HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.96 of 91.80 AH used of 24V (28.15% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 35.05 of 61.20 AH used of 10V (42.72% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -25.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.71 - - 51 - - - 2282 - -77.6 -40.40 - 2120 - - - - - - - - - - -
56 - -4.9 4 95 roll -1.71 11.60 0.130 2211 186.2 2.53 0.056 903 -545.1 -117.3 -22.65 - 3024 -39.9 - - - - - - - - - -
175 - -23.2 16 179 done -1.75 - - 2210 - 2.47 0.032 2304 567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
480 - -21.0 64 489 done -1.75 - - 2210 - - - 2304 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
800 - -17.6 95 804 roll -1.75 - - 2210 - 2.58 0.045 889 -548.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
995 - -18.1 104 999 done -1.75 - - 2211 - 2.50 0.032 2301 564.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1300 - -16.2 120 1304 roll -1.75 - - 2211 - 2.58 0.046 888 -547.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1545 - -14.8 132 1549 done -1.75 - - 2211 - 2.50 0.035 2293 562.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1880 - -13.5 145 1884 roll -1.75 - - 2211 - 2.58 0.051 893 -542.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2065 - -15.5 149 2069 done -1.75 - - 2211 - 2.53 0.039 2296 554.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2400 - -14.0 158 2404 roll -1.75 - - 2211 - 2.60 0.056 895 -538.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2585 - -14.0 162 2589 done -1.75 - - 2211 - 2.53 0.043 2291 551.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2920 - -14.0 171 2924 roll -1.75 - - 2211 - 2.60 0.058 898 -535.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3165 - -23.5 177 3169 done -1.75 - - 2210 - 2.55 0.048 2290 545.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3480 - -16.4 185 3484 roll -1.75 - - 2211 - 2.63 0.064 898 -529.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3700 - -13.8 190 3704 done -1.75 - - 2210 - 2.58 0.051 2291 539.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4040 - -13.3 199 4044 roll -1.75 - - 2210 - 2.65 0.067 900 -524.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4265 - -13.5 204 4269 done -1.75 - - 2211 - 2.60 0.054 2301 538.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4600 - -13.0 213 4604 roll -1.75 - - 2210 - 2.67 0.071 900 -524.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4745 - -11.6 216 4749 done -1.75 - - 2211 - 2.60 0.056 2289 534.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5080 - -12.8 225 5084 roll -1.75 - - 2210 - 2.67 0.071 896 -521.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5325 - -12.2 231 5329 done -1.75 - - 2211 - 2.63 0.057 2302 534.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5640 - -12.1 239 5644 roll -1.75 - - 2211 - 2.70 0.074 896 -520.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5885 - -12.0 245 5889 done -1.75 - - 2211 - 2.63 0.059 2301 534.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6200 - -12.8 253 6204 roll -1.75 - - 2210 - 2.70 0.074 900 -518.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6283 - 13.8 255 6399 done -0.32 1.55 0.124 2509 192.9 - - 2302 - - 98.22 1.369 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
6400 - 2.4 258 6505 roll 1.75 2.25 0.088 2961 200.9 2.78 0.074 3709 506.1 117.3 98.38 1.338 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
6555 - 12.8 261 6559 done 1.75 - - 2961 - 2.65 0.057 2318 -524.9 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
6880 - 12.1 270 6919 done 1.75 - - 2961 - - - 2318 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
7240 - 11.7 279 7278 done 1.75 - - 2961 - - - 2318 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
7600 - 10.8 288 7604 roll 1.75 - - 2961 - 2.78 0.077 881 -516.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
7715 - 11.4 290 7719 done 1.75 - - 2961 - 2.65 0.055 2295 533.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
8040 - 11.3 299 8044 roll 1.75 - - 2961 - 2.75 0.074 880 -514.5 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
8150 - 11.9 301 8154 done 1.75 - - 2962 - 2.65 0.055 2302 536.6 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
8480 - 10.8 310 8484 roll 1.75 - - 2961 - 2.75 0.073 881 -516.7 117.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8570 - 12.1 312 8574 done 1.75 - - 2961 - 2.65 0.054 2304 537.0 117.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8880 - 9.4 320 8889 roll 1.75 - - 2961 - 2.67 0.068 3713 527.7 124.6 3.65 1.397 2032 -5.2 - - - - - - - - - -
9015 - 10.9 323 9019 done 1.76 - - 2961 - 2.65 0.052 2294 -535.5 124.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9320 - 10.0 331 9358 done 1.76 - - 2961 - - - 2291 - 125.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9680 - 8.8 340 9719 done 1.76 - - 2961 - - - 2293 - 138.4 10.77 1.250 1976 -5.2 - - - - - - - - - -
10040 - 8.9 349 10054 roll 1.77 - - 2961 - 2.75 0.071 885 -512.0 151.2 10.02 1.228 1923 -5.3 - - - - - - - - - -
10235 - 9.6 353 10244 done 1.79 - - 2961 - 2.63 0.050 2293 535.4 156.3 3.72 1.296 1904 -5.1 - - - - - - - - - -
10560 - 9.1 362 10574 roll 1.79 - - 2963 - 2.70 0.064 3717 527.4 166.5 8.13 1.196 1861 -5.3 - - - - - - - - - -
10625 - 11.8 363 10629 done 1.81 - - 2961 - 2.63 0.048 2297 -539.9 166.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10960 - 11.7 372 10964 roll 1.81 - - 2961 - 2.67 0.069 891 -526.6 166.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11115 - 10.3 375 11119 done 1.81 - - 2961 - 2.60 0.048 2301 542.3 166.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11440 - 9.3 384 11479 done 1.81 - - 2961 - - - 2301 - 174.1 5.72 1.147 1831 -5.1 - - - - - - - - - -
11800 - 9.4 393 11809 roll 1.81 - - 2961 - 2.70 0.060 889 -523.0 180.6 5.07 1.120 1804 -5.3 - - - - - - - - - -
11930 - 11.8 396 11934 done 1.82 - - 2961 - 2.58 0.045 2291 543.4 180.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12240 - 11.1 404 12260 done 1.82 - - 2961 - - - 2291 - 180.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12560 - 10.5 420 12564 roll 1.82 - - 2961 - 2.63 0.058 889 -533.1 180.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12620 - 11.1 423 12624 done 1.82 - - 2961 - 2.55 0.043 2302 554.1 180.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12940 - 5.9 439 12979 done 1.82 - - 2961 - - - 2302 - 228.2 37.00 0.891 1610 -5.2 - - - - - - - - - -
13280 - 8.6 456 13300 roll 1.87 0.13 0.067 2993 246.2 2.67 0.057 889 -529.2 243.9 12.10 0.887 1545 -5.4 - - - - - - - - - -
13410 - 11.2 462 13414 done 1.89 - - 2993 - 2.58 0.041 2303 548.1 243.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
13720 - 11.6 482 13724 roll 1.89 - - 2993 - 2.63 0.054 889 -537.6 243.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
13775 - 12.4 487 13779 done 1.89 - - 2992 - 2.55 0.038 2301 553.7 243.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14080 - 7.3 518 14109 roll 1.89 - - 2992 - 2.60 0.053 3703 539.2 274.5 23.38 0.754 1421 -5.3 - - - - - - - - - -
14165 - 9.4 526 14174 done 1.92 - - 2993 - 2.53 0.035 2300 -554.5 281.5 5.18 0.799 1392 -5.6 - - - - - - - - - -
14475 - 10.1 572 14479 done 1.93 - - 2992 - - - 2300 - 281.5 - - 1392 - - - - - - - - - - -
14780 - 14.3 623 14784 roll 1.93 - - 2993 - 2.60 0.048 3706 540.8 281.5 - - 1393 - - - - - - - - - - -
14820 - 14.4 627 14824 done 1.93 - - 2993 - 2.50 0.033 2294 -564.8 281.5 - - 1393 - - - - - - - - - - -