SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 66.28 of 146.00 AH used of 24V (54.60% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 49.24 of 100.00 AH used of 10V (50.76% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 3.91 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.32, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 123 - - - 2177 - -116.7 -6.65 - 2081 - - - - - - - - - - -
28 3.8 - 1 122 roll -0.77 8.05 0.185 2361 278.0 2.42 0.061 3596 586.4 -116.7 -79.12 - 3522 -18.2 - - - - - - - - - -
129 3.7 -0.9 16 136 done -1.19 0.38 0.051 2216 -381.6 2.22 0.032 2169 -642.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
473 64.6 -17.7 74 479 roll -0.39 0.85 0.143 2480 310.6 2.22 0.041 773 -628.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
575 71.2 -4.7 78 584 done -0.64 0.22 0.054 2386 -427.3 2.17 0.036 2175 646.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
891 94.3 -7.5 94 895 roll -0.55 0.17 0.117 2436 294.1 2.30 0.047 3586 613.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
931 96.6 -5.3 96 936 done -0.70 0.15 0.063 2369 -446.7 2.22 0.033 2171 -637.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1260 122.6 -8.1 112 1262 done -0.52 0.25 0.118 2448 316.0 - - 2169 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1571 139.7 -5.5 127 1573 done -0.70 0.17 0.059 2375 -429.4 - - 2169 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1878 165.6 -8.6 142 1882 roll -0.56 0.20 0.118 2436 305.0 2.35 0.049 3592 605.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1911 167.8 -5.8 143 1916 done -0.70 0.15 0.064 2373 -420.0 2.25 0.035 2168 -632.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2234 194.4 -8.7 159 2239 roll -0.55 0.20 0.120 2441 340.0 2.25 0.044 757 -627.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2341 202.4 -7.0 164 2346 done -0.65 0.12 0.067 2386 -458.3 2.20 0.035 2174 644.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2669 230.4 -8.8 180 2674 roll -0.57 0.15 0.120 2432 306.7 2.30 0.048 3583 612.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2725 234.7 -7.0 182 2733 done -0.73 0.17 0.058 2357 -441.2 2.25 0.035 2164 -630.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3041 267.3 -10.6 198 3046 roll -0.52 0.25 0.122 2440 332.0 2.25 0.044 761 -623.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3086 271.4 -8.2 200 3090 done -0.65 0.12 0.068 2388 -433.3 2.20 0.035 2172 641.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3407 299.7 -8.5 216 3411 roll -0.59 0.12 0.123 2424 300.0 2.30 0.048 3582 613.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3441 302.2 -7.0 218 3445 done -0.69 0.10 0.078 2378 -460.0 2.25 0.035 2165 -629.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3771 331.6 -8.8 229 3773 done -0.58 0.15 0.123 2424 306.7 - - 2164 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4077 353.1 -7.0 239 4078 done -0.67 - - 2424 - - - 2164 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4385 374.4 -6.9 249 4387 done -0.75 0.17 0.066 2350 -435.3 - - 2164 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4689 403.1 -9.4 259 4691 done -0.53 0.30 0.120 2444 313.3 - - 2164 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4995 420.7 -5.7 269 5000 roll -0.71 0.17 0.062 2372 -423.5 2.38 0.050 3579 594.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5040 424.3 -8.5 270 5045 done -0.60 0.17 0.123 2425 311.8 2.28 0.035 2144 -629.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5359 445.1 -6.5 281 5361 done -0.69 0.12 0.074 2371 -450.0 - - 2144 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5666 471.0 -8.6 291 5671 roll -0.56 0.20 0.123 2438 335.0 2.22 0.047 775 -616.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5705 474.0 -6.4 292 5710 done -0.70 0.15 0.069 2377 -406.7 2.20 0.039 2173 635.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6031 498.7 -7.7 303 6033 done -0.60 0.15 0.120 2423 306.7 - - 2172 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6364 519.1 -6.1 309 6366 done -0.71 0.12 0.077 2367 -466.7 - - 2173 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6666 543.3 -8.1 314 6668 done -0.57 0.20 0.121 2430 315.0 - - 2173 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6970 561.5 -5.9 319 6972 done -0.71 0.15 0.070 2365 -433.3 - - 2173 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7273 586.1 -8.2 324 7277 roll -0.57 0.20 0.119 2432 335.0 2.35 0.052 3589 602.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7306 588.3 -6.4 324 7311 done -0.74 0.17 0.063 2363 -405.9 2.28 0.038 2174 -620.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7638 615.7 -8.4 330 7643 roll -0.59 0.20 0.123 2430 335.0 2.30 0.051 760 -614.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7684 618.8 -6.6 330 7688 done -0.71 0.15 0.067 2367 -420.0 2.22 0.039 2172 636.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7999 642.7 -7.6 336 8003 roll -0.59 0.17 0.120 2421 317.6 2.35 0.052 3586 601.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8032 644.7 -5.4 336 8037 done -0.73 0.12 0.072 2367 -450.0 2.30 0.039 2157 -621.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8359 668.9 -7.5 342 8364 roll -0.59 0.17 0.123 2421 317.6 2.28 0.052 767 -609.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8399 671.5 -6.4 342 8403 done -0.68 - - 2421 - 2.22 0.042 2165 629.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8726 689.0 -5.3 348 8731 roll -0.79 0.17 0.064 2348 -429.4 2.38 0.057 3587 597.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8760 691.3 -8.0 348 8765 done -0.59 0.25 0.123 2424 304.0 2.30 0.041 2165 -618.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9092 708.7 -5.1 354 9094 done -0.71 0.12 0.078 2372 -433.3 - - 2164 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9395 729.5 -6.9 359 9397 done -0.62 0.12 0.127 2410 316.7 - - 2165 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9699 746.7 -5.6 364 9702 roll -0.62 - - 2409 - 2.28 0.050 760 -616.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9727 748.5 -6.7 364 9731 done -0.62 - - 2410 - 2.22 0.040 2166 633.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10070 768.0 -5.7 370 10071 done -0.62 - - 2410 - - - 2166 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10374 785.4 -5.7 375 10375 done -0.62 - - 2410 - - - 2167 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10677 803.2 -5.9 380 10678 done -0.62 - - 2410 - - - 2167 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10980 820.9 -5.9 385 10981 done -0.69 - - 2410 - - - 2166 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11283 838.4 -5.8 390 11285 done -0.76 0.12 0.077 2354 -466.7 - - 2167 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11587 862.8 -8.1 395 11589 done -0.60 0.22 0.122 2424 318.2 - - 2167 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11889 880.0 -5.6 400 11891 done -0.74 0.15 0.072 2363 -406.7 - - 2167 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12192 902.8 -7.6 405 12194 done -0.63 0.15 0.125 2409 306.7 - - 2167 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12495 920.4 -5.8 410 12497 done -0.70 - - 2409 - - - 2167 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12800 938.3 -5.9 415 12802 done -0.78 0.15 0.072 2348 -406.7 - - 2167 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13101 963.1 -8.3 420 13103 done -0.60 0.22 0.123 2417 313.6 - - 2167 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13405 980.9 -5.8 425 13406 done -0.72 0.12 0.074 2364 -441.7 - - 2167 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13583 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13583 begin apogee
13591 994.5 7.1 428 13695 done -0.23 0.55 0.121 2538 316.4 - - 2279 - - 101.72 1.407 3046 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
13696 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13696 begin climb
13699 996.5 - 429 13826 roll 0.77 0.95 0.074 2853 331.6 2.70 0.051 3667 514.1 116.7 113.35 1.355 2570 -4.2 0.361 - - - - - - - - -
13855 995.3 6.8 432 13860 done 0.35 0.50 0.135 2727 -252.0 2.47 0.032 2267 -566.8 118.9 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14199 981.5 3.9 438 14274 roll 0.71 0.30 0.056 2855 426.7 2.45 0.050 867 -571.4 192.8 68.18 1.374 2258 -4.5 0.378 - - - - - - - - -
14333 971.0 9.5 440 14338 done 0.59 0.20 0.123 2798 -285.0 2.30 0.037 2258 604.8 192.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14699 943.9 7.2 446 14703 roll 0.69 0.12 0.072 2853 458.3 2.35 0.053 3687 608.1 192.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
14749 938.9 11.0 446 14754 done 0.47 0.30 0.131 2765 -293.3 2.28 0.035 2253 -628.9 192.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
15060 919.7 6.1 451 15085 roll 0.74 0.20 0.058 2855 450.0 2.30 0.048 862 -604.8 213.3 17.77 1.298 2176 -4.1 0.340 - - - - - - - - -
15136 912.6 9.9 452 15141 done 0.64 0.12 0.131 2819 -300.0 2.22 0.038 2263 631.1 213.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
15491 883.1 8.3 458 15495 roll 0.64 - - 2820 - 2.30 0.051 3676 614.3 213.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
15552 877.4 8.4 458 15560 done 0.64 - - 2822 - 2.28 0.036 2244 -628.1 213.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
15862 851.4 8.4 464 15865 roll 0.64 - - 2822 - 2.22 0.051 860 -623.4 213.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15906 847.6 8.6 464 15910 done 0.64 - - 2822 - 2.20 0.038 2258 635.5 213.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
16233 820.8 8.2 470 16237 roll 0.64 - - 2822 - 2.33 0.053 3685 612.4 213.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
16294 815.1 8.8 470 16302 done 0.64 - - 2822 - 2.25 0.035 2255 -635.6 213.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
16604 789.8 8.1 476 16608 roll 0.64 - - 2822 - 2.22 0.047 852 -632.0 213.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
16644 786.6 8.6 476 16648 done 0.64 - - 2822 - 2.20 0.035 2261 640.5 213.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
16977 760.0 8.0 482 16981 roll 0.64 - - 2822 - 2.30 0.050 3684 618.7 213.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17045 753.9 8.7 483 17049 done 0.64 - - 2822 - 2.25 0.034 2251 -636.9 213.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17417 724.7 7.8 489 17420 roll 0.64 - - 2823 - 2.22 0.047 852 -630.2 213.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17462 721.2 7.1 489 17466 done 0.70 - - 2822 - 2.20 0.035 2263 641.4 213.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17789 695.9 7.7 495 17793 roll 0.70 - - 2823 - 2.33 0.049 3682 609.0 213.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17867 689.1 8.2 496 17871 done 0.70 - - 2822 - 2.25 0.035 2258 -632.9 213.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18228 661.4 7.7 502 18232 roll 0.70 - - 2823 - 2.22 0.048 868 -626.1 213.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18290 656.6 7.5 502 18298 done 0.77 0.12 0.070 2880 475.0 2.20 0.036 2277 640.5 213.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18600 625.9 10.1 508 18602 done 0.59 0.25 0.124 2802 -312.0 - - 2278 - 213.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18904 603.7 7.2 513 18908 roll 0.73 0.15 0.065 2868 440.0 2.33 0.054 3686 604.3 213.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18931 601.0 10.8 513 18936 done 0.57 0.25 0.129 2793 -300.0 2.25 0.035 2258 -634.7 213.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19264 578.0 6.8 519 19269 roll 0.75 0.17 0.061 2868 441.2 2.25 0.048 859 -621.8 215.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19327 572.4 10.1 520 19332 done 0.64 0.17 0.123 2816 -305.9 2.20 0.040 2257 635.5 215.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19693 545.5 7.2 526 19696 roll 0.72 - - 2815 - 2.33 0.052 3677 609.4 215.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19772 539.2 7.7 527 19775 done 0.72 - - 2815 - 2.25 0.037 2264 -628.0 215.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
20132 513.3 7.1 533 20137 roll 0.81 0.17 0.061 2891 447.1 2.28 0.049 855 -618.0 215.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
20189 508.0 10.5 533 20194 done 0.61 0.28 0.125 2807 -300.0 2.20 0.037 2261 639.1 215.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
20502 487.0 6.5 541 20518 roll 0.76 0.15 0.068 2872 433.3 2.35 0.051 3680 603.8 224.2 9.85 1.015 2132 -3.7 0.205 - - - - - - - - -
20546 482.9 10.4 542 20551 done 0.53 0.30 0.129 2787 -283.3 2.28 0.036 2254 -625.4 224.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
20866 462.7 6.3 553 20885 roll 0.78 0.20 0.057 2883 480.0 2.25 0.046 866 -616.9 238.6 14.18 1.030 2072 -4.1 0.215 - - - - - - - - -
20926 456.9 11.3 554 20934 done 0.65 0.20 0.124 2824 -295.0 2.17 0.036 2244 635.0 238.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
21239 432.6 7.7 565 21243 roll 0.76 - - 2823 - 2.35 0.049 3678 610.2 238.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
21295 427.9 9.1 566 21303 done 0.76 - - 2823 - 2.28 0.035 2252 -625.4 238.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
21608 404.1 7.6 577 21613 roll 0.86 0.17 0.062 2898 441.2 2.22 0.046 860 -627.0 238.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
21658 399.0 9.9 578 21663 done 0.68 0.22 0.125 2830 -309.1 2.17 0.035 2258 644.2 238.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21972 375.0 7.6 588 21975 roll 0.75 - - 2830 - 2.33 0.051 3671 606.4 238.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22016 371.2 8.0 589 22020 done 0.75 - - 2830 - 2.28 0.036 2239 -628.1 238.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22342 348.4 7.1 600 22347 roll 0.82 0.15 0.064 2894 426.7 2.22 0.048 856 -623.0 238.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22381 344.7 9.4 601 22386 done 0.67 0.22 0.125 2827 -304.5 2.20 0.036 2264 640.0 238.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22705 321.3 7.2 612 22709 roll 0.76 - - 2826 - 2.30 0.049 3679 615.2 238.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22767 316.4 8.4 613 22774 done 0.76 - - 2826 - 2.25 0.035 2252 -634.2 238.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23081 294.3 7.0 625 23083 done 0.86 0.17 0.061 2902 447.1 - - 2251 - 238.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23390 263.9 9.9 640 23395 roll 0.67 0.22 0.128 2827 -340.9 2.33 0.048 3675 611.2 238.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23440 259.7 7.9 642 23444 done 0.67 - - 2827 - 2.25 0.035 2249 -633.8 238.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23762 237.5 7.0 658 23766 roll 0.77 - - 2827 - 2.22 0.046 858 -626.6 238.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23881 229.1 7.8 663 23885 done 0.90 0.22 0.055 2921 427.3 2.17 0.035 2241 637.3 238.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24209 193.2 11.6 679 24211 done 0.64 0.32 0.125 2818 -321.9 - - 2242 - 238.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24517 172.2 6.7 694 24525 done 0.80 0.15 0.067 2882 426.7 - - 2242 - 244.0 5.57 0.742 2051 -2.9 0.078 - - - - - - - - -
24827 142.3 9.9 709 24832 roll 0.69 0.17 0.121 2828 -317.6 2.35 0.046 3678 611.1 244.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
24927 133.2 8.2 713 24931 done 0.69 - - 2828 - 2.30 0.032 2225 -631.7 244.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
25243 109.0 7.9 728 25245 done 0.80 0.12 0.068 2884 466.7 - - 2224 - 244.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
25553 75.7 10.9 743 25555 done 0.69 0.17 0.123 2830 -317.6 - - 2224 - 244.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25874 49.1 8.5 773 25880 done 0.81 0.12 0.067 2888 483.3 - - 2224 - 244.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26219 13.7 10.4 834 26227 roll 0.70 0.17 0.123 2839 -288.2 2.17 0.041 852 -632.3 244.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26245 11.1 9.6 838 26254 done 0.70 - - 2839 - 2.15 0.032 2250 650.2 244.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26320 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26320 begin surface coast
26367 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26367 begin surface
SM 4.05 - - - - -7.65 7.35 0.051 140 -367.2 - - 2181 - 244.32 - - 2050 - - - - - - - -