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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.99 of 134.30 AH used of 24V (70.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.26 of 102.90 AH used of 10V (85.17% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.5 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 7.5 m at 351.6 m, depth 359 m (377 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 4.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 106 | VBD | -0.84 | - | - | 170 | - | - | - | 2808 | - | -219.0 | -88.10 | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.3 | -7.9 | 15 | 135 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.213 | 2521 | 263.3 | 2.35 | 0.044 | 1365 | -614.0 | -219.0 | -9.20 | - | 3855 | -47.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 31.4 | -17.0 | 36 | 239 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.28 | 0.042 | 2760 | 611.8 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 58.7 | -19.4 | 61 | 378 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 86.5 | -19.5 | 86 | 522 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 112.8 | -19.2 | 105 | 653 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 137.2 | -19.3 | 117 | 781 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 161.3 | -18.8 | 129 | 908 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 185.8 | -19.2 | 141 | 1036 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 210.0 | -18.8 | 153 | 1163 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 234.0 | -18.3 | 165 | 1291 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 257.4 | -18.1 | 177 | 1418 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 291.1 | -17.9 | 195 | 1609 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | 325.6 | -18.0 | 213 | 1801 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1950 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1956 | 351.6 | 17.4 | 227 | 2136 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.124 | 2743 | 331.4 | - | - | 2682 | - | - | 173.27 | 0.955 | 2960 | -5.2 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2137 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2139 | 361.7 | - | 243 | 2337 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.077 | 3071 | 328.0 | 2.35 | 0.032 | 1311 | -583.4 | 219.0 | 189.43 | 0.903 | 2067 | -4.7 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2519 | 327.5 | 13.1 | 276 | 2532 | done | 0.85 | - | - | 3071 | - | 2.38 | 0.040 | 2699 | 583.2 | 225.2 | 5.50 | 0.695 | 2042 | -4.5 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | 300.6 | 13.0 | 295 | 2740 | roll | 0.86 | - | - | 3082 | - | 2.35 | 0.034 | 1313 | -589.8 | 233.2 | 8.68 | 0.797 | 2009 | -3.8 | 0.156 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2910 | 275.6 | 13.8 | 311 | 2917 | done | 0.86 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.041 | 2712 | 608.3 | 233.2 | - | - | 2007 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3108 | 247.6 | 14.0 | 330 | 3111 | roll | 0.86 | - | - | 3082 | - | 1.67 | 0.049 | 3762 | 628.7 | 233.2 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3157 | 239.5 | 15.8 | 334 | 3165 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | 1.65 | 0.031 | 2727 | -627.3 | 233.2 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3292 | 220.3 | 14.0 | 347 | 3293 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | - | - | 2727 | - | 233.2 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3419 | 201.8 | 14.7 | 359 | 3421 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | - | - | 2727 | - | 233.2 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3547 | 183.4 | 14.3 | 371 | 3548 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | - | - | 2727 | - | 233.2 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3674 | 165.4 | 14.2 | 383 | 3675 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | - | - | 2727 | - | 233.2 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3802 | 147.2 | 14.4 | 395 | 3803 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | - | - | 2727 | - | 233.2 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3930 | 128.9 | 14.6 | 407 | 3931 | done | 0.86 | - | - | 3091 | - | - | - | 2727 | - | 233.2 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | 110.5 | 14.1 | 419 | 4058 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | - | - | 2727 | - | 233.2 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4186 | 92.5 | 13.7 | 435 | 4192 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | - | - | 2727 | - | 233.2 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4327 | 73.2 | 13.5 | 460 | 4333 | roll | 0.86 | - | - | 3090 | - | 1.67 | 0.049 | 3753 | 614.4 | 233.2 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4379 | 65.0 | 15.7 | 469 | 4386 | done | 0.86 | - | - | 3098 | - | 1.62 | 0.031 | 2708 | -645.1 | 233.2 | - | - | 2003 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | 44.9 | 14.5 | 494 | 4527 | done | 0.86 | - | - | 3099 | - | - | - | 2707 | - | 233.2 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4662 | 24.6 | 14.3 | 519 | 4668 | done | 0.86 | - | - | 3098 | - | - | - | 2707 | - | 233.2 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4805 | 3.4 | 15.1 | 544 | 4811 | done | 0.86 | - | - | 3098 | - | - | - | 2707 | - | 233.2 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4816 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4816 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4834 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4834 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.59 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 175 | - | - | - | 2798 | - | 320.11 | 41.53 | 0.102 | 1655 | -8.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||