SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.20 of 150.00 AH used of 24V (53.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.04 of 100.00 AH used of 10V (42.96% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 460.18, SM_CC=200)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 64 VBD -0.94 - - 82 - - - 1899 - -165.4 -36.75 - 1855 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.0 6 164 roll -0.94 10.88 0.225 2736 243.9 2.38 0.078 3299 588.2 -165.4 -74.68 - 3539 -22.5 - - - - - - - - - -
267 19.2 -14.6 39 274 done -0.94 - - 2736 - 2.30 0.052 1884 -615.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
347 30.7 -14.1 52 354 roll -0.94 - - 2736 - 1.58 0.062 933 -601.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
395 37.9 -14.1 60 403 done -0.91 0.08 0.136 2754 225.0 1.55 0.050 1887 615.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
637 62.3 -9.2 100 641 roll -0.94 - - 2744 - 2.28 0.062 3304 621.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
701 67.1 -7.5 105 705 done -0.98 - - 2745 - 2.22 0.050 1887 -638.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1027 95.6 -8.7 135 1031 roll -1.01 0.05 0.167 2704 -820.0 0.95 0.061 2470 613.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1130 105.1 -9.9 143 1134 done -1.01 0.03 0.163 2715 366.7 0.93 0.053 1884 -630.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1462 136.6 -9.7 164 1466 roll -1.01 - - 2705 - 2.30 0.063 3296 613.9 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1533 144.1 -10.0 168 1541 done -1.01 0.03 0.168 2715 333.3 2.25 0.049 1892 -624.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1856 173.2 -9.0 189 1859 roll -1.01 - - 2707 - 1.75 0.061 2979 621.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1926 179.5 -8.8 193 1931 done -1.01 0.03 0.170 2718 366.7 1.75 0.050 1881 -627.4 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2246 207.3 -8.9 212 2249 roll -1.01 - - 2713 - 1.45 0.060 2777 617.9 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2301 212.4 -8.3 214 2305 done -1.01 - - 2712 - 1.40 0.050 1899 -627.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2623 241.7 -9.4 230 2626 roll -1.01 - - 2707 - 1.02 0.060 2540 628.4 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2691 248.3 -9.1 233 2695 done -1.01 0.03 0.168 2719 400.0 1.02 0.051 1887 -640.2 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3024 282.3 -10.6 249 3027 roll -1.01 - - 2710 - 1.83 0.060 3020 619.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3084 289.0 -10.7 251 3090 done -1.01 - - 2711 - 1.80 0.048 1893 -626.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3409 324.5 -11.2 264 3413 roll -1.01 - - 2707 - 0.82 0.057 2419 641.5 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3481 333.2 -12.1 266 3486 done -1.01 0.03 0.169 2718 366.7 0.85 0.050 1876 -638.8 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3816 370.6 -11.2 277 3820 roll -1.01 - - 2707 - 2.30 0.062 3299 618.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3878 377.7 -11.1 279 3883 done -1.01 0.05 0.207 2720 260.0 2.20 0.047 1893 -639.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4218 414.0 -10.3 290 4222 roll -1.01 - - 2717 - 0.68 0.057 2326 636.8 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4330 425.1 -9.6 293 4334 done -1.01 - - 2718 - 0.70 0.052 1878 -640.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4660 453.4 -8.2 304 4664 roll -1.01 - - 2707 - 2.30 0.061 3299 617.8 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4748 460.6 -7.3 306 4754 done -1.01 0.05 0.208 2721 280.0 2.20 0.047 1882 -644.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5062 482.7 -6.9 317 5065 roll -1.04 - - 2717 - 0.93 0.057 2466 628.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5105 485.9 -6.8 318 5110 done -1.04 - - 2717 - 0.90 0.051 1895 -634.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5436 509.4 -7.2 329 5440 roll -1.06 - - 2713 - 0.93 0.059 2475 623.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5504 514.5 -7.0 331 5508 done -1.08 - - 2713 - 0.93 0.053 1888 -631.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5845 543.4 -9.1 342 5849 roll -1.08 - - 2705 - 1.88 0.062 3027 605.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5905 549.4 -10.1 343 5911 done -1.08 - - 2705 - 1.83 0.049 1882 -625.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6218 581.3 -10.5 354 6222 roll -1.08 - - 2697 - 1.67 0.061 2944 635.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6273 587.4 -11.6 355 6278 done -1.08 - - 2697 - 1.67 0.050 1898 -626.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6592 623.4 -11.7 366 6596 roll -1.08 - - 2689 - 1.85 0.062 3039 616.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6647 630.1 -12.0 367 6651 done -1.08 - - 2689 - 1.85 0.050 1887 -622.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6966 667.6 -11.7 378 6968 done -1.06 0.08 0.197 2706 212.5 - - 1886 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7272 702.0 -11.2 388 7276 roll -1.06 - - 2696 - 2.30 0.064 3295 612.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7354 711.1 -11.2 390 7359 done -1.06 - - 2696 - 2.25 0.050 1893 -623.1 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7673 742.8 -9.5 401 7677 roll -1.06 - - 2691 - 1.23 0.060 2650 615.4 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7742 749.1 -9.3 403 7746 done -1.06 0.05 0.139 2710 380.0 1.23 0.052 1881 -625.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
8082 779.0 -8.7 414 8086 roll -1.08 - - 2705 - 0.90 0.060 2453 635.6 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8138 784.1 -8.9 415 8142 done -1.08 - - 2706 - 0.88 0.053 1896 -633.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8457 811.2 -8.5 426 8460 roll -1.10 - - 2702 - 0.82 0.059 2418 636.6 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8525 817.1 -8.7 428 8529 done -1.10 - - 2702 - 0.82 0.055 1892 -641.5 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8866 847.9 -9.3 439 8869 roll -1.10 - - 2698 - 0.77 0.060 2390 646.8 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8927 853.9 -9.7 440 8932 done -1.10 - - 2699 - 0.77 0.054 1891 -648.1 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
9240 884.1 -9.7 451 9244 roll -1.10 - - 2688 - 2.30 0.064 3301 613.0 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9322 892.6 -10.5 453 9327 done -1.07 0.08 0.181 2707 237.5 2.25 0.050 1885 -629.3 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9640 924.0 -9.9 464 9644 roll -1.07 - - 2702 - 1.12 0.062 2584 624.1 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9689 929.2 -10.0 465 9694 done -1.07 - - 2702 - 1.10 0.054 1895 -626.4 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10014 960.8 -9.7 476 10018 roll -1.07 - - 2691 - 2.30 0.064 3301 611.3 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10092 968.3 -9.3 478 10096 done -1.07 - - 2691 - 2.25 0.049 1879 -632.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10416 999.4 -9.6 489 10420 roll -1.07 - - 2691 - 1.73 0.060 814 -615.6 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10424 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10424 begin apogee
10431 1000.6 9.7 489 10578 done -0.28 0.85 0.129 2955 310.6 - - 1579 - - 143.85 1.259 2862 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
10579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10579 begin climb
10581 1009.7 - 494 10741 roll 0.94 1.15 0.065 3361 353.0 2.08 0.061 477 -529.8 165.4 149.93 1.221 2186 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
10802 1008.0 6.6 501 10883 done 0.79 0.20 0.156 3310 -255.0 1.85 0.045 1569 590.3 244.8 73.45 1.200 1865 -4.4 0.404 - - - - - - - - -
11202 976.2 7.9 514 11251 roll 0.79 - - 3310 - 2.40 0.060 2982 588.8 293.1 44.17 1.202 1667 -4.5 0.400 - - - - - - - - -
11318 966.5 8.0 517 11365 done 0.80 - - 3320 - 2.33 0.052 1568 -606.9 337.9 41.97 1.189 1484 -4.4 0.390 - - - - - - - - -
11696 934.0 8.5 530 11731 roll 0.86 - - 3330 - 2.42 0.071 165 -579.8 370.0 29.62 1.179 1352 -4.5 0.388 - - - - - - - - -
11799 925.1 8.5 533 11838 done 0.92 - - 3330 - 2.33 0.049 1581 607.7 403.3 32.10 1.168 1217 -4.2 0.366 - - - - - - - - -
12158 891.9 9.5 545 12169 roll 1.03 0.15 0.076 3405 500.0 1.20 0.067 892 -574.2 410.5 6.50 0.954 1188 -4.5 0.459 - - - - - - - - -
12221 885.0 11.9 547 12225 done 1.03 0.05 0.149 3387 -360.0 1.12 0.052 1578 612.5 410.5 - - 1187 - - - - - - - - - - -
12561 849.5 10.6 558 12564 roll 1.03 - - 3387 - 1.08 0.055 2257 628.7 410.5 - - 1185 - - - - - - - - - - -
12599 845.2 10.4 559 12603 done 1.03 - - 3392 - 1.10 0.057 1579 -616.4 410.5 - - 1185 - - - - - - - - - - -
12934 810.0 10.4 570 12935 done 1.03 - - 3392 - - - 1579 - 410.5 - - 1184 - - - - - - - - - - -
13240 776.2 11.2 580 13242 done 1.03 - - 3392 - - - 1579 - 410.5 - - 1184 - - - - - - - - - - -
13547 742.4 10.9 590 13548 done 1.03 - - 3392 - - - 1579 - 410.5 - - 1183 - - - - - - - - - - -
13853 709.5 10.6 600 13857 roll 1.03 - - 3396 - 0.95 0.064 997 -612.6 410.5 - - 1183 - - - - - - - - - - -
13897 704.9 10.9 601 13902 done 1.03 0.03 0.177 3387 -300.0 0.93 0.051 1569 615.1 410.5 - - 1183 - - - - - - - - - - -
14227 671.3 10.3 612 14228 done 1.03 - - 3387 - - - 1569 - 410.5 - - 1183 - - - - - - - - - - -
14533 639.3 10.6 622 14537 roll 1.05 - - 3393 - 1.30 0.065 789 -600.0 410.5 - - 1183 - - - - - - - - - - -
14582 633.9 10.4 623 14587 done 1.05 - - 3393 - 1.27 0.051 1575 618.9 410.5 - - 1182 - - - - - - - - - - -
14907 597.7 11.2 634 14910 roll 1.05 - - 3393 - 1.17 0.057 2322 638.5 410.5 - - 1182 - - - - - - - - - - -
14956 592.2 10.7 635 14960 done 1.05 - - 3398 - 1.23 0.057 1568 -613.0 410.5 - - 1183 - - - - - - - - - - -
15280 558.0 10.1 646 15281 done 1.05 - - 3398 - - - 1568 - 410.5 - - 1182 - - - - - - - - - - -
15586 527.9 9.8 656 15590 roll 1.05 - - 3398 - 2.00 0.062 2797 614.5 410.5 - - 1182 - - - - - - - - - - -
15636 523.0 9.3 657 15656 done 1.05 0.03 0.195 3398 - 2.00 0.054 1567 -615.0 423.4 13.18 0.924 1134 -3.6 0.227 - - - - - - - - -
15991 488.7 9.9 669 15995 roll 1.05 - - 3399 - 0.45 0.069 1278 -642.2 423.4 - - 1131 - - - - - - - - - - -
16040 483.6 9.9 670 16044 done 1.05 - - 3399 - 0.50 0.058 1584 612.0 423.4 - - 1131 - - - - - - - - - - -
16365 449.5 10.8 681 16369 roll 1.05 - - 3399 - 0.55 0.057 1947 660.0 423.4 - - 1131 - - - - - - - - - - -
16414 443.9 11.4 682 16418 done 1.05 - - 3402 - 0.62 0.063 1568 -611.3 423.4 - - 1131 - - - - - - - - - - -
16738 406.4 11.9 693 16742 roll 1.05 - - 3402 - 0.57 0.059 1941 654.4 423.4 - - 1130 - - - - - - - - - - -
16806 398.5 11.7 695 16809 done 1.05 - - 3404 - 0.57 0.063 1579 -635.1 423.4 - - 1130 - - - - - - - - - - -
17146 358.8 11.5 706 17147 done 1.05 - - 3404 - - - 1579 - 423.4 - - 1130 - - - - - - - - - - -
17452 323.3 11.4 716 17456 roll 1.05 - - 3404 - 0.93 0.057 2158 622.6 423.4 - - 1130 - - - - - - - - - - -
17524 314.6 11.5 718 17529 done 1.05 0.08 0.194 3391 -162.5 0.95 0.057 1573 -615.8 423.4 - - 1130 - - - - - - - - - - -
17841 279.6 11.0 731 17842 done 1.08 - - 3391 - - - 1573 - 423.4 - - 1130 - - - - - - - - - - -
18152 244.2 11.6 746 18154 done 1.11 0.03 0.243 3422 1033.3 - - 1573 - 423.4 - - 1130 - - - - - - - - - - -
18459 206.5 12.6 761 18460 done 1.11 - - 3422 - - - 1573 - 423.4 - - 1130 - - - - - - - - - - -
18773 168.5 12.5 780 18775 done 1.09 0.08 0.189 3405 -212.5 - - 1573 - 423.4 - - 1130 - - - - - - - - - - -
19085 132.6 10.9 800 19086 done 1.09 - - 3405 - - - 1573 - 423.4 - - 1130 - - - - - - - - - - -
19401 95.9 11.9 821 19403 done 1.09 - - 3405 - - - 1573 - 423.4 - - 1130 - - - - - - - - - - -
19721 59.7 11.3 851 19725 done 1.09 - - 3405 - - - 1573 - 423.4 - - 1130 - - - - - - - - - - -
19958 37.0 8.5 892 19999 roll 1.11 - - 3414 - 2.38 0.067 174 -587.8 457.0 31.30 0.637 996 -4.3 0.027 - - - - - - - - -
20084 24.6 10.6 913 20092 done 1.14 - - 3415 - 2.28 0.047 1571 612.7 457.0 - - 992 - - - - - - - - - - -
20165 14.4 13.8 926 20172 roll 1.09 - - 3415 - 1.83 0.057 2692 612.6 457.0 - - 990 - - - - - - - - - - -
20234 4.1 14.2 937 20242 done 1.04 0.10 0.116 3387 -280.0 1.85 0.060 1574 -604.3 457.0 - - 989 - - - - - - - - - - -
20249 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20249 begin surface coast
20280 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20280 begin surface
SM 2.86 - - - - -9.18 8.70 0.036 87 -379.3 - - 1896 - 460.18 - - 986 - - - - - - - -