Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.09 of 91.80 AH used of 24V (41.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.61 of 61.20 AH used of 10V (56.51% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth -1.02 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 107.1 m at 350.4 m, depth 458 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 203
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 99 done -1.46 - - 50 - - - 1800 - -117.3 -64.68 - 3474 - - - - - - - - - - -
103 6.0 -13.4 3 123 roll -1.46 12.05 0.171 2123 172.0 2.80 0.101 391 -503.2 -117.3 -0.40 - 3481 -17.5 - - - - - - - - - -
342 40.7 -11.2 11 352 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.061 1802 546.9 -117.3 -0.28 - 3483 - - - - - - - - - - -
662 73.3 -10.5 24 683 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
994 106.8 -9.2 37 1003 roll -1.46 - - 2123 - 2.72 0.089 381 -522.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1044 111.6 -9.5 38 1048 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.063 1801 542.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1358 140.0 -9.4 51 1380 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1689 172.8 -9.7 64 1713 done -1.46 - - 2123 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2021 207.1 -10.2 77 2030 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.104 3214 513.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2054 210.4 -9.8 78 2063 done -1.46 - - 2123 - 2.70 0.081 1784 -529.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2384 240.1 -8.3 91 2393 roll -1.46 - - 2123 - 2.83 0.100 3218 506.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2455 245.6 -7.5 93 2464 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 1798 -525.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2774 275.3 -10.6 106 2797 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3106 312.1 -10.0 119 3115 roll -1.46 - - 2123 - 2.80 0.102 3217 506.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3194 320.9 -9.6 122 3203 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1797 -525.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3523 350.0 -8.4 135 3530 roll -1.46 - - 2123 - 2.80 0.104 3211 505.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3565 353.4 -8.2 136 3574 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 1797 -529.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3888 382.9 -9.3 149 3897 roll -1.46 - - 2123 - 2.78 0.103 3215 510.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3977 391.4 -9.4 152 3986 done -1.46 - - 2123 - 2.70 0.087 1801 -523.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4307 422.5 -10.3 165 4316 roll -1.46 - - 2123 - 2.83 0.107 3217 500.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4329 425.0 -11.4 165 4333 done -1.46 - - 2124 - 2.78 0.087 1795 -511.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4595 448.4 9.2 176 4715 done -0.50 1.10 0.104 2337 193.6 - - 2102 - - 102.88 1.067 3001 -4.7 0.208 - - - - - - - - -
4719 452.1 2.4 181 4845 done 1.46 2.05 0.066 2763 207.8 - - 2103 - 117.3 100.70 1.034 2522 -4.8 0.219 - - - - - - - - -
5153 439.3 4.0 198 5227 done 1.46 - - 2763 - - - 2103 - 181.5 58.00 1.046 2261 -4.5 0.199 - - - - - - - - -
5536 412.0 5.9 213 5556 roll 1.54 0.10 0.050 2796 330.0 2.92 0.100 3511 482.2 192.7 12.60 1.101 2214 -3.7 0.147 - - - - - - - - -
5635 402.5 10.5 216 5644 done 1.56 - - 2796 - 2.65 0.062 2090 -536.2 192.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
5953 376.6 7.9 229 5962 roll 1.56 - - 2796 - 2.88 0.100 3517 495.5 192.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
6121 362.6 8.9 235 6130 done 1.56 - - 2795 - 2.65 0.065 2099 -535.1 192.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
6456 334.7 7.9 248 6465 roll 1.56 - - 2796 - 2.83 0.101 3515 500.4 192.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
6545 327.3 8.9 251 6554 done 1.56 - - 2796 - 2.67 0.067 2095 -531.8 192.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
6874 299.3 9.2 264 6898 done 1.56 - - 2796 - - - 2092 - 192.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
7207 266.2 10.4 277 7215 roll 1.56 - - 2796 - 2.85 0.104 3517 500.0 192.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
7346 251.3 10.1 282 7355 done 1.56 - - 2796 - 2.65 0.065 2093 -537.4 192.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
7682 219.1 9.4 295 7690 roll 1.56 - - 2796 - 2.83 0.100 3513 501.8 192.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
7810 206.6 10.1 299 7819 done 1.56 - - 2796 - 2.62 0.065 2098 -540.1 192.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
8128 182.4 7.8 312 8136 roll 1.56 - - 2795 - 2.83 0.097 3517 501.4 192.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
8184 177.8 8.4 314 8193 done 1.56 - - 2796 - 2.65 0.063 2094 -537.0 192.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
8518 151.9 8.0 327 8527 roll 1.56 - - 2795 - 2.83 0.097 3513 501.4 192.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
8568 147.9 8.5 328 8573 done 1.56 - - 2796 - 2.60 0.062 2099 -543.8 192.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
8882 122.8 8.5 341 8890 roll 1.56 - - 2796 - 2.80 0.100 3513 505.0 192.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
8931 118.6 7.8 342 8936 done 1.56 - - 2796 - 2.62 0.063 2094 -541.6 192.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9244 90.9 9.1 355 9268 done 1.56 - - 2796 - - - 2092 - 192.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9577 60.3 9.9 368 9586 roll 1.56 - - 2796 - 2.83 0.098 3513 502.1 192.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9644 53.4 10.4 370 9653 done 1.56 - - 2796 - 2.62 0.064 2099 -539.7 192.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9968 22.9 8.7 383 9991 done 1.56 - - 2796 - - - 2098 - 192.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -