SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 198.80 of 350.00 AH used of 24V (43.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 82 done -0.60 - - 157 - - - 1517 - -97.3 -58.50 - 3460 - - - - - - - - - - 14.78
86 4.1 -9.0 4 100 roll -0.60 9.88 0.409 1996 186.1 1.90 0.077 461 -555.8 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.64 14.42 -
323 30.8 -8.2 20 327 done -0.57 - - 1991 - 1.80 0.041 1521 588.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.51 -
624 54.3 -7.8 40 627 roll -0.55 - - 1991 - 1.92 0.083 466 -549.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.33 -
715 62.2 -9.0 46 719 done -0.52 0.15 0.238 2016 166.7 1.80 0.041 1526 588.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.14 14.53 -
1015 83.0 -7.1 66 1018 roll -0.52 - - 2016 - 1.92 0.082 465 -552.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.35 -
1074 87.5 -7.6 70 1077 done -0.52 - - 2010 - 1.80 0.041 1528 590.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.55 -
1375 109.2 -6.9 90 1376 done -0.52 - - 2010 - - - 1530 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1674 130.4 -7.4 110 1677 roll -0.52 - - 2010 - 1.95 0.083 460 -548.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.35 -
1809 142.3 -9.2 119 1813 done -0.52 - - 2003 - 1.80 0.041 1527 592.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.58 -
2108 164.9 -7.1 139 2109 done -0.52 - - 2002 - - - 1528 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2408 182.9 -5.7 159 2410 done -0.52 - - 2003 - - - 1529 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2709 200.6 -6.3 179 2713 roll -0.52 - - 2002 - 1.92 0.083 465 -554.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.38 -
2814 208.8 -7.9 186 2817 done -0.52 - - 1995 - 1.77 0.041 1524 598.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.57 -
3114 232.0 -7.9 206 3115 done -0.52 - - 1995 - - - 1525 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3413 256.2 -8.2 224 3414 done -0.52 - - 1995 - - - 1525 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3715 279.7 -7.8 234 3719 roll -0.52 - - 1995 - 1.92 0.083 464 -552.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.37 -
3773 283.3 -7.9 236 3777 done -0.52 0.15 0.227 2020 166.7 1.77 0.041 1519 596.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.21 14.58 -
4077 304.7 -6.5 246 4078 done -0.55 - - 2020 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4374 323.5 -6.0 256 4378 roll -0.57 - - 2020 - 1.92 0.083 463 -551.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.36 -
4433 326.4 -6.0 258 4437 done -0.60 - - 2016 - 1.77 0.041 1521 597.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.59 -
4738 344.5 -5.5 268 4739 done -0.62 - - 2016 - - - 1522 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5035 361.5 -5.7 278 5038 roll -0.64 - - 2015 - 1.92 0.084 466 -550.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.35 -
5124 366.1 -6.1 281 5127 done -0.65 - - 2007 - 1.80 0.041 1528 590.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.57 -
5427 383.9 -5.6 291 5428 done -0.67 - - 2008 - - - 1530 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5725 401.6 -6.1 301 5729 roll -0.68 0.12 0.138 1953 -458.3 1.80 0.054 2579 582.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.64 14.50 -
5828 410.1 -8.0 305 5832 done -0.68 - - 1953 - 1.88 0.063 1521 -562.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.45 -
6148 438.6 -9.4 316 6149 done -0.65 - - 1953 - - - 1520 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6444 467.3 -9.7 326 6446 done -0.62 0.15 0.248 1985 213.3 - - 1520 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.20 - -
6744 492.5 -8.3 336 6747 roll -0.62 - - 1985 - 1.92 0.086 464 -550.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.32 -
6849 502.2 -9.2 340 6853 done -0.62 - - 1979 - 1.80 0.043 1524 588.9 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.54 -
7163 528.2 -8.2 351 7164 done -0.62 - - 1980 - - - 1525 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7465 551.3 -7.5 361 7466 done -0.62 - - 1979 - - - 1525 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7763 574.1 -7.5 371 7764 done -0.62 - - 1980 - - - 1523 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8064 596.5 -7.6 381 8068 roll -0.62 - - 1980 - 1.95 0.087 464 -543.1 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.30 -
8184 605.0 -8.0 385 8188 done -0.61 - - 1972 - 1.80 0.044 1519 586.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.51 -
8483 629.9 -7.9 395 8484 done -0.61 - - 1972 - - - 1520 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8785 653.0 -7.6 405 8788 roll -0.61 - - 1972 - 1.95 0.087 463 -542.1 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.26 -
8889 661.5 -8.1 409 8893 done -0.59 0.15 0.243 1996 160.0 1.80 0.044 1520 587.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 14.09 14.52 -
9207 680.3 -5.6 420 9209 done -0.61 - - 1996 - - - 1521 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9505 695.9 -5.0 430 9506 done -0.63 - - 1996 - - - 1520 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9805 711.5 -5.4 440 9809 roll -0.68 - - 1996 - 1.98 0.089 459 -535.9 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.23 -
9923 718.0 -6.2 444 9926 done -0.71 - - 1992 - 1.83 0.044 1524 582.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.50 -
10224 738.4 -6.9 454 10229 roll -0.76 0.15 0.128 1937 -366.7 1.98 0.089 464 -535.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 14.55 14.21 -
10452 759.1 -9.6 462 10461 done -0.71 0.15 0.272 1958 140.0 1.83 0.045 1519 576.5 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 13.80 14.31 -
10782 787.1 -8.5 473 10786 roll -0.70 - - 1953 - 1.85 0.057 2577 571.9 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.36 -
10839 790.7 -8.2 475 10842 done -0.68 - - 1953 - 1.92 0.067 1514 -553.6 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.33 -
11140 817.5 -8.3 485 11141 done -0.66 - - 1953 - - - 1514 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11441 840.5 -7.5 495 11442 done -0.65 - - 1952 - - - 1514 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11740 862.7 -7.3 505 11742 done -0.63 0.15 0.255 1984 213.3 - - 1513 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.12 - -
12041 881.1 -6.1 515 12044 roll -0.64 - - 1990 - 1.98 0.093 463 -530.3 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.12 -
12098 884.1 -6.3 517 12102 done -0.64 - - 1979 - 1.83 0.046 1520 577.6 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.41 -
12401 903.7 -6.2 527 12402 done -0.64 - - 1979 - - - 1521 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12700 920.7 -5.5 537 12701 done -0.64 - - 1979 - - - 1521 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13001 935.7 -4.8 547 13002 done -0.64 - - 1979 - - - 1521 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13300 951.3 -5.3 557 13303 roll -0.64 - - 1979 - 2.00 0.093 463 -529.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.08 -
13359 953.9 -5.5 559 13362 done -0.64 - - 1971 - 1.85 0.047 1521 571.9 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.34 -
13661 973.8 -6.8 569 13662 done -0.64 - - 1971 - - - 1521 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13747 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13747 begin apogee
13755 980.2 -7.0 572 13882 done -0.18 0.60 0.209 2126 258.3 - - 1395 - - 115.43 1.857 3062 -3.2 0.324 - - - - 1 - 13.76 - 12.91
13883 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13883 begin climb
13888 986.4 - 576 14025 roll 0.60 0.82 0.116 2380 309.8 1.92 0.058 2457 553.1 97.3 126.12 1.848 2666 -3.1 0.319 - - - - 1 - 14.19 14.18 12.95
14245 987.9 2.8 589 14357 done 0.62 - - 2388 - 1.92 0.075 1403 -549.0 173.4 102.22 1.820 2354 -3.1 0.315 - - - - 1 - - 14.42 13.00
14650 963.9 6.8 602 14654 roll 0.56 - - 2396 - 1.98 0.099 348 -532.8 173.4 - - 2348 - - - - - - - - - 14.42 -
14725 958.0 7.8 605 14729 done 0.49 0.20 0.256 2352 -220.0 1.83 0.048 1409 579.8 173.4 - - 2346 - - - - - - - - 14.19 14.57 -
15045 937.5 6.4 616 15047 done 0.47 - - 2352 - - - 1410 - 173.4 - - 2344 - - - - - - - - - - -
15340 919.5 5.8 626 15346 done 0.46 - - 2352 - - - 1410 - 179.8 3.80 1.966 2328 -4.2 0.374 - - - - - - - - 13.34
15644 904.3 4.9 636 15699 done 0.47 - - 2357 - - - 1410 - 207.4 48.15 1.478 2215 -2.3 0.273 - - - - 1 - - - 13.16
16004 885.7 5.2 648 16051 done 0.48 - - 2352 - - - 1410 - 228.3 40.30 1.348 2130 -2.1 0.264 - - - - 1 - - - 13.19
16330 866.7 6.1 659 16331 done 0.48 - - 2352 - - - 1410 - 228.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16630 846.5 7.0 669 16633 roll 0.48 - - 2358 - 2.00 0.099 348 -531.0 228.3 - - 2127 - - - - - - - - - 14.32 -
16690 843.3 7.1 671 16693 done 0.48 - - 2358 - 1.83 0.049 1401 575.4 228.3 - - 2126 - - - - - - - - - 14.52 -
16990 819.6 7.3 681 16992 done 0.47 - - 2358 - - - 1402 - 228.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17291 796.7 7.6 691 17292 done 0.46 - - 2357 - - - 1402 - 228.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17590 775.9 6.8 701 17593 roll 0.46 - - 2366 - 2.00 0.101 349 -526.5 228.3 - - 2125 - - - - - - - - - 14.25 -
17679 770.6 6.9 704 17683 done 0.44 0.15 0.248 2334 -213.3 1.83 0.049 1402 575.4 228.3 - - 2125 - - - - - - - - 14.07 14.50 -
17984 752.3 5.9 714 17987 roll 0.48 - - 2334 - 1.85 0.060 2451 567.0 232.0 - - 2123 - - - - - - - - - 14.40 -
18086 746.1 5.9 718 18098 done 0.50 - - 2339 - 1.95 0.077 1393 -542.6 236.1 6.12 1.818 2100 -3.8 0.293 - - - - - - - 14.31 14.25
18420 724.4 6.8 729 18423 roll 0.53 - - 2347 - 1.98 0.101 349 -527.3 236.1 - - 2100 - - - - - - - - - 14.29 -
18507 718.8 7.3 732 18510 done 0.55 - - 2347 - 1.83 0.049 1403 576.0 236.1 - - 2100 - - - - - - - - - 14.52 -
18808 697.3 6.7 742 18812 roll 0.58 - - 2348 - 1.85 0.059 2455 568.6 236.1 - - 2100 - - - - - - - - - 14.42 -
19035 684.1 5.6 750 19076 done 0.59 - - 2355 - 1.95 0.077 1400 -541.0 246.1 28.88 0.995 2057 -1.5 0.195 - - - - 1 - - 14.31 13.28
19392 665.8 4.9 762 19452 roll 0.62 0.12 0.148 2406 425.0 1.95 0.099 340 -543.6 273.7 47.58 1.307 1946 -2.3 0.226 - - - - 1 - 14.50 14.34 13.21
19512 657.6 6.8 766 19516 done 0.59 - - 2406 - 1.85 0.048 1401 573.5 273.7 - - 1945 - - - - - - - - - 14.43 -
19831 633.4 7.9 777 19833 done 0.55 0.15 0.262 2379 -180.0 - - 1402 - 273.7 - - 1942 - - - - - - - - 14.09 - -
20127 612.5 7.1 787 20131 roll 0.55 - - 2381 - 2.00 0.100 348 -527.0 273.7 - - 1942 - - - - - - - - - 14.23 -
20277 601.7 8.1 792 20281 done 0.53 - - 2381 - 1.83 0.047 1402 576.0 273.7 - - 1942 - - - - - - - - - 14.46 -
20578 578.4 7.4 802 20579 done 0.52 - - 2381 - - - 1404 - 273.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20878 557.0 7.0 812 20882 roll 0.51 - - 2388 - 2.00 0.098 348 -528.0 273.7 - - 1942 - - - - - - - - - 14.19 -
20952 551.3 7.5 815 20957 done 0.49 0.17 0.236 2350 -223.5 1.83 0.047 1403 576.5 273.7 - - 1942 - - - - - - - - 14.00 14.45 -
21271 530.7 7.0 826 21275 roll 0.52 - - 2356 - 2.00 0.096 348 -527.5 273.7 - - 1942 - - - - - - - - - 14.17 -
21327 527.3 7.0 828 21331 done 0.56 - - 2356 - 1.83 0.046 1405 577.6 273.7 - - 1942 - - - - - - - - - 14.45 -
21630 503.9 7.5 838 21634 roll 0.60 - - 2356 - 1.83 0.057 2444 567.8 273.7 - - 1942 - - - - - - - - - 14.35 -
21673 500.5 7.6 840 21677 done 0.62 - - 2363 - 1.92 0.074 1396 -545.8 273.7 - - 1942 - - - - - - - - - 14.28 -
21988 478.6 6.8 851 21992 roll 0.62 - - 2371 - 2.00 0.099 346 -525.0 273.7 - - 1940 - - - - - - - - - 14.14 -
22108 470.9 7.3 855 22112 done 0.62 - - 2371 - 1.83 0.046 1404 578.1 273.7 - - 1942 - - - - - - - - - 14.45 -
22409 450.7 6.3 865 22412 roll 0.62 - - 2371 - 1.83 0.055 2444 568.3 273.7 - - 1942 - - - - - - - - - 14.34 -
22467 447.7 6.4 867 22471 done 0.62 - - 2379 - 1.92 0.074 1397 -545.3 273.7 - - 1942 - - - - - - - - - 14.27 -
22769 426.0 7.1 877 22773 roll 0.62 - - 2387 - 2.00 0.096 344 -526.5 273.7 - - 1942 - - - - - - - - - 14.14 -
22843 420.1 7.6 880 22847 done 0.60 - - 2387 - 1.83 0.046 1402 578.1 273.7 - - 1942 - - - - - - - - - 14.44 -
23162 397.0 7.2 891 23166 roll 0.59 - - 2394 - 2.00 0.095 348 -527.0 273.7 - - 1942 - - - - - - - - - 14.12 -
23219 393.4 7.4 893 23222 done 0.57 - - 2394 - 1.83 0.045 1406 578.1 273.7 - - 1942 - - - - - - - - - 14.41 -
23522 369.6 7.6 903 23523 done 0.55 - - 2395 - - - 1407 - 273.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23820 347.2 7.5 913 23824 roll 0.53 0.15 0.249 2369 -173.3 2.00 0.093 348 -529.5 273.7 - - 1942 - - - - - - - - 14.11 14.12 -
23894 341.9 7.1 916 23898 done 0.53 - - 2368 - 1.83 0.044 1405 577.6 273.7 - - 1943 - - - - - - - - - 14.41 -
24210 321.1 6.6 927 24214 roll 0.53 - - 2376 - 2.03 0.094 338 -525.6 273.7 - - 1942 - - - - - - - - - 14.11 -
24268 318.0 6.6 929 24272 done 0.53 - - 2376 - 1.83 0.044 1402 581.4 273.7 - - 1942 - - - - - - - - - 14.40 -
24571 297.1 6.5 939 24574 roll 0.53 - - 2376 - 1.83 0.054 2443 568.9 273.7 - - 1943 - - - - - - - - - 14.32 -
24614 293.9 6.7 941 24618 done 0.53 - - 2384 - 1.92 0.071 1393 -546.9 273.7 - - 1943 - - - - - - - - - 14.23 -
24933 271.4 7.1 952 24937 roll 0.52 - - 2392 - 1.98 0.093 346 -528.8 273.7 - - 1942 - - - - - - - - - 14.13 -
25050 263.1 7.8 956 25054 done 0.50 0.15 0.230 2360 -213.3 1.83 0.043 1410 581.4 273.7 - - 1943 - - - - - - - - 13.95 14.41 -
25352 244.4 6.0 969 25356 roll 0.54 - - 2358 - 1.80 0.052 2443 573.9 274.1 - - 1943 - - - - - - - - - 14.33 -
25411 240.6 6.4 973 25414 done 0.57 - - 2363 - 1.90 0.070 1399 -549.5 274.1 - - 1943 - - - - - - - - - 14.24 -
25712 220.8 6.9 993 25713 done 0.60 - - 2363 - - - 1399 - 274.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26011 199.3 7.5 1013 26014 roll 0.64 - - 2363 - 1.83 0.053 2444 571.0 274.1 - - 1945 - - - - - - - - - 14.33 -
26147 189.6 7.1 1022 26151 done 0.65 - - 2370 - 1.90 0.068 1399 -550.0 274.1 - - 1944 - - - - - - - - - 14.24 -
26447 171.5 5.5 1042 26490 roll 0.66 - - 2379 - 1.90 0.089 339 -557.9 286.8 30.95 0.766 1892 -1.7 0.072 - - - - 1 - - 14.47 13.50
26536 166.2 6.0 1048 26539 done 0.66 - - 2379 - 1.83 0.043 1408 584.2 286.9 - - 1892 - - - - - - - - - 14.53 -
26836 144.4 7.8 1068 26840 roll 0.66 - - 2379 - 1.80 0.051 2444 575.6 286.9 - - 1893 - - - - - - - - - 14.42 -
26895 140.0 7.3 1072 26899 done 0.66 - - 2386 - 1.90 0.069 1399 -550.0 286.9 - - 1892 - - - - - - - - - 14.28 -
27196 120.0 6.0 1092 27199 roll 0.66 - - 2394 - 1.98 0.091 345 -532.3 287.9 - - 1893 - - - - - - - - - 14.21 -
27330 110.7 6.9 1101 27334 done 0.66 - - 2394 - 1.80 0.041 1404 588.3 287.9 - - 1892 - - - - - - - - - 14.39 -
27630 90.4 6.4 1121 27634 roll 0.66 - - 2402 - 1.98 0.090 346 -534.3 287.9 - - 1893 - - - - - - - - - 14.19 -
27736 83.4 6.6 1128 27739 done 0.65 - - 2402 - 1.80 0.042 1403 587.2 287.9 - - 1893 - - - - - - - - - 14.47 -
28035 61.7 6.6 1148 28039 roll 0.65 - - 2410 - 1.98 0.089 346 -533.8 287.9 - - 1893 - - - - - - - - - 14.22 -
28111 56.2 7.6 1153 28114 done 0.63 - - 2410 - 1.80 0.041 1406 588.9 287.9 - - 1893 - - - - - - - - - 14.47 -
28411 33.2 8.4 1173 28415 roll 0.61 - - 2418 - 1.98 0.088 346 -535.4 287.9 - - 1894 - - - - - - - - - 14.23 -
28502 25.3 8.6 1179 28509 done 0.59 0.15 0.228 2385 -220.0 1.77 0.041 1406 598.9 287.9 1.30 0.998 1890 -3.1 0.015 - - - - - - 14.00 14.41 13.67
28803 5.1 5.8 1199 28817 roll 0.61 - - 2391 - 1.95 0.088 345 -544.1 294.2 7.35 0.747 1859 -4.2 0.005 - - - - - - - 14.52 13.79
28874 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28874 begin surface coast
28906 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28910 begin surface
SM 0.93 - - - - -6.29 6.62 0.076 155 -337.8 1.98 0.047 1496 581.3 320.12 21.88 0.690 1755 -4.8 0.001 - - - - - -