SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.37 of 150.00 AH used of 24V (48.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.92 of 100.00 AH used of 10V (49.08% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 242.35, SM_CC=200)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.43 - - 61 - - - 3214 - -116.8 -55.92 - 1798 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -1.6 7 94 roll -0.43 7.22 0.239 1753 234.3 1.23 0.077 3959 605.7 -116.8 -5.40 - 1977 -33.1 - - - - - - - - - -
334 31.8 -7.9 49 343 done -0.37 0.08 0.144 1776 287.5 1.08 0.031 3221 -683.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
485 42.5 -6.6 74 491 done -0.37 - - 1777 - - - 3220 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
835 71.2 -7.6 135 843 done -0.39 - - 1777 - - - 3221 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1186 98.0 -7.3 196 1193 roll -0.41 - - 1773 - 1.15 0.057 3948 632.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1271 104.4 -7.9 205 1275 done -0.43 - - 1773 - 1.08 0.031 3201 -691.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1602 129.0 -7.5 236 1603 done -0.45 - - 1773 - - - 3201 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1922 153.0 -7.8 266 1924 done -0.46 - - 1773 - - - 3201 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2240 178.5 -8.2 296 2241 done -0.48 - - 1773 - - - 3202 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2559 204.3 -8.0 326 2562 roll -0.50 - - 1768 - 1.20 0.056 3957 629.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2595 207.6 -9.4 329 2598 done -0.50 - - 1768 - 1.08 0.031 3212 -689.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2926 235.0 -7.2 360 2927 done -0.50 - - 1768 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3246 256.2 -6.2 390 3250 roll -0.52 - - 1768 - 1.30 0.026 2289 -710.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3285 258.9 -6.0 393 3293 done -0.56 0.08 0.056 1706 -775.0 1.48 0.047 3212 623.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3611 292.7 -10.9 424 3616 roll -0.45 0.20 0.158 1756 250.0 1.17 0.054 3952 632.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3673 298.1 -7.3 429 3680 done -0.45 - - 1756 - 1.08 0.029 3202 -694.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3999 321.5 -7.3 460 4000 done -0.45 - - 1756 - - - 3202 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4319 346.2 -7.7 490 4320 done -0.45 - - 1756 - - - 3202 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4637 371.7 -8.2 520 4638 done -0.45 - - 1756 - - - 3202 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4955 397.7 -7.7 550 4958 roll -0.45 - - 1756 - 1.27 0.027 2297 -712.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5034 403.9 -7.1 555 5038 done -0.48 - - 1750 - 1.48 0.047 3214 619.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5355 429.8 -8.2 571 5358 roll -0.48 - - 1744 - 1.15 0.056 3951 640.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5405 434.2 -8.4 573 5409 done -0.45 - - 1744 - 1.08 0.031 3209 -687.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5733 461.1 -8.5 589 5737 roll -0.43 - - 1744 - 1.33 0.027 2279 -699.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5771 464.7 -8.2 590 5778 done -0.43 - - 1737 - 1.50 0.047 3215 624.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6088 494.0 -9.6 606 6090 done -0.40 0.15 0.159 1778 273.3 - - 3215 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6397 514.6 -6.3 621 6401 roll -0.45 - - 1774 - 1.15 0.055 3951 640.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6430 517.0 -6.8 622 6435 done -0.49 - - 1774 - 1.08 0.031 3213 -683.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6753 536.1 -5.8 638 6757 roll -0.54 0.12 0.090 1704 -583.3 1.20 0.057 3955 618.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6798 540.4 -10.4 640 6803 done -0.42 0.17 0.141 1758 317.6 1.10 0.031 3200 -686.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7133 563.9 -6.9 656 7134 done -0.42 - - 1758 - - - 3200 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7441 586.0 -7.6 671 7442 done -0.44 - - 1758 - - - 3200 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7751 610.4 -7.9 686 7754 roll -0.46 - - 1758 - 1.27 0.028 2302 -707.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7791 613.8 -8.3 687 7798 done -0.50 - - 1754 - 1.48 0.048 3214 616.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8108 642.0 -8.9 703 8112 roll -0.50 - - 1748 - 1.15 0.056 3950 640.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8147 646.1 -10.1 704 8154 done -0.50 - - 1748 - 1.08 0.031 3204 -690.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8462 674.7 -8.9 720 8464 done -0.50 - - 1748 - - - 3204 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8772 700.9 -8.1 735 8773 done -0.50 - - 1748 - - - 3204 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9082 725.4 -7.7 750 9086 roll -0.50 - - 1742 - 1.20 0.057 3956 626.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9132 729.8 -8.3 752 9136 done -0.50 - - 1742 - 1.08 0.031 3219 -682.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9460 755.0 -7.8 768 9461 done -0.50 - - 1742 - - - 3219 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9768 779.4 -8.2 783 9772 roll -0.50 - - 1742 - 1.33 0.028 2282 -704.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9807 782.8 -7.8 784 9814 done -0.52 - - 1735 - 1.50 0.048 3212 620.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10124 810.4 -9.3 800 10127 roll -0.50 - - 1730 - 1.15 0.056 3946 638.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10157 814.1 -10.2 801 10160 done -0.46 - - 1730 - 1.08 0.031 3204 -687.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10479 846.2 -10.2 817 10480 done -0.43 0.12 0.161 1762 266.7 - - 3204 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10789 870.6 -7.4 832 10793 roll -0.48 - - 1759 - 1.20 0.057 3955 625.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10840 874.8 -7.6 834 10844 done -0.52 - - 1758 - 1.10 0.033 3210 -677.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11168 897.9 -6.6 850 11169 done -0.55 - - 1758 - - - 3209 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11477 917.6 -6.3 865 11481 roll -0.59 0.12 0.094 1692 -550.0 1.20 0.059 3945 613.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11560 926.4 -11.7 868 11568 done -0.48 0.15 0.144 1740 320.0 1.08 0.032 3215 -675.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11876 949.6 -7.4 884 11880 roll -0.48 - - 1740 - 1.33 0.028 2284 -700.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11909 952.1 -7.1 885 11913 done -0.51 - - 1735 - 1.50 0.051 3204 613.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12231 976.8 -8.0 901 12235 roll -0.51 - - 1729 - 1.17 0.057 3953 640.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12270 980.3 -8.6 902 12277 done -0.48 - - 1729 - 1.10 0.031 3202 -682.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12501 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12501 begin apogee
12507 1000.2 8.6 914 12654 done -0.09 0.47 0.129 1873 306.4 - - 2915 - - 133.77 1.829 1498 -3.6 0.229 - - - - 2 - - - -
12655 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12655 begin climb
12657 1003.8 - 921 12798 roll 0.43 0.50 0.083 2044 342.0 1.52 0.028 2046 -571.7 116.8 129.20 1.775 1022 -3.7 0.243 - - - - 1 - - - -
12844 992.2 8.2 929 12858 done 0.43 - - 2044 - 1.55 0.047 2929 569.7 123.0 7.43 1.494 997 -3.4 0.261 - - - - - - - - -
13176 958.5 10.5 945 13180 roll 0.39 - - 2044 - 1.42 0.057 3814 623.2 123.0 - - 994 - - - - - - - - - - -
13222 952.7 12.4 947 13226 done 0.31 0.12 0.165 2014 -250.0 1.35 0.028 2898 -678.5 123.0 - - 994 - - - - - - - - - - -
13556 923.6 8.3 963 13566 roll 0.33 - - 2014 - 1.48 0.054 3819 622.3 128.8 6.18 1.491 974 -3.2 0.234 - - - - - - - - -
13599 919.3 9.3 965 13604 done 0.31 - - 2019 - 1.33 0.029 2929 -669.2 128.8 - - 974 - - - - - - - - - - -
13927 891.0 8.6 981 13930 roll 0.31 - - 2019 - 1.42 0.056 3809 619.7 128.8 - - 974 - - - - - - - - - - -
13983 885.4 10.5 983 13987 done 0.29 - - 2026 - 1.30 0.030 2924 -680.8 128.8 - - 973 - - - - - - - - - - -
14304 858.1 8.1 999 14318 roll 0.29 - - 2026 - 1.48 0.058 3810 598.6 136.9 9.40 1.623 941 -3.4 0.210 - - - - - - - - -
14371 851.6 10.1 1002 14376 done 0.26 0.12 0.156 1995 -258.3 1.33 0.029 2924 -666.2 136.9 - - 941 - - - - - - - - - - -
14705 828.4 6.9 1018 14741 done 0.36 - - 1994 - - - 2924 - 169.3 33.55 1.746 808 -4.0 0.220 - - - - - - - - -
15038 803.3 7.4 1034 15065 done 0.47 0.17 0.083 2068 435.3 - - 2924 - 192.3 23.62 1.699 714 -4.0 0.220 - - - - - - - - -
15367 759.8 13.4 1050 15370 roll 0.43 - - 2067 - 1.45 0.058 3801 604.8 192.3 - - 714 - - - - - - - - - - -
15406 753.6 16.1 1051 15413 done 0.34 0.17 0.158 2022 -264.7 1.30 0.028 2913 -683.1 192.3 - - 714 - - - - - - - - - - -
15722 723.5 9.4 1067 15725 roll 0.39 - - 2022 - 1.45 0.057 3808 617.2 192.3 - - 713 - - - - - - - - - - -
15759 719.5 10.9 1068 15767 done 0.39 - - 2026 - 1.30 0.028 2922 -681.5 192.3 - - 714 - - - - - - - - - - -
16077 689.6 9.4 1084 16081 roll 0.42 - - 2027 - 1.45 0.057 3813 614.5 192.3 - - 713 - - - - - - - - - - -
16144 682.0 11.0 1087 16148 done 0.42 - - 2033 - 1.30 0.029 2924 -683.8 192.3 - - 713 - - - - - - - - - - -
16478 648.6 10.2 1103 16481 roll 0.44 - - 2033 - 1.42 0.057 3803 619.0 192.3 - - 713 - - - - - - - - - - -
16515 643.8 12.6 1104 16523 done 0.44 - - 2040 - 1.27 0.028 2925 -691.3 192.3 - - 713 - - - - - - - - - - -
16832 608.8 11.4 1120 16835 roll 0.44 - - 2040 - 1.42 0.057 3805 619.7 192.3 - - 712 - - - - - - - - - - -
16878 603.3 12.4 1122 16882 done 0.42 - - 2046 - 1.30 0.028 2912 -686.9 192.3 - - 713 - - - - - - - - - - -
17211 565.2 11.1 1138 17214 roll 0.42 - - 2046 - 1.45 0.056 3807 617.2 192.3 - - 712 - - - - - - - - - - -
17257 559.6 13.0 1140 17260 done 0.39 - - 2053 - 1.27 0.029 2930 -690.6 192.3 - - 712 - - - - - - - - - - -
17590 523.1 10.6 1156 17591 done 0.37 - - 2053 - - - 2929 - 192.3 - - 712 - - - - - - - - - - -
17898 491.9 9.9 1171 17902 roll 0.37 - - 2053 - 1.42 0.055 3812 621.8 192.3 - - 713 - - - - - - - - - - -
17954 485.5 11.3 1173 17958 done 0.33 0.15 0.148 2012 -273.3 1.30 0.029 2929 -679.2 192.3 - - 712 - - - - - - - - - - -
18276 464.0 6.6 1189 18320 roll 0.45 0.10 0.103 2064 520.0 1.52 0.055 3817 584.2 232.4 39.42 1.540 551 -4.1 0.144 - - - - - - - - -
18337 457.3 11.8 1192 18341 done 0.41 0.10 0.150 2041 -230.0 1.35 0.028 2925 -660.7 232.4 - - 552 - - - - - - - - - - -
18665 425.0 9.9 1208 18666 done 0.45 - - 2041 - - - 2925 - 232.4 - - 551 - - - - - - - - - - -
18977 394.4 9.9 1225 18983 done 0.48 - - 2041 - - - 2925 - 232.4 - - 551 - - - - - - - - - - -
19304 363.0 9.6 1256 19305 done 0.52 - - 2041 - - - 2925 - 232.4 - - 550 - - - - - - - - - - -
19623 334.8 8.4 1286 19628 roll 0.56 0.12 0.093 2100 491.7 1.45 0.057 3807 608.3 234.7 - - 550 - - - - - - - - - - -
19662 329.3 14.4 1289 19669 done 0.46 0.15 0.163 2062 -253.3 1.30 0.028 2915 -686.2 234.7 - - 550 - - - - - - - - - - -
19987 294.6 10.8 1320 19991 roll 0.46 - - 2067 - 1.25 0.029 2055 -688.0 234.7 - - 550 - - - - - - - - - - -
20026 290.8 8.9 1323 20033 done 0.49 - - 2067 - 1.40 0.046 2933 627.1 234.7 - - 550 - - - - - - - - - - -
20351 256.4 11.0 1354 20355 roll 0.47 - - 2067 - 1.38 0.054 3806 632.6 234.7 - - 550 - - - - - - - - - - -
20389 252.2 12.7 1357 20402 done 0.43 0.08 0.157 2049 -225.0 1.27 0.028 2920 -697.6 234.7 3.47 0.920 540 -2.9 0.092 - - - - - - - - -
20720 219.5 8.7 1388 20723 roll 0.46 - - 2055 - 1.25 0.029 2057 -690.4 234.7 - - 541 - - - - - - - - - - -
20747 217.2 7.3 1390 20759 done 0.54 - - 2054 - 1.38 0.047 2917 623.2 260.4 7.68 0.915 505 -4.7 0.130 - - - - - - - - -
21080 180.8 11.6 1421 21086 roll 0.57 0.10 0.109 2105 510.0 1.40 0.053 3807 635.7 260.4 0.95 0.259 506 - - - - - - - - - - -
21110 176.2 15.6 1423 21115 done 0.51 0.12 0.161 2074 -258.3 1.27 0.028 2921 -697.6 260.4 0.77 0.196 504 - - - - - - - - - - -
21437 134.4 11.9 1453 21442 roll 0.49 - - 2080 - 1.23 0.026 2054 -704.9 260.4 1.23 0.246 504 - - - - - - - - - - -
21465 130.8 12.3 1455 21470 done 0.49 - - 2079 - 1.40 0.047 2929 625.0 260.4 1.30 0.204 505 - - - - - - - - - - -
21798 90.3 12.3 1492 21804 done 0.47 - - 2080 - - - 2930 - 260.4 1.42 0.233 506 - - - - - - - - - - -
22146 44.4 12.9 1553 22154 roll 0.45 - - 2085 - 1.33 0.029 2061 -653.4 260.4 1.67 0.200 505 - - - - - - - - - - -
22185 39.8 12.7 1559 22196 done 0.45 0.10 0.127 2053 -320.0 1.38 0.046 2931 630.4 260.4 1.23 0.169 507 - - - - - - - - - - -
22342 24.5 10.9 1584 22352 roll 0.48 - - 2052 - 1.40 0.051 3805 624.3 260.4 1.33 0.219 506 - - - - - - - - - - -
22396 18.9 11.2 1592 22405 done 0.52 - - 2058 - 1.27 0.028 2911 -703.9 260.4 0.85 0.181 506 - - - - - - - - - - -
22456 13.4 10.4 1601 22465 roll 0.54 - - 2064 - 1.23 0.025 2066 -687.0 260.4 1.35 0.216 505 - - - - - - - - - - -
22498 8.6 11.5 1607 22508 done 0.60 0.08 0.054 2123 737.5 1.38 0.046 2928 624.6 260.4 1.25 0.170 502 -2.4 0.014 - - - - - - - - -
22550 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22550 begin surface coast
22577 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22577 begin surface
SM 2.45 - - - - -5.66 5.65 0.057 69 -363.5 - - 3217 - 242.35 - - 513 - - - - - - - -