 0.060 1982 -576.3 116.0 - - 1831 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.67
15916 129.2 10.5 1092 15921 roll 1.14 - - 2764 - 2.58 0.087 579 -543.8 116.0 - - 1831 - - - - - - - - 14.98 14.53 14.98
16033 118.0 10.1 1103 16039 done 1.14 - - 2764 - 2.38 0.047 1985 590.8 116.0 - - 1830 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.78
16100 111.3 9.3 1110 16110 done 1.15 - - 2767 - - - 1985 - 122.7 8.40 1.333 1805 -3.0 0.048 - - - - - - 14.99 14.63 13.71
16169 104.3 10.1 1117 16171 done 1.15 - - 2762 - - - 1986 - 122.7 - - 1805 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16229 98.1 10.3 1124 16235 done 1.15 - - 2764 - - - 1986 - 122.7 - - 1803 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
16267 94.0 10.5 1131 16273 done 1.15 - - 2764 - - - 1986 - 122.7 - - 1803 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
16306 89.9 10.8 1138 16311 done 1.15 - - 2764 - - - 1986 - 122.7 - - 1803 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16344 85.7 11.4 1145 16350 done 1.15 - - 2764 - - - 1986 - 122.7 - - 1803 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16383 80.6 11.8 1152 16389 done 1.15 - - 2764 - - - 1986 - 122.7 - - 1803 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
16421 76.3 12.7 1159 16427 done 1.15 - - 2764 - - - 1986 - 122.7 - - 1803 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16461 71.5 12.1 1166 16466 done 1.15 - - 2764 - - - 1986 - 122.7 - - 1803 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16499 67.5 10.1 1173 16506 done 1.15 - - 2764 - - - 1986 - 122.7 - - 1803 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16539 63.2 11.5 1180 16545 roll 1.15 - - 2764 - 2.62 0.087 574 -538.9 122.7 - - 1803 - - - - - - - - 14.99 14.32 14.99
16696 45.3 11.6 1210 16703 done 1.15 - - 2763 - 2.45 0.046 1996 580.4 122.7 - - 1803 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.78
16735 41.2 9.4 1217 16749 roll 1.15 - - 2764 - 2.58 0.083 570 -552.7 128.7 7.47 1.230 1779 -3.2 0.021 - - - - - - 14.98 14.38 13.70
16804 34.3 11.1 1229 16811 done 1.15 - - 2764 - 2.42 0.048 1996 589.3 128.7 - - 1778 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.60
16844 30.2 9.7 1236 16850 done 1.16 - - 2764 - - - 1996 - 131.3 - - 1778 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16882 25.6 11.1 1243 16889 roll 1.16 - - 2764 - 2.47 0.068 3386 562.8 131.3 - - 1778 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
16927 21.3 10.9 1251 16934 done 1.16 - - 2764 - 2.47 0.060 1988 -566.0 131.3 - - 1778 - - - - - - - - 14.75 14.57 14.77
16968 17.0 11.1 1258 16974 roll 1.16 - - 2764 - 2.62 0.089 572 -540.5 131.3 - - 1778 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.97
17007 12.3 11.1 1265 17015 done 1.16 - - 2764 - 2.42 0.045 1998 589.3 131.3 - - 1778 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.79
17048 7.2 10.2 1272 17054 roll 1.16 - - 2763 - 2.45 0.067 3380 564.1 131.3 - - 1777 - - - - - - - - 14.98 14.57 14.98
17063 5.8 8.9 1274 17081 done 1.17 - - 2764 - 2.45 0.059 1981 -571.0 142.0 9.15 1.066 1724 -5.8 0.006 - - - - - - 14.76 14.62 13.81
17086 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17086 begin surface coast
17110 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17110 begin surface
SM 0.82 - - - - -6.91 12.62 0.085 183 14.4 - - 1981 - 180.05 26.62 1.108 1571 59.0 -0.004 - - - - - -