DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 77.50 of 150.00 AH used of 24V (48.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.90 of 100.00 AH used of 10V (60.10% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 21.1 m at 19.7 m depth, ceiling -1.4 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 50.4 m at 751.5 m, depth 802 m (784 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 69 VBD -0.78 - - 334 - - - 2259 - -146.1 -49.67 - 1817 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -0.9 10 172 roll -0.78 9.88 0.212 2935 263.3 2.20 0.084 3609 613.6 -146.1 -79.97 - 3655 -23.0 - - - - - - - - - -
378 32.6 -13.0 65 384 done -0.78 - - 2935 - 2.15 0.048 2244 -634.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
722 65.3 -9.9 126 727 done -0.78 - - 2935 - - - 2243 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1065 99.2 -9.5 187 1070 done -0.78 - - 2935 - - - 2243 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1399 130.1 -8.9 219 1403 roll -0.78 - - 2935 - 2.20 0.060 841 -637.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1450 135.0 -9.4 223 1454 done -0.78 - - 2926 - 2.33 0.063 2269 612.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1780 165.2 -9.2 254 1784 roll -0.78 - - 2916 - 2.15 0.074 3600 619.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1871 174.1 -9.6 262 1876 done -0.78 0.10 0.153 2944 280.0 2.12 0.051 2252 -635.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2196 200.8 -7.9 292 2198 done -0.78 - - 2944 - - - 2252 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2518 225.6 -7.7 322 2523 done -0.78 - - 2945 - - - 2252 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2845 251.6 -7.6 353 2849 roll -0.78 - - 2944 - 2.25 0.061 839 -628.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2868 253.7 -8.5 354 2873 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.064 2250 605.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3193 279.3 -7.7 385 3197 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.076 3595 611.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3273 285.8 -8.4 392 3276 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.051 2250 -634.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3603 312.3 -8.0 423 3607 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.061 838 -627.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3632 314.8 -8.6 425 3637 done -0.78 0.10 0.150 2947 200.0 2.35 0.064 2263 606.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3958 337.1 -6.9 455 3962 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.075 3600 621.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4008 340.7 -7.0 459 4014 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.051 2248 -637.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4334 363.2 -7.1 490 4338 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.061 835 -628.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4363 365.3 -7.9 492 4367 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.064 2254 609.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4693 390.2 -7.2 523 4697 roll -0.78 - - 2919 - 2.15 0.074 3593 622.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4789 397.8 -8.4 531 4795 done -0.78 0.10 0.148 2948 290.0 2.12 0.051 2243 -636.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5114 419.2 -6.4 562 5118 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.061 843 -630.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5143 421.3 -7.8 564 5147 done -0.78 - - 2941 - 2.33 0.064 2252 604.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5468 444.6 -7.5 594 5472 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.074 3593 623.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5525 449.1 -8.8 599 5529 done -0.78 - - 2931 - 2.10 0.050 2247 -641.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5856 474.4 -7.4 630 5860 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.061 834 -628.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5889 477.3 -7.9 632 5895 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.064 2258 606.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6214 503.1 -7.7 663 6218 roll -0.78 - - 2912 - 2.15 0.074 3596 622.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6299 510.6 -8.9 670 6305 done -0.78 0.12 0.137 2949 308.3 2.12 0.050 2249 -635.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6624 531.8 -6.8 701 6628 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.060 837 -627.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6646 533.2 -6.7 702 6651 done -0.78 - - 2942 - 2.35 0.064 2261 606.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6971 555.1 -6.8 733 6975 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.074 3601 617.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7028 559.3 -7.9 738 7031 done -0.78 - - 2932 - 2.15 0.049 2237 -634.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7358 582.7 -7.0 769 7362 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.061 843 -627.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7392 585.4 -7.7 771 7398 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.064 2250 603.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7735 611.9 -7.7 794 7739 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.074 3603 623.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7819 619.1 -8.8 796 7823 done -0.78 0.12 0.136 2950 308.3 2.12 0.049 2249 -638.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8131 638.6 -6.2 806 8135 roll -0.78 - - 2950 - 2.22 0.060 841 -634.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8155 640.2 -6.8 806 8160 done -0.78 - - 2943 - 2.33 0.064 2255 606.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8468 658.9 -5.9 817 8471 roll -0.78 - - 2933 - 2.15 0.074 3596 623.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8529 662.9 -6.3 818 8535 done -0.78 - - 2933 - 2.12 0.050 2245 -637.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8843 683.1 -6.4 829 8847 roll -0.78 - - 2933 - 2.22 0.061 846 -630.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8877 685.2 -6.4 830 8881 done -0.78 - - 2924 - 2.33 0.064 2252 603.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9212 708.1 -6.8 841 9216 roll -0.78 - - 2914 - 2.20 0.074 3604 614.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9286 713.8 -7.7 843 9291 done -0.78 0.10 0.146 2943 290.0 2.12 0.049 2251 -638.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9610 733.7 -6.1 854 9614 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.061 847 -624.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9638 735.5 -7.0 854 9643 done -0.78 - - 2936 - 2.33 0.064 2249 601.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9951 755.5 -6.4 865 9955 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.074 3602 615.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10013 759.7 -6.5 867 10017 done -0.78 - - 2927 - 2.10 0.048 2251 -643.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10349 782.2 -6.9 878 10353 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.061 845 -633.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10369 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10369 begin apogee
10378 784.0 7.6 878 10506 done -0.17 0.47 0.111 3078 323.4 - - 2208 - - 124.97 1.303 3058 -4.8 0.325 - - - - - - - - -
10507 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10507 begin climb
10511 788.6 - 883 10651 roll 0.78 0.57 0.061 3297 384.2 2.65 0.058 797 -532.5 146.1 132.15 1.235 2462 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
10664 782.9 6.8 888 10739 done 0.87 - - 3297 - 2.55 0.061 2198 549.4 216.5 66.82 1.191 2175 -4.3 0.316 - - 1 - - - - - -
11066 745.0 9.5 901 11080 roll 0.88 - - 3297 - 2.35 0.073 3603 597.9 226.6 9.23 1.037 2135 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
11132 737.7 11.6 903 11137 done 0.88 - - 3307 - 2.25 0.049 2196 -625.3 226.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11473 699.2 11.5 914 11477 roll 0.88 - - 3317 - 2.25 0.060 792 -624.0 226.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11552 690.3 10.8 916 11556 done 0.88 - - 3317 - 2.35 0.061 2215 605.5 226.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
11872 651.9 12.0 927 11876 roll 0.88 - - 3317 - 2.22 0.071 3596 622.1 226.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11893 648.7 12.2 927 11900 done 0.88 0.10 0.176 3302 -150.0 2.20 0.049 2198 -635.5 226.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12206 615.8 10.3 938 12210 roll 0.88 - - 3310 - 2.25 0.060 785 -628.0 226.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12278 608.3 10.0 940 12282 done 0.88 - - 3310 - 2.30 0.061 2198 614.3 226.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12602 573.2 10.9 964 12606 roll 0.88 - - 3310 - 2.22 0.071 3596 629.7 226.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12634 568.8 12.9 966 12640 done 0.88 - - 3320 - 2.20 0.049 2197 -635.9 226.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12959 531.4 11.7 997 12963 roll 0.88 - - 3331 - 2.25 0.060 783 -628.4 226.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13037 522.3 11.0 1003 13044 done 0.88 0.12 0.156 3297 -283.3 2.33 0.061 2200 608.2 226.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13362 490.2 10.3 1034 13366 roll 0.88 - - 3296 - 2.25 0.073 3595 620.0 226.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13408 485.2 11.6 1038 13412 done 0.88 - - 3304 - 2.20 0.050 2196 -635.9 226.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13733 450.9 10.5 1068 13737 roll 0.88 - - 3314 - 2.22 0.060 785 -635.6 226.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13799 443.9 10.6 1073 13805 done 0.88 - - 3314 - 2.33 0.061 2200 607.3 226.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
14124 408.4 10.9 1104 14128 roll 0.88 - - 3314 - 2.28 0.073 3597 612.7 226.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14163 403.6 12.5 1107 14167 done 0.88 - - 3324 - 2.20 0.050 2200 -635.0 226.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14489 366.6 11.3 1137 14493 roll 0.88 - - 3335 - 2.28 0.061 785 -620.6 226.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14556 359.0 10.8 1143 14561 done 0.88 0.12 0.157 3301 -283.3 2.33 0.061 2200 607.3 226.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
14882 328.8 9.3 1173 14903 roll 0.90 - - 3300 - 2.28 0.074 3593 611.0 242.4 14.68 0.968 2069 -4.4 0.166 - - - - - - - - -
14938 322.9 11.5 1178 14942 done 0.90 - - 3308 - 2.22 0.051 2191 -631.5 242.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15264 288.6 10.4 1208 15268 roll 0.90 - - 3318 - 2.22 0.061 786 -632.9 242.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15348 279.8 10.0 1215 15352 done 0.90 - - 3318 - 2.33 0.061 2200 606.9 242.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15674 244.6 10.4 1245 15678 roll 0.90 - - 3318 - 2.28 0.072 3596 612.3 242.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15713 239.9 11.6 1248 15717 done 0.90 - - 3328 - 2.22 0.051 2188 -634.2 242.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
16039 204.2 10.8 1278 16043 roll 0.90 - - 3339 - 2.22 0.061 789 -630.2 242.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
16118 195.6 10.9 1285 16123 done 0.90 0.12 0.153 3304 -291.7 2.33 0.061 2203 606.9 242.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16443 167.6 9.2 1315 16465 roll 0.92 - - 3304 - 2.33 0.073 3602 600.4 260.9 16.60 0.881 1994 -4.6 0.098 - - - - - - - - -
16493 163.1 10.1 1319 16498 done 0.92 - - 3311 - 2.22 0.051 2200 -631.5 260.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16819 133.4 9.6 1350 16833 roll 0.94 - - 3322 - 2.30 0.061 786 -614.8 270.5 9.25 0.798 1955 -4.1 0.077 - - - - - - - - -
16937 122.8 8.5 1360 16973 done 0.98 - - 3322 - 2.35 0.061 2211 606.4 303.8 29.73 0.869 1819 -4.6 0.072 - - - - - - - - -
17298 90.7 7.7 1403 17349 roll 1.04 - - 3322 - 2.33 0.074 3591 592.3 353.7 42.65 0.852 1616 -4.8 0.057 - - - - - - - - -
17376 84.1 9.3 1417 17397 done 1.06 - - 3331 - 2.25 0.051 2197 -619.6 369.5 15.15 0.785 1551 -4.3 0.051 - - - - - - - - -
17735 50.9 8.1 1481 17777 roll 1.11 - - 3341 - 2.30 0.063 786 -613.5 410.1 34.42 0.825 1386 -4.8 0.033 - - - - - - - - -
17867 39.0 9.5 1505 17884 done 1.12 - - 3341 - 2.38 0.064 2209 597.9 421.5 10.73 0.745 1339 -4.4 0.026 - - - - - - - - -
18221 10.1 9.5 1568 18237 roll 1.14 - - 3348 - 2.35 0.061 786 -605.5 433.2 10.12 0.746 1291 -4.7 0.007 - - - - - - - - -
18246 8.3 7.5 1572 18296 VBD 1.20 0.10 0.104 3398 500.0 2.38 0.066 2210 598.3 488.5 43.97 0.807 1083 -4.7 0.005 - - - - - - - - -
18297 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18299 begin surface coast
18305 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18305 begin surface
SM 2.91 - - - - -12.77 - - 336 - - - 2263 - 605.89 97.30 0.778 587 -5.1 0.002 - - - - - -