DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.55 of 150.00 AH used of 24V (62.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.91 of 110.00 AH used of 10V (73.71% remains)
• Surface angle -0.8 deg, depth 10.08 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.4 m at 19.9 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5130.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5130.8 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2887 - - - 864 - -146.0 -6.72 - 3131 - - - - - - - - - - -
27 10.9 - 1 52 roll -0.62 0.65 0.120 2667 -338.5 5.00 0.070 3900 607.2 -146.0 -13.27 - 3629 -37.5 - - - - - - - - - -
284 53.2 -15.3 46 291 done -0.58 - - 2667 - 2.22 0.046 2479 -640.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
628 111.2 -16.4 101 635 done -0.48 0.15 0.212 2702 233.3 - - 2479 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
954 155.2 -14.1 132 958 roll -0.48 - - 2703 - 2.20 0.063 1084 -634.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
972 157.9 -14.2 133 976 done -0.48 - - 2703 - 2.25 0.060 2494 626.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1300 193.5 -9.4 163 1304 roll -0.52 - - 2703 - 2.30 0.077 3906 613.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1341 197.5 -9.6 166 1345 done -0.58 - - 2703 - 2.22 0.047 2482 -641.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1666 225.8 -8.5 196 1668 done -0.63 0.12 0.128 2661 -350.0 - - 2482 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1985 262.3 -11.8 226 1986 done -0.56 - - 2661 - - - 2482 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2304 299.0 -11.1 256 2306 done -0.50 0.15 0.209 2696 233.3 - - 2482 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2622 324.1 -7.5 286 2623 done -0.54 - - 2696 - - - 2482 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2942 347.2 -7.2 316 2943 done -0.58 - - 2696 - - - 2482 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3258 372.2 -7.9 346 3263 roll -0.63 0.12 0.135 2654 -350.0 2.35 0.073 3905 605.5 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3270 373.3 -8.2 346 3276 done -0.66 - - 2654 - 2.22 0.045 2476 -643.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3595 409.3 -11.2 377 3596 done -0.61 - - 2654 - - - 2476 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3915 444.6 -11.5 407 3920 roll -0.55 0.12 0.207 2683 241.7 2.38 0.075 3907 601.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3931 446.6 -11.0 408 3938 done -0.51 - - 2683 - 2.20 0.045 2488 -645.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4256 474.7 -8.6 439 4258 done -0.54 - - 2683 - - - 2489 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4577 501.8 -8.9 469 4578 done -0.57 - - 2683 - - - 2489 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4894 530.7 -9.6 499 4898 roll -0.60 - - 2683 - 2.20 0.060 1084 -638.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4912 532.7 -10.2 500 4916 done -0.62 - - 2683 - 2.25 0.059 2497 628.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5238 563.7 -9.2 530 5242 roll -0.66 - - 2683 - 2.30 0.077 3906 612.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5249 564.7 -9.1 530 5256 done -0.69 0.12 0.126 2642 -341.7 2.20 0.044 2484 -646.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5573 604.5 -12.1 559 5574 done -0.61 - - 2642 - - - 2484 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5879 642.0 -12.3 569 5881 done -0.54 0.17 0.202 2685 252.9 - - 2484 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6186 669.0 -8.6 579 6187 done -0.58 - - 2685 - - - 2484 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6492 695.0 -8.4 589 6496 roll -0.62 - - 2685 - 2.35 0.073 3907 605.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6531 698.6 -8.6 590 6535 done -0.69 0.12 0.125 2642 -358.3 2.20 0.045 2484 -646.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6866 737.4 -11.9 601 6867 done -0.63 - - 2642 - - - 2484 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7172 772.4 -11.6 611 7174 done -0.56 0.15 0.201 2678 240.0 - - 2484 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7479 797.7 -8.0 621 7480 done -0.60 - - 2678 - - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7785 823.4 -8.6 631 7786 done -0.64 - - 2678 - - - 2484 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8091 849.1 -8.2 641 8095 roll -0.67 - - 2678 - 2.33 0.073 3900 607.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8113 850.9 -8.1 641 8118 done -0.72 0.15 0.111 2625 -353.3 2.20 0.046 2481 -645.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8426 886.6 -11.5 651 8428 done -0.62 0.15 0.213 2661 240.0 - - 2481 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8732 913.7 -8.7 661 8734 done -0.62 - - 2661 - - - 2481 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9038 940.6 -9.0 671 9042 roll -0.62 - - 2661 - 2.35 0.073 3908 607.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9059 942.7 -9.4 671 9066 done -0.62 - - 2661 - 2.22 0.046 2488 -639.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9373 969.9 -8.7 682 9374 done -0.62 - - 2661 - - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9615 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9615 begin apogee
9620 991.5 8.9 690 9754 done -0.12 0.52 0.187 2813 292.3 - - 2263 - - 129.20 1.565 3029 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
9755 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9755 begin climb
9758 995.4 - 694 9905 roll 0.62 0.80 0.129 3062 311.2 2.58 0.067 880 -536.0 146.0 138.07 1.515 2433 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
9984 975.7 12.7 701 9989 done 0.54 - - 3062 - 2.42 0.056 2278 577.7 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10308 933.0 13.2 712 10313 roll 0.43 0.22 0.186 3003 -268.2 2.38 0.071 3691 593.7 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10381 924.9 10.9 714 10385 done 0.40 - - 3011 - 2.30 0.055 2291 -608.7 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10704 894.6 9.5 725 10719 roll 0.41 - - 3022 - 2.38 0.071 859 -601.7 156.8 9.43 1.271 2390 -3.6 0.288 - - - - - - - - -
10764 888.5 10.7 726 10771 done 0.41 - - 3022 - 2.33 0.057 2276 608.2 156.8 - - 2389 - - - - - - - - - - -
11077 856.8 10.0 737 11081 roll 0.41 - - 3022 - 2.30 0.073 3693 616.1 156.8 - - 2388 - - - - - - - - - - -
11155 847.3 12.3 739 11160 done 0.35 0.20 0.187 2982 -200.0 2.28 0.055 2274 -622.4 156.8 - - 2387 - - - - - - - - - - -
11480 822.4 7.6 750 11536 roll 0.49 0.12 0.103 3050 566.7 2.40 0.070 871 -584.6 209.6 48.78 1.425 2174 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
11576 811.5 12.5 753 11580 done 0.49 - - 3049 - 2.33 0.056 2277 603.4 209.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11911 765.7 14.0 764 11916 roll 0.44 0.15 0.188 3010 -260.0 2.30 0.071 3693 615.7 209.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
11983 756.5 11.2 766 11987 done 0.44 - - 3018 - 2.25 0.054 2273 -631.1 209.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
12313 721.1 10.6 777 12317 roll 0.47 - - 3028 - 2.28 0.067 859 -620.2 209.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
12378 714.4 10.5 779 12382 done 0.52 - - 3028 - 2.25 0.055 2277 630.2 209.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12712 676.7 11.2 790 12716 roll 0.52 - - 3028 - 2.30 0.070 3698 617.8 209.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12768 669.5 12.7 791 12772 done 0.52 - - 3039 - 2.28 0.053 2267 -627.6 209.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13086 630.5 12.4 802 13090 roll 0.52 - - 3049 - 2.25 0.067 862 -624.4 209.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13140 623.6 11.8 803 13148 done 0.52 - - 3049 - 2.28 0.054 2277 620.6 209.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13459 582.7 13.0 822 13463 roll 0.48 - - 3049 - 2.25 0.069 3687 626.7 209.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13516 574.7 13.4 826 13524 done 0.44 0.20 0.181 3007 -210.0 2.25 0.053 2269 -630.2 209.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13842 544.6 8.9 857 13868 roll 0.53 - - 3015 - 2.28 0.065 861 -617.5 234.1 21.67 1.241 2074 -4.1 0.205 - - - - - - - - -
13927 536.9 9.0 864 13955 done 0.67 0.17 0.093 3090 441.2 2.25 0.053 2276 628.9 256.3 21.92 1.225 1985 -4.1 0.202 - - - - - - - - -
14274 480.3 16.4 896 14278 roll 0.58 0.15 0.188 3050 -266.7 2.33 0.068 3692 607.7 256.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14331 471.8 13.9 901 14335 done 0.58 - - 3058 - 2.25 0.052 2273 -630.7 256.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14656 428.0 13.8 931 14660 roll 0.55 - - 3070 - 2.25 0.065 858 -628.9 256.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14729 418.5 12.1 937 14734 done 0.55 - - 3069 - 2.25 0.053 2284 633.8 256.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15055 373.5 12.9 967 15059 roll 0.52 0.12 0.188 3038 -258.3 2.25 0.068 3694 626.7 256.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15099 368.0 10.6 970 15106 done 0.54 - - 3044 - 2.25 0.051 2263 -636.0 256.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15426 334.8 10.2 1001 15430 roll 0.57 - - 3054 - 2.22 0.065 857 -633.3 256.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15503 327.1 9.9 1007 15508 done 0.62 - - 3054 - 2.22 0.052 2277 639.6 259.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15828 288.7 11.9 1037 15832 roll 0.62 - - 3055 - 2.28 0.067 3693 621.1 259.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15879 282.2 13.2 1041 15883 done 0.62 - - 3065 - 2.25 0.051 2263 -635.6 259.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16210 240.2 12.4 1072 16214 roll 0.62 - - 3076 - 2.20 0.064 866 -635.0 259.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16283 231.4 11.8 1078 16287 done 0.62 - - 3076 - 2.22 0.053 2277 635.6 259.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16608 191.7 12.5 1108 16612 roll 0.62 - - 3076 - 2.25 0.067 3692 628.9 259.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16660 184.9 12.8 1112 16664 done 0.59 0.12 0.201 3055 -175.0 2.22 0.051 2270 -640.5 259.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16985 150.1 10.9 1142 16989 roll 0.63 - - 3064 - 2.22 0.064 862 -634.2 259.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17092 138.4 10.6 1151 17097 done 0.69 - - 3064 - 2.22 0.051 2285 641.0 259.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17418 105.4 9.2 1181 17445 roll 0.77 0.12 0.101 3122 483.3 2.33 0.067 3692 603.9 276.9 18.65 0.991 1900 -3.9 0.047 - - - - - - - - -
17504 93.4 16.3 1192 17511 done 0.68 0.17 0.201 3089 -194.1 2.25 0.051 2266 -633.8 276.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17851 51.3 11.7 1253 17858 roll 0.70 - - 3097 - 2.25 0.064 865 -622.7 276.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17932 42.1 10.6 1267 17939 done 0.74 - - 3098 - 2.25 0.052 2282 629.8 276.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18213 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18214 begin subsurface finish
18220 8.5 -11.6 1317 18267 done 0.04 0.70 0.168 2888 -300.0 - - 2283 - 36.0 -38.15 - 2886 -26.0 - - - - - - - - - -
18268 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18268 begin surface