SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 178.33 of 350.00 AH used of 24V (49.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.1 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.48, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 39 VBD -0.84 - - 142 - - - 1527 - -155.7 -10.77 - 1805 - - - - - - - - - - -
43 2.4 - 1 149 roll -0.84 11.25 0.354 2611 219.5 2.12 0.158 456 -505.2 -155.7 -83.90 - 3626 -21.7 - - - - - - - 14.07 14.14 14.66
339 20.8 -8.6 31 348 done -0.84 - - 2604 - 1.98 0.086 1528 541.4 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.24 -
650 50.0 -8.6 62 651 done -0.84 - - 2605 - - - 1528 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
950 76.8 -9.7 92 951 done -0.86 - - 2605 - - - 1528 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1250 108.1 -10.9 122 1258 roll -0.89 - - 2605 - 2.10 0.135 460 -508.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.04 -
1350 118.5 -9.9 132 1358 done -0.89 - - 2606 - 1.92 0.085 1522 553.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.22 -
1661 146.0 -8.6 163 1667 done -0.93 - - 2605 - - - 1522 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1971 173.2 -9.4 194 1978 roll -0.96 - - 2603 - 2.08 0.133 451 -514.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.12 -
2069 182.9 -9.7 204 2078 done -0.96 - - 2605 - 1.95 0.081 1524 550.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.31 -
2381 211.9 -9.1 235 2388 roll -1.00 0.12 0.142 2551 -450.0 2.05 0.134 459 -519.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.51 14.12 -
2551 229.9 -10.6 252 2558 done -0.96 - - 2549 - 1.85 0.083 1481 552.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.24 -
2861 258.9 -9.3 277 2868 roll -0.96 0.12 0.262 2570 175.0 2.03 0.105 2581 541.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.28 14.26 -
2950 266.8 -8.9 280 2956 done -0.96 - - 2570 - 2.10 0.114 1484 -522.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.15 -
3282 296.7 -8.9 291 3287 roll -0.96 - - 2572 - 1.98 0.133 456 -519.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.17 -
3449 311.0 -9.7 296 3458 done -0.96 - - 2565 - 1.85 0.082 1481 554.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.38 -
3759 340.2 -8.6 307 3766 roll -0.96 - - 2565 - 1.98 0.135 466 -512.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.14 -
3850 348.6 -9.2 310 3856 done -0.96 - - 2564 - 1.77 0.084 1451 556.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.31 -
4179 380.3 -10.2 321 4187 roll -0.96 - - 2556 - 2.08 0.107 2566 536.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.24 -
4258 386.7 -10.6 323 4268 done -0.96 - - 2556 - 2.15 0.116 1457 -515.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.21 -
4571 424.2 -11.5 334 4572 done -0.96 - - 2556 - - - 1457 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4870 458.7 -11.3 344 4877 roll -0.96 - - 2556 - 1.95 0.138 460 -511.3 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.09 -
4961 469.1 -11.4 347 4966 done -0.96 - - 2553 - 1.80 0.086 1458 554.4 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.27 -
5290 501.9 -9.3 358 5296 roll -0.96 - - 2553 - 1.98 0.139 457 -505.6 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.09 -
5359 507.6 -9.2 360 5366 done -0.96 - - 2552 - 1.83 0.089 1452 543.7 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.33 -
5679 533.7 -7.6 371 5686 roll -0.96 - - 2552 - 2.12 0.116 2574 529.2 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.17 -
5758 538.2 -7.6 373 5767 done -0.96 - - 2553 - 2.17 0.120 1458 -514.3 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.18 -
6071 567.7 -9.6 384 6076 roll -0.96 - - 2552 - 1.92 0.142 460 -519.8 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.11 -
6138 574.0 -10.2 386 6142 done -0.96 - - 2552 - 1.83 0.090 1450 541.0 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.31 -
6452 608.7 -11.1 397 6457 roll -0.96 - - 2552 - 1.98 0.144 463 -498.5 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.00 -
6511 615.5 -11.0 399 6517 done -0.96 - - 2552 - 1.77 0.093 1433 548.0 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.22 -
6841 648.7 -9.6 410 6847 roll -0.96 - - 2552 - 1.92 0.144 465 -504.2 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.01 -
6911 654.7 -9.6 412 6917 done -0.96 - - 2552 - 1.77 0.094 1426 542.9 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.21 -
7231 684.1 -8.6 423 7237 roll -0.96 - - 2552 - 2.17 0.111 2571 527.6 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.13 -
7261 686.9 -8.8 424 7268 done -0.96 - - 2552 - 2.20 0.117 1435 -516.4 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.07 -
7592 717.6 -9.7 435 7597 roll -0.96 - - 2552 - 1.90 0.135 456 -515.3 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.07 -
7719 730.1 -10.4 439 7723 done -0.96 - - 2552 - 1.77 0.086 1425 547.5 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.30 -
8034 759.6 -8.8 450 8039 roll -0.96 - - 2552 - 2.17 0.110 2583 533.6 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.18 -
8071 762.3 -8.9 451 8078 done -0.96 - - 2552 - 2.28 0.119 1421 -509.6 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.09 -
8393 791.8 -9.0 462 8398 roll -0.96 - - 2552 - 1.88 0.136 459 -511.7 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.03 -
8490 800.3 -9.4 465 8494 done -0.96 - - 2552 - 1.75 0.087 1412 544.6 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.26 -
8803 830.7 -9.7 476 8804 done -0.96 - - 2552 - - - 1413 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9104 860.1 -10.1 486 9110 roll -0.96 - - 2552 - 2.22 0.113 2582 526.6 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.11 -
9141 863.2 -10.2 487 9150 done -0.96 - - 2552 - 2.33 0.120 1401 -506.9 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.07 -
9464 897.5 -10.3 498 9465 done -0.96 - - 2552 - - - 1400 - -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9763 927.2 -9.7 508 9769 roll -0.96 - - 2552 - 2.28 0.113 2568 512.3 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.86 -
9862 935.7 -9.5 511 9870 done -0.99 - - 2552 - 2.30 0.120 1405 -505.7 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.02 -
10184 966.0 -9.1 522 10185 done -0.99 - - 2552 - - - 1406 - -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10480 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10480 begin apogee
10488 991.9 -8.4 532 10650 roll -0.23 0.93 0.200 2811 278.5 - - 1519 - - 154.30 1.825 2985 -4.0 0.406 - - - - - - 13.80 - 13.06
10655 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10655 begin climb
10658 1000.2 - 537 10823 done 0.84 1.05 0.114 3156 328.6 - - 1520 - 155.7 160.68 1.838 2355 -3.9 0.400 - - - - - - 14.12 - 13.07
11136 980.6 7.6 554 11141 roll 0.80 - - 3156 - 2.00 0.126 2576 528.0 155.7 - - 2338 - - - - - - - - - 14.33 -
11214 976.2 7.5 556 11222 done 0.76 - - 3164 - 2.12 0.146 1524 -496.2 155.7 - - 2338 - - - - - - - - - 14.26 -
11528 953.3 6.7 567 11555 roll 0.72 0.12 0.312 3141 -191.7 2.15 0.169 458 -495.8 171.6 15.77 1.711 2282 -3.6 0.370 - - - - - - 14.14 14.40 13.44
11585 949.5 6.5 569 11615 done 0.70 - - 3141 - 1.98 0.106 1518 535.4 194.3 25.85 1.742 2197 -3.3 0.336 - - - - - - - 14.38 13.37
11935 926.4 6.4 581 11966 roll 0.71 - - 3141 - 2.08 0.132 2580 510.6 218.7 26.27 1.740 2091 -4.0 0.402 - - - - - - - 14.36 13.39
12063 919.2 6.6 585 12092 done 0.73 - - 3149 - 2.12 0.138 1518 -500.9 237.9 20.88 1.707 2016 -3.6 0.362 - - - - - - - 14.26 13.36
12408 896.7 5.7 597 12464 roll 0.75 - - 3156 - 2.17 0.166 458 -488.5 283.6 49.45 1.730 1827 -3.8 0.371 - - - - - - - 14.18 13.31
12635 882.8 6.8 604 12653 done 0.76 - - 3156 - 2.05 0.100 1553 534.1 294.9 12.40 1.620 1787 -3.2 0.329 - - - - - - - 14.28 13.38
12977 859.3 6.6 616 13004 roll 0.77 - - 3155 - 2.00 0.125 2586 516.5 314.4 21.90 1.675 1703 -3.8 0.368 - - - - - - - 14.39 13.45
13194 843.5 7.7 623 13201 done 0.77 - - 3163 - 2.03 0.135 1568 -501.5 314.4 - - 1696 - - - - - - - - - 14.26 -
13515 814.9 9.2 634 13521 roll 0.77 - - 3163 - 1.95 0.119 2579 518.5 314.4 - - 1694 - - - - - - - - - 14.28 -
13636 802.9 10.0 638 13642 done 0.77 0.10 0.263 3144 -190.0 1.95 0.131 1588 -508.2 314.4 - - 1694 - - - - - - - - 14.04 14.21 -
13969 767.8 10.9 649 13974 roll 0.80 - - 3152 - 2.20 0.152 458 -513.6 314.4 - - 1693 - - - - - - - - - 14.19 -
14116 750.3 11.7 654 14122 done 0.80 - - 3152 - 2.12 0.090 1632 553.8 314.4 - - 1692 - - - - - - - - - 14.33 -
14447 714.3 10.3 665 14452 roll 0.80 - - 3152 - 1.80 0.115 2580 526.7 314.4 - - 1692 - - - - - - - - - 14.22 -
14584 702.2 10.1 669 14594 done 0.80 - - 3159 - 1.85 0.125 1641 -507.6 314.4 - - 1691 - - - - - - - - - 14.19 -
14894 673.9 7.7 680 14895 done 0.80 - - 3158 - - - 1641 - 314.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15195 653.9 6.5 690 15223 roll 0.81 - - 3159 - 1.73 0.112 2582 543.9 334.3 21.58 1.502 1619 -3.3 0.272 - - - - - - - 14.48 13.50
15424 639.8 6.8 697 15442 done 0.84 - - 3165 - 1.83 0.122 1652 -508.2 345.7 13.40 1.440 1577 -3.1 0.261 - - - - - - - 14.24 13.52
15768 610.2 9.0 709 15773 roll 0.84 - - 3165 - 1.73 0.110 2581 537.0 345.7 - - 1567 - - - - - - - - - 14.28 -
15813 607.3 9.3 710 15817 done 0.84 - - 3172 - 1.80 0.121 1661 -511.1 345.7 - - 1567 - - - - - - - - - 14.23 -
16116 574.7 10.4 720 16122 roll 0.84 - - 3181 - 2.38 0.145 454 -507.1 345.7 - - 1567 - - - - - - - - - 14.14 -
16154 571.4 10.5 721 16161 done 0.84 - - 3181 - 2.22 0.085 1669 547.3 345.7 - - 1566 - - - - - - - - - 14.33 -
16475 536.0 10.7 732 16481 roll 0.84 - - 3190 - 2.42 0.143 459 -500.0 345.7 - - 1566 - - - - - - - - - 14.06 -
16555 529.4 10.8 734 16563 done 0.84 - - 3190 - 2.17 0.083 1655 551.2 345.7 - - 1566 - - - - - - - - - 14.25 -
16864 495.3 10.1 745 16872 roll 0.84 - - 3199 - 2.38 0.141 461 -501.7 345.7 - - 1566 - - - - - - - - - 14.02 -
16903 492.3 10.0 746 16912 done 0.84 0.15 0.256 3164 -233.3 2.17 0.083 1650 547.9 345.7 - - 1565 - - - - - - - - 14.02 14.30 -
17228 462.6 8.6 757 17229 done 0.86 - - 3164 - - - 1650 - 345.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17525 437.8 8.0 767 17532 roll 0.88 - - 3164 - 1.75 0.103 2582 532.6 345.7 - - 1566 - - - - - - - - - 14.16 -
17574 435.5 7.9 768 17583 done 0.88 - - 3171 - 1.85 0.115 1632 -513.5 345.7 - - 1566 - - - - - - - - - 14.16 -
17885 412.6 6.6 779 17906 done 0.89 - - 3171 - - - 1632 - 363.9 19.40 1.230 1510 -2.9 0.181 - - - - - - - - 13.59
18208 386.9 9.1 789 18213 roll 0.92 - - 3171 - 1.77 0.103 2582 536.7 363.9 - - 1496 - - - - - - - - - 14.28 -
18265 380.7 9.8 791 18272 done 0.94 - - 3178 - 1.80 0.113 1645 -520.6 363.9 - - 1496 - - - - - - - - - 14.18 -
18598 344.3 11.5 802 18604 roll 0.94 - - 3178 - 1.75 0.101 2585 537.1 363.9 - - 1495 - - - - - - - - - 14.24 -
18663 337.3 11.6 804 18667 done 0.94 - - 3185 - 1.83 0.113 1647 -512.6 363.9 - - 1496 - - - - - - - - - 14.19 -
18975 301.9 10.4 815 18982 roll 0.94 - - 3194 - 2.35 0.135 456 -506.8 363.9 - - 1495 - - - - - - - - - 14.04 -
19037 295.8 10.2 817 19042 done 0.94 - - 3194 - 2.15 0.077 1659 559.5 363.9 - - 1495 - - - - - - - - - 14.27 -
19368 264.3 9.5 828 19373 roll 0.94 - - 3203 - 2.35 0.137 454 -512.8 363.9 - - 1496 - - - - - - - - - 14.08 -
19548 245.7 10.5 836 19556 done 0.94 - - 3203 - 2.12 0.076 1641 559.9 363.9 - - 1496 - - - - - - - - - 14.24 -
19857 211.3 11.3 867 19864 roll 0.94 - - 3212 - 2.35 0.135 453 -505.5 363.9 - - 1495 - - - - - - - - - 14.00 -
19987 195.6 12.1 880 19995 done 0.94 - - 3211 - 2.10 0.074 1630 560.5 363.9 - - 1495 - - - - - - - - - 14.25 -
20295 158.3 12.2 911 20304 roll 0.94 - - 3220 - 2.33 0.133 458 -503.0 363.9 - - 1495 - - - - - - - - - 13.98 -
20439 141.2 11.8 925 20446 done 0.94 - - 3220 - 2.08 0.073 1606 551.9 363.9 - - 1495 - - - - - - - - - 14.12 -
20746 110.2 9.6 956 20755 roll 0.94 - - 3229 - 2.33 0.137 455 -494.0 363.9 - - 1493 - - - - - - - - - 13.98 -
20896 94.6 10.4 971 20905 done 0.92 0.12 0.228 3193 -300.0 2.05 0.073 1585 551.2 363.9 - - 1496 - - - - - - - - 13.85 14.15 -
21205 66.7 9.6 1002 21214 roll 0.92 - - 3201 - 2.25 0.138 460 -500.0 363.9 - - 1496 - - - - - - - - - 13.97 -
21266 60.3 11.0 1008 21274 done 0.92 - - 3201 - 2.03 0.076 1574 548.8 363.9 - - 1496 - - - - - - - - - 14.07 -
21577 28.1 10.6 1039 21583 done 0.92 - - 3201 - - - 1574 - 363.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
21852 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21852 begin surface coast
21897 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21897 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.54 9.07 0.086 144 -337.0 0.15 0.155 1509 -433.3 366.48 - - 1496 - - - - - - - -