Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 74.48 of 91.80 AH used of 24V (18.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.04 of 61.20 AH used of 10V (39.48% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 92.5 m at 852.3 m, depth 945 m (990 m grid)
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 107
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 119 VBD -1.87 - - 425 - - - 1970 - -28.8 -101.18 - 2945 - - - - - - - - - - -
123 3.1 -2.2 5 145 roll -1.91 9.95 0.136 2326 191.1 2.62 0.072 3401 546.2 -56.3 -3.95 - 3063 -29.9 - - - - - - - - - -
398 51.0 -20.2 17 403 done -1.79 0.15 0.112 2352 173.3 2.50 0.050 2002 -559.6 -56.3 - - 3062 - - - - - - - - - - -
721 105.6 -13.3 33 725 roll -1.79 - - 2353 - 2.55 0.061 3404 549.8 -56.3 - - 3061 - - - - - - - - - - -
771 113.1 -13.8 35 776 done -1.79 - - 2353 - 2.53 0.049 1986 -560.5 -56.3 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1087 153.4 -13.6 50 1091 roll -1.79 - - 2353 - 2.47 0.062 594 -563.6 -56.3 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1154 162.7 -12.8 53 1158 done -1.79 - - 2352 - 2.47 0.049 1994 566.8 -56.3 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1476 205.2 -13.9 69 1480 roll -1.79 - - 2353 - 2.55 0.062 592 -549.8 -56.3 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1599 219.4 -10.3 74 1605 done -1.79 - - 2353 - 2.45 0.050 1981 566.9 -56.3 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1915 265.4 -16.2 90 1917 done -1.79 - - 2352 - - - 1997 - -56.3 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2223 313.4 -14.9 105 2228 roll -1.79 - - 2352 - 2.55 0.064 585 -553.7 -56.3 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2347 329.2 -12.2 110 2354 done -1.74 - - 2352 - 2.45 0.051 1963 562.4 -56.3 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2664 371.8 -13.1 126 2668 roll -1.74 - - 2352 - 2.47 0.064 595 -553.8 -56.3 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2715 378.5 -12.6 128 2719 done -1.74 - - 2352 - 2.40 0.051 1952 565.4 -56.3 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3035 414.1 -10.2 144 3039 roll -1.74 - - 2352 - 2.47 0.063 584 -553.8 -56.3 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3065 417.3 -11.1 145 3070 done -1.68 0.12 0.117 2375 191.7 2.42 0.051 1960 568.6 -56.3 - - 3060 - - - - - - - - - - -
3389 449.0 -9.8 161 3393 roll -1.74 - - 2375 - 2.47 0.064 595 -552.6 -56.3 - - 3060 - - - - - - - - - - -
3501 462.0 -11.4 166 3505 done -1.74 - - 2375 - 2.38 0.050 1941 565.5 -56.3 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3826 500.3 -11.2 182 3830 roll -1.79 - - 2375 - 2.45 0.064 593 -550.2 -56.3 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3938 514.0 -12.7 187 3942 done -1.79 - - 2375 - 2.38 0.050 1939 565.5 -56.3 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4260 549.2 -10.8 203 4265 roll -1.84 0.15 0.054 2336 -260.0 2.47 0.063 584 -548.6 -56.3 - - 3060 - - - - - - - - - - -
4338 559.5 -13.1 206 4345 done -1.76 0.12 0.110 2358 183.3 2.40 0.051 1934 562.5 -56.3 - - 3060 - - - - - - - - - - -
4655 589.2 -9.2 222 4656 done -1.76 - - 2358 - - - 1935 - -56.3 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4963 621.2 -11.6 237 4968 roll -1.76 - - 2358 - 2.62 0.063 3404 560.7 -56.3 - - 3060 - - - - - - - - - - -
4991 624.5 -12.1 238 4996 done -1.76 - - 2358 - 2.62 0.054 1938 -559.5 -56.3 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5313 659.4 -9.4 254 5314 done -1.76 - - 2358 - - - 1937 - -56.3 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5621 685.3 -8.4 269 5622 done -1.76 - - 2358 - - - 1937 - -56.3 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5931 714.6 -10.0 284 5935 roll -1.76 - - 2358 - 2.40 0.064 588 -562.1 -56.3 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6065 729.3 -10.3 290 6069 done -1.76 - - 2358 - 2.40 0.052 1944 565.0 -56.3 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6386 761.0 -10.4 306 6390 roll -1.76 - - 2358 - 2.45 0.066 595 -550.6 -56.3 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6443 767.9 -13.6 308 6449 done -1.76 - - 2358 - 2.40 0.052 1949 564.2 -56.3 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6759 808.6 -12.5 324 6763 roll -1.76 - - 2358 - 2.50 0.065 584 -546.0 -56.3 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6853 819.7 -10.1 328 6857 done -1.76 - - 2358 - 2.38 0.053 1925 563.4 -56.3 - - 3060 - - - - - - - - - - -
7174 852.3 -15.2 343 7179 roll -1.76 - - 2358 - 2.65 0.063 3411 560.8 -56.3 - - 3059 - - - - - - - - - - -
7433 878.1 -7.5 354 7440 done -1.76 - - 2358 - 2.62 0.057 1927 -566.4 -56.3 - - 3060 - - - - - - - - - - -
7750 931.2 -15.2 370 7754 roll -1.86 - - 2358 - 2.67 0.069 3403 552.8 -56.3 - - 3060 - - - - - - - - - - -
7787 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7787 begin apogee
7796 934.8 8.9 372 7853 done -0.33 1.52 0.094 2671 205.9 - - 2120 - - 52.80 1.437 2832 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
7854 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7854 begin climb
7858 937.8 - 375 7921 roll 1.91 2.20 0.058 3164 224.1 2.67 0.072 712 -527.3 56.3 53.30 1.420 2602 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
7933 933.1 11.0 378 7939 done 1.53 0.45 0.107 3080 -186.7 2.58 0.058 2117 544.6 56.3 - - 2602 - - - - - - - - - - -
8250 904.8 17.1 393 8254 roll 1.61 - - 3079 - 2.65 0.077 706 -532.5 56.3 - - 2601 - - - - - - - - - - -
8271 899.8 20.8 394 8276 done 1.61 - - 3079 - 2.60 0.061 2135 549.6 56.3 - - 2601 - - - - - - - - - - -
8593 856.8 13.2 410 8598 roll 1.68 0.15 0.063 3114 233.3 2.60 0.077 3532 537.3 56.3 - - 2600 - - - - - - - - - - -
8852 840.5 10.5 421 8858 done 1.56 0.15 0.111 3088 -173.3 2.58 0.066 2133 -542.2 56.3 - - 2599 - - - - - - - - - - -
9168 824.9 2.9 437 9191 done 1.69 0.12 0.071 3115 225.0 - - 2100 - 78.3 20.38 1.362 2512 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
9498 801.7 8.1 453 9502 roll 1.69 - - 3115 - 2.60 0.077 711 -534.2 78.3 - - 2510 - - - - - - - - - - -
9525 799.8 6.9 454 9530 done 1.65 - - 3115 - 2.55 0.063 2102 545.5 78.3 - - 2510 - - - - - - - - - - -
9842 774.3 9.1 469 9846 roll 1.65 - - 3115 - 2.62 0.073 3531 545.4 78.3 - - 2509 - - - - - - - - - - -
10101 754.3 6.0 480 10108 done 1.60 0.12 0.117 3094 -175.0 2.50 0.059 2154 -550.8 78.3 - - 2509 - - - - - - - - - - -
10418 735.9 7.2 496 10422 roll 1.67 - - 3095 - 2.55 0.069 3534 541.2 78.3 - - 2509 - - - - - - - - - - -
10676 710.3 10.9 507 10680 done 1.67 - - 3094 - 2.47 0.056 2158 -557.1 78.3 - - 2509 - - - - - - - - - - -
10993 678.6 9.9 522 10998 roll 1.75 0.15 0.061 3130 240.0 2.55 0.065 3534 539.6 78.3 - - 2508 - - - - - - - - - - -
11252 648.0 11.4 533 11259 done 1.68 - - 3130 - 2.42 0.054 2174 -562.0 78.3 - - 2508 - - - - - - - - - - -
11568 613.2 11.3 549 11572 roll 1.68 - - 3130 - 2.47 0.063 3532 549.8 78.3 - - 2509 - - - - - - - - - - -
11815 584.2 10.6 560 11820 done 1.59 0.20 0.107 3094 -180.0 2.42 0.051 2172 -562.0 78.3 - - 2509 - - - - - - - - - - -
12137 551.7 9.9 576 12141 roll 1.68 - - 3094 - 2.47 0.062 3532 550.6 78.3 - - 2510 - - - - - - - - - - -
12261 539.3 11.1 581 12266 done 1.68 - - 3094 - 2.40 0.050 2181 -562.9 78.3 - - 2510 - - - - - - - - - - -
12578 511.7 8.2 596 12580 done 1.77 0.15 0.058 3130 240.0 - - 2180 - 78.3 - - 2511 - - - - - - - - - - -
12887 486.7 7.6 611 12891 roll 1.77 - - 3130 - 2.47 0.061 3541 551.0 78.3 - - 2511 - - - - - - - - - - -
12966 480.4 7.6 614 12972 done 1.71 - - 3130 - 2.40 0.051 2187 -564.2 78.3 - - 2511 - - - - - - - - - - -
13282 459.2 7.0 630 13286 roll 1.71 - - 3130 - 2.45 0.061 3536 550.6 78.3 - - 2511 - - - - - - - - - - -
13413 449.8 7.2 636 13418 done 1.64 0.15 0.113 3106 -160.0 2.38 0.049 2193 -564.3 78.3 - - 2511 - - - - - - - - - - -
13740 427.6 6.9 652 13744 roll 1.69 - - 3106 - 2.45 0.061 3541 550.2 78.3 - - 2511 - - - - - - - - - - -
13875 417.2 8.1 658 13879 done 1.69 - - 3106 - 2.35 0.050 2210 -566.4 78.3 - - 2512 - - - - - - - - - - -
14203 397.7 4.9 674 14217 roll 1.78 0.12 0.061 3135 241.7 2.47 0.060 3532 535.2 86.4 8.70 0.940 2479 -3.8 0.168 - - - - - - - - -
14264 394.4 4.5 676 14279 done 1.73 - - 3135 - 2.35 0.048 2215 -560.4 96.9 10.40 0.972 2437 -4.0 0.171 - - - - - - - - -
14596 369.7 8.3 693 14600 roll 1.73 - - 3135 - 2.40 0.060 3534 549.6 96.9 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14651 364.4 9.8 695 14658 done 1.73 - - 3135 - 2.33 0.048 2221 -563.5 96.9 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14969 338.1 8.7 711 14973 roll 1.73 - - 3135 - 2.38 0.061 3532 550.8 96.9 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15030 332.1 9.4 713 15036 done 1.73 - - 3135 - 2.30 0.048 2232 -565.2 96.9 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15346 300.6 10.3 729 15350 roll 1.73 - - 3135 - 2.38 0.061 3538 548.7 96.9 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15419 293.9 10.6 732 15424 done 1.68 0.12 0.111 3114 -175.0 2.30 0.049 2238 -565.2 96.9 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15735 263.6 9.4 747 15736 done 1.76 - - 3113 - - - 2236 - 96.9 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16046 236.2 9.4 762 16050 roll 1.83 0.12 0.061 3146 275.0 2.38 0.060 3539 547.5 96.9 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16159 223.4 11.9 767 16163 done 1.76 - - 3146 - 2.30 0.048 2238 -565.7 96.9 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16486 178.2 13.1 783 16490 roll 1.76 - - 3146 - 2.35 0.061 3534 551.5 96.9 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16605 163.7 11.9 788 16610 done 1.70 0.17 0.110 3114 -188.2 2.28 0.047 2242 -566.7 96.9 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16922 142.8 6.6 803 16923 done 1.76 - - 3114 - - - 2227 - 96.9 - - 2439 - - - - - - - - - - -
17232 119.6 7.5 818 17234 done 1.84 0.15 0.058 3152 253.3 - - 2225 - 96.9 - - 2439 - - - - - - - - - - -
17539 87.3 11.7 833 17541 done 1.84 - - 3152 - - - 2224 - 96.9 - - 2439 - - - - - - - - - - -
17849 50.6 9.0 848 17853 roll 1.84 - - 3152 - 2.35 0.060 3532 556.6 96.9 - - 2439 - - - - - - - - - - -
18032 32.2 11.1 856 18036 done 1.78 - - 3152 - 2.30 0.048 2228 -567.0 96.9 - - 2439 - - - - - - - - - - -
18330 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18330 begin surface coast
18372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18373 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.70 - - 420 - - - 1975 - 250.21 86.47 0.814 1812 -7.3 0.001 - - - - - -