Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.88 of 100.00 AH used of 24V (35.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.02 of 61.20 AH used of 10V (42.77% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 48.6 m at 700.1 m, depth 749 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
31 - - - 93 VBD -0.85 - - 72 - - - 2401 - -146.6 -60.65 - 3060 - - - - - - - - - - -
97 3.5 -4.9 3 123 roll -0.85 12.12 0.171 2220 177.2 2.70 0.079 982 -525.6 -146.6 -8.80 - 3416 -40.5 - - - - - - - - - -
376 31.1 -9.6 15 382 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.059 2408 544.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
693 58.9 -8.9 31 695 done -0.85 - - 2220 - - - 2408 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1002 86.9 -8.5 46 1007 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.070 976 -530.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1064 92.6 -9.5 49 1069 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.060 2400 543.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1393 121.8 -8.5 65 1394 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1702 144.5 -6.8 80 1703 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2010 168.7 -8.4 95 2014 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 980 -532.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2053 172.3 -7.4 97 2058 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.061 2401 542.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2375 195.9 -6.9 113 2377 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2684 217.4 -6.3 128 2688 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.082 3771 522.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2727 221.0 -8.7 130 2732 done -0.85 - - 2220 - 2.53 0.058 2398 -542.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3049 248.2 -7.8 146 3054 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.075 984 -529.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3082 250.8 -7.1 147 3088 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.063 2403 541.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3398 273.4 -6.7 163 3399 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3708 295.3 -7.4 178 3712 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.073 983 -531.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3757 299.3 -7.6 180 3762 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.063 2401 541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4073 321.9 -7.4 195 4074 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4383 346.5 -7.6 210 4387 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.073 983 -531.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4438 351.1 -7.9 212 4444 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.062 2404 542.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4753 373.7 -7.1 228 4755 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5064 394.5 -6.5 243 5068 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.073 983 -532.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5137 399.7 -6.9 246 5142 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.062 2400 540.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5457 421.3 -6.8 262 5459 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5768 443.8 -7.6 277 5772 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.086 3766 521.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5817 447.8 -7.9 279 5821 done -0.85 - - 2220 - 2.53 0.061 2401 -539.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6132 471.0 -7.4 294 6137 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.078 985 -530.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6206 476.6 -7.9 297 6210 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 2400 540.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6521 499.2 -7.2 312 6522 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6830 521.1 -7.2 327 6835 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.076 984 -530.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6881 524.6 -7.3 329 6889 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.065 2411 538.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7205 547.1 -6.7 345 7206 done -0.85 - - 2220 - - - 2411 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7514 566.1 -6.2 360 7518 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.077 983 -525.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7572 569.5 -5.9 362 7578 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.067 2404 532.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7887 587.8 -5.6 378 7889 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8197 605.6 -5.6 393 8202 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 984 -522.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8241 608.4 -6.7 395 8246 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2404 531.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8563 627.8 -5.9 411 8564 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8873 647.1 -6.2 426 8877 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.082 986 -521.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8918 650.2 -6.2 428 8922 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.073 2399 529.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9238 671.8 -7.1 444 9242 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.083 986 -519.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9278 674.7 -7.8 446 9285 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.073 2395 531.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9613 696.5 -6.1 462 9614 done -0.85 - - 2220 - - - 2395 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9922 714.6 -5.7 477 9926 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.085 986 -518.0 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9984 718.4 -6.1 480 9989 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 2405 525.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10309 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10309 begin apogee
10316 738.8 6.3 496 10442 done -0.31 0.62 0.120 2341 195.2 - - 2199 - - 123.68 1.230 2817 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
10443 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10443 begin climb
10446 742.7 - 502 10574 done 0.85 1.25 0.106 2588 197.6 - - 2199 - 146.6 123.22 1.203 2218 -4.9 0.316 - - - - - - - - -
10883 721.1 6.2 524 10887 roll 0.85 - - 2588 - 2.85 0.100 3619 498.2 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10967 715.5 6.9 528 10972 done 0.85 - - 2588 - 2.72 0.075 2202 -521.0 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11294 695.6 6.3 544 11295 done 0.85 - - 2588 - - - 2203 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11603 676.6 6.0 559 11604 done 0.85 - - 2588 - - - 2202 - 146.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11912 658.0 6.1 574 11914 done 0.85 - - 2588 - - - 2202 - 146.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12221 638.8 6.4 589 12222 done 0.85 - - 2588 - - - 2202 - 146.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12530 619.7 6.0 604 12531 done 0.85 - - 2588 - - - 2202 - 146.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12840 600.7 6.3 619 12841 done 0.85 - - 2588 - - - 2202 - 146.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13149 581.0 6.3 634 13153 roll 0.85 - - 2588 - 2.80 0.097 3613 503.9 146.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13215 576.4 6.2 637 13219 done 0.85 - - 2588 - 2.70 0.073 2196 -524.8 146.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13537 557.2 5.6 653 13554 done 0.86 - - 2588 - - - 2196 - 160.6 11.62 1.040 2162 -4.2 0.238 - - - - - - - - -
13866 538.1 5.8 669 13876 done 0.87 - - 2588 - - - 2196 - 168.7 8.57 0.976 2128 -4.0 0.230 - - - - - - - - -
14173 520.2 5.7 684 14186 done 0.88 - - 2588 - - - 2196 - 179.9 10.75 1.001 2083 -4.2 0.229 - - - - - - - - -
14483 501.9 5.7 699 14498 roll 0.89 - - 2588 - 2.85 0.094 3613 497.2 189.3 9.38 0.963 2045 -4.1 0.222 - - - - - - - - -
14526 499.1 6.3 700 14530 done 0.89 - - 2588 - 2.70 0.070 2200 -523.3 189.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14848 481.0 5.5 716 14872 roll 0.91 - - 2588 - 2.83 0.081 791 -497.9 208.8 17.48 1.024 1965 -4.6 0.226 - - - - - - - - -
14914 477.3 5.6 719 14936 done 0.93 0.12 0.083 2614 216.7 2.65 0.063 2202 532.5 222.4 12.75 0.984 1909 -4.4 0.224 - - - - - - - - -
15244 455.6 6.3 735 15249 roll 0.93 - - 2614 - 2.78 0.091 3619 509.7 222.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15279 453.2 7.0 736 15285 done 0.93 - - 2614 - 2.70 0.070 2200 -525.6 222.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15595 433.2 6.3 752 15599 roll 0.93 - - 2614 - 2.72 0.079 781 -521.7 222.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15638 430.1 7.3 754 15643 done 0.93 - - 2614 - 2.65 0.059 2201 535.8 222.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15960 408.0 6.8 770 15962 done 0.93 - - 2614 - - - 2201 - 222.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16269 388.0 6.3 785 16270 done 0.93 - - 2614 - - - 2201 - 222.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16578 368.4 6.4 800 16579 done 0.93 - - 2614 - - - 2201 - 222.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16888 346.7 8.2 815 16889 done 0.93 - - 2614 - - - 2201 - 222.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17197 321.8 7.7 830 17198 done 0.93 - - 2614 - - - 2201 - 222.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17506 297.7 7.7 845 17507 done 0.93 - - 2614 - - - 2201 - 222.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17816 274.3 7.6 860 17817 done 0.93 - - 2614 - - - 2201 - 222.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18124 250.2 7.4 875 18129 roll 0.93 - - 2614 - 2.67 0.070 778 -533.0 222.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18169 246.8 6.8 877 18173 done 0.93 - - 2614 - 2.62 0.054 2203 543.9 222.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18490 224.5 7.3 893 18491 done 0.93 - - 2614 - - - 2203 - 222.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18798 202.6 6.6 908 18800 done 0.93 - - 2614 - - - 2203 - 222.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19108 181.6 6.5 923 19109 done 0.93 - - 2614 - - - 2203 - 222.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19417 160.5 7.2 938 19421 roll 0.93 - - 2613 - 2.67 0.070 781 -532.6 222.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
19473 156.2 7.9 940 19479 done 0.93 - - 2614 - 2.60 0.054 2202 546.5 222.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
19789 132.7 6.7 956 19790 done 0.93 - - 2614 - - - 2202 - 222.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20098 108.3 8.0 971 20099 done 0.93 - - 2614 - - - 2202 - 222.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20408 85.9 7.3 986 20409 done 0.93 - - 2614 - - - 2202 - 222.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20716 62.0 8.1 1001 20718 done 0.93 - - 2614 - - - 2201 - 222.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21026 38.5 9.0 1016 21027 done 0.93 - - 2614 - - - 2201 - 222.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21337 12.8 7.5 1031 21338 done 0.93 - - 2615 - - - 2202 - 222.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21518 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21518 begin surface coast
21540 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21540 begin surface
SM 1.29 - - - - -10.76 - - 71 - - - 2403 - 300.00 45.55 0.637 1594 -7.1 0.001 - - - - - -