NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.91 of 350.00 AH used of 24V (67.17% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 2
• Surface angle -79.0 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
31 - - - 108 done -0.39 - - 83 - - - 1888 - -107.1 -72.40 - 3378 - - - - - - - - 14.45 12.45 14.42
115 2.2 -3.6 2 137 done -0.39 14.18 0.356 3259 224.0 - - 1892 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.78 14.20 14.12
340 59.6 -15.0 15 347 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.100 3304 543.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.50 14.04 14.51
387 66.2 -13.2 23 395 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.088 1903 -549.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.16 14.04 14.20
596 90.5 -11.4 33 605 roll -0.39 - - 3260 - 2.55 0.101 487 -555.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.54 14.08 14.55
621 93.3 -11.5 36 628 done -0.39 - - 3264 - 2.53 0.086 1898 557.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.29
824 113.7 -9.7 45 833 roll -0.39 - - 3259 - 2.58 0.101 3323 552.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.57 14.08 14.59
868 118.0 -9.7 52 876 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.084 1888 -556.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.31
1083 136.7 -8.5 63 1086 done -0.39 - - 3256 - - - 1888 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
1262 151.8 -8.4 69 1271 roll -0.39 - - 3259 - 2.53 0.100 488 -553.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.57 14.07 14.58
1303 155.6 -9.5 75 1310 done -0.39 - - 3259 - 2.53 0.083 1900 558.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.21 14.08 14.26
1521 173.9 -8.2 87 1528 roll -0.39 - - 3259 - 2.58 0.100 3317 549.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.58 14.09 14.59
1573 178.1 -7.8 96 1581 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.086 1905 -553.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.31
1778 195.2 -8.5 105 1781 done -0.39 - - 3260 - - - 1904 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.61
1957 211.1 -9.0 111 1961 done -0.39 - - 3259 - - - 1905 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
2137 226.3 -8.3 117 2145 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.103 3322 545.0 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.59 14.06 14.61
2187 230.1 -7.5 125 2195 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.087 1891 -554.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
2396 245.5 -7.3 135 2400 done -0.39 - - 3259 - - - 1888 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
2607 259.8 -6.8 140 2610 done -0.39 - - 3260 - - - 1887 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
2906 278.8 -6.3 145 2909 done -0.39 - - 3259 - - - 1888 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
3207 300.7 -7.4 150 3210 done -0.39 - - 3259 - - - 1884 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
3507 323.1 -7.5 155 3514 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.104 3319 541.5 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.62 14.07 14.64
3600 329.9 -7.1 172 3608 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.090 1891 -553.5 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.31
3944 355.2 -7.4 184 3947 done -0.39 - - 3259 - - - 1890 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
4245 375.8 -6.8 189 4253 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.104 3320 539.6 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.62 14.05 14.63
4344 381.7 -6.1 207 4352 done -0.39 - - 3261 - 2.60 0.091 1900 -546.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.23 14.11 14.30
4684 402.9 -6.4 218 4692 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.106 476 -547.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.60 14.02 14.62
4723 406.0 -8.0 224 4732 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.090 1916 553.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.24 14.11 14.29
5063 431.2 -7.7 235 5071 roll -0.39 - - 3255 - 2.58 0.106 3304 538.0 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.60 14.04 14.62
5122 435.6 -7.4 245 5130 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.090 1893 -553.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.29
5442 459.2 -7.4 252 5445 done -0.39 - - 3257 - - - 1892 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
5742 480.8 -7.2 257 5751 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.106 3319 538.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.58 14.02 14.59
5816 485.9 -6.8 270 5824 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.093 1908 -546.9 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.28
6186 510.4 -6.7 286 6189 done -0.39 - - 3259 - - - 1908 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.59
6482 529.4 -6.3 291 6485 done -0.39 - - 3263 - - - 1907 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
6781 548.7 -6.4 296 6785 done -0.39 - - 3259 - - - 1907 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
7081 567.9 -6.3 301 7084 done -0.39 - - 3259 - - - 1907 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
7383 587.3 -6.5 306 7386 done -0.39 - - 3259 - - - 1908 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
7681 606.3 -6.3 311 7684 done -0.39 - - 3258 - - - 1908 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.62
7981 624.5 -6.0 316 7985 done -0.39 - - 3259 - - - 1907 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
8282 641.4 -5.6 321 8291 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.106 3305 533.6 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.59
8337 644.5 -5.4 330 8344 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.093 1892 -547.7 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.25
8661 661.7 -5.3 338 8669 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.105 3303 532.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.54 13.98 14.60
8721 664.7 -4.7 348 8728 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.092 1908 -547.1 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
9039 681.7 -5.4 355 9042 done -0.39 - - 3265 - - - 1908 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.58
9340 699.1 -5.8 360 9343 done -0.39 - - 3259 - - - 1909 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
9639 716.7 -5.9 365 9642 done -0.39 - - 3259 - - - 1909 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
9940 733.8 -5.7 370 9943 done -0.39 - - 3259 - - - 1908 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
10240 750.6 -5.6 375 10243 done -0.39 - - 3259 - - - 1909 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.56 14.61 14.57
10539 769.0 -6.2 380 10542 done -0.39 - - 3259 - - - 1908 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.61
10839 787.6 -6.2 385 10843 done -0.39 - - 3259 - - - 1908 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.56 14.56 14.57
11141 805.4 -5.9 390 11144 done -0.39 - - 3259 - - - 1907 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
11439 821.7 -5.4 395 11442 done -0.39 - - 3256 - - - 1908 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
11740 836.5 -4.9 400 11743 done -0.39 - - 3259 - - - 1908 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.60
12040 851.0 -4.9 405 12049 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.107 3302 526.0 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.56 13.93 14.57
12086 853.1 -5.6 412 12093 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.091 1892 -546.5 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.21
12421 870.5 -5.3 422 12424 done -0.39 - - 3259 - - - 1892 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
12720 887.2 -5.6 427 12728 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.106 3315 533.0 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.53 13.93 14.54
12784 890.8 -5.6 438 12793 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.094 1908 -541.2 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.18
13089 907.0 -5.2 444 13097 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.107 476 -540.4 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.55 13.90 14.54
13123 908.8 -3.3 449 13132 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.090 1898 551.2 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.20
13470 924.9 -4.6 461 13479 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.106 3304 536.6 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.52 13.94 14.53
13531 927.6 -4.3 471 13539 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.091 1894 -542.3 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.15 14.01 14.21
13851 941.3 -4.2 478 13854 done -0.39 - - 3259 - - - 1894 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
14150 954.0 -4.2 483 14154 done -0.39 - - 3259 - - - 1893 - -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
14451 968.0 -4.7 488 14459 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.107 3304 528.5 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.54 13.93 14.57
14500 969.8 -3.1 496 14507 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.093 1907 -541.5 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.19
14830 986.3 -5.0 505 14833 done -0.39 - - 3259 - - - 1907 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
14943 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14944 begin apogee
14955 992.6 -5.2 507 15047 done -0.16 0.28 0.153 3338 282.1 - - 2250 - - 87.18 1.902 2941 -4.8 0.489 - - - - - - 13.97 13.80 12.86
15050 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15050 begin climb
15056 995.1 - 508 15168 roll 0.39 0.50 0.094 3519 362.0 2.80 0.109 3663 504.6 107.1 92.05 1.870 2500 -4.8 0.502 - - - - - - 13.86 13.47 12.62
15188 991.9 7.9 531 15199 done 0.39 - - 3526 - 2.72 0.095 2235 -525.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.74 13.61 13.76
15513 971.2 6.5 538 15524 roll 0.41 - - 3526 - 2.58 0.106 839 -541.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.38 13.99 14.40
15565 967.5 6.9 546 15576 done 0.41 - - 3528 - 2.58 0.093 2248 546.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.17 14.04 14.21
15898 945.1 6.8 555 15909 roll 0.41 - - 3527 - 2.65 0.109 3668 535.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.53 14.07 14.54
15975 938.8 8.2 568 15986 done 0.41 - - 3524 - 2.62 0.096 2238 -545.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.29
16342 912.4 7.1 584 16353 roll 0.41 - - 3526 - 2.55 0.107 843 -547.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.06 14.59
16429 906.6 6.7 598 16440 done 0.42 - - 3530 - 2.58 0.093 2259 548.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
16796 880.4 7.1 613 16807 roll 0.42 - - 3527 - 2.62 0.111 3666 537.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.60
16868 874.6 7.6 625 16880 done 0.42 - - 3529 - 2.62 0.096 2252 -539.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.33
17242 849.6 6.7 642 17253 done 0.43 - - 3527 - - - 2252 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
17542 829.2 6.8 647 17552 done 0.44 - - 3527 - - - 2252 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
17843 809.2 6.7 652 17853 done 0.46 - - 3523 - - - 2252 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
18142 790.0 6.4 657 18152 done 0.48 - - 3527 - - - 2252 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
18443 770.8 6.4 662 18454 done 0.49 - - 3527 - - - 2252 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
18742 751.5 6.4 667 18752 done 0.51 - - 3527 - - - 2252 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.64 14.63 14.62
19042 732.1 6.5 672 19053 done 0.53 0.10 0.131 3594 670.0 - - 2251 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.31 14.42 14.38
19342 704.8 9.3 677 19353 done 0.53 - - 3594 - - - 2252 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
19642 677.7 9.1 682 19653 roll 0.53 - - 3595 - 2.70 0.112 3664 523.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.64 14.00 14.65
19716 670.6 9.5 694 19728 done 0.53 0.12 0.247 3570 -208.3 2.62 0.094 2237 -544.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.83 14.06 14.12
20089 641.7 7.5 711 20100 done 0.53 - - 3568 - - - 2237 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.64
20390 620.2 7.2 716 20400 done 0.53 - - 3570 - - - 2236 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
20689 599.9 6.8 721 20700 done 0.54 - - 3570 - - - 2236 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
20991 580.0 6.7 726 21001 done 0.55 - - 3570 - - - 2236 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
21289 560.6 6.5 731 21300 done 0.57 - - 3570 - - - 2236 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
21589 540.6 6.7 736 21600 done 0.58 - - 3570 - - - 2236 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.64 14.63 14.63
21890 519.4 7.1 741 21901 roll 0.58 - - 3570 - 2.60 0.106 841 -536.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 13.97 14.62
21947 515.0 7.5 750 21958 done 0.58 - - 3567 - 2.58 0.091 2261 550.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.26
22276 492.1 6.9 758 22287 roll 0.58 - - 3570 - 2.65 0.108 3664 529.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.61
22461 478.2 7.2 792 22472 done 0.58 - - 3570 - 2.62 0.093 2245 -541.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.23
22784 459.1 5.8 799 22795 roll 0.61 - - 3581 - 2.62 0.103 823 -542.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 13.97 14.62
22841 455.5 6.1 808 22852 done 0.64 - - 3581 - 2.60 0.093 2247 547.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.23
23174 436.5 5.8 816 23185 roll 0.67 - - 3581 - 2.67 0.106 3666 531.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.56 13.96 14.58
23275 429.4 7.0 833 23286 done 0.67 - - 3583 - 2.62 0.093 2245 -542.4 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.23
23628 406.1 6.7 845 23638 done 0.68 - - 3583 - - - 2245 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
23924 385.9 6.7 850 23935 roll 0.69 - - 3583 - 2.72 0.106 3665 522.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 13.96 14.61
23991 381.4 6.7 861 24005 done 0.70 0.08 0.151 3640 712.5 2.62 0.093 2254 -538.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.07 14.00 14.21
24300 361.6 6.3 867 24311 done 0.72 - - 3640 - - - 2251 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
24597 341.8 6.8 872 24608 roll 0.74 - - 3651 - 2.62 0.100 845 -536.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.61
24711 332.6 8.3 892 24722 done 0.74 - - 3651 - 2.60 0.093 2266 546.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.26
25044 306.8 7.8 901 25055 done 0.74 - - 3651 - - - 2267 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
25344 280.3 8.9 906 25354 done 0.74 - - 3651 - - - 2266 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.58 14.60
25644 255.0 8.3 911 25655 roll 0.74 - - 3661 - 2.65 0.099 838 -538.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.02 14.62
25760 244.6 8.4 931 25772 done 0.74 - - 3661 - 2.58 0.091 2248 546.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.23
25978 228.4 7.4 941 25990 roll 0.74 - - 3664 - 2.65 0.104 3664 534.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.56 13.95 14.57
26045 223.0 7.7 952 26058 done 0.74 0.15 0.251 3634 -200.0 2.62 0.090 2239 -543.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.71 14.03 14.05
26237 211.2 6.2 959 26247 done 0.76 - - 3633 - - - 2244 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.57 14.57
26411 201.2 5.7 965 26422 done 0.79 - - 3634 - - - 2244 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
26592 189.5 6.5 971 26603 roll 0.81 - - 3634 - 2.70 0.103 3665 526.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.61
26748 178.6 6.4 999 26759 done 0.83 - - 3644 - 2.62 0.091 2247 -541.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.24
26956 169.7 4.1 1007 27016 done 0.86 - - 3638 - - - 2247 - 177.6 53.00 0.910 2215 -5.3 0.195 - - - - - - 14.54 14.17 13.54
27195 150.6 9.9 1015 27206 roll 0.86 0.10 0.152 3689 510.0 2.67 0.102 3666 531.5 177.6 - - 2215 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.23
27445 116.2 12.4 1061 27457 done 0.86 - - 3698 - 2.62 0.091 2253 -539.3 177.6 - - 2218 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.23
27649 93.8 10.9 1069 27660 roll 0.86 - - 3698 - 2.65 0.103 3667 533.6 177.6 - - 2216 - - - - - - - - 14.54 13.96 14.59
27759 83.5 9.5 1088 27771 done 0.86 0.12 0.258 3677 -175.0 2.60 0.087 2240 -548.8 177.6 - - 2216 - - - - - - - - 13.78 14.06 14.06
27982 73.7 3.7 1099 28053 roll 0.91 - - 3685 - 2.53 0.100 842 -552.6 257.8 59.28 0.791 1884 -5.6 0.103 - - - - - - 14.57 14.04 13.62
28152 58.6 11.5 1131 28163 done 0.91 - - 3686 - 2.58 0.090 2266 551.9 257.8 - - 1884 - - - - - - - - 14.18 14.05 14.22
28369 38.1 8.9 1141 28381 roll 0.91 - - 3695 - 2.62 0.098 840 -544.3 257.8 - - 1884 - - - - - - - - 14.47 13.97 14.50
28402 35.5 6.9 1145 28414 done 0.91 - - 3694 - 2.53 0.089 2246 555.7 257.8 - - 1887 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.26
28606 25.7 4.7 1153 28659 roll 0.93 - - 3704 - 2.60 0.097 840 -540.8 315.7 39.30 0.731 1650 -6.0 0.042 - - - - - - 14.50 14.16 13.67
28697 18.7 9.2 1169 28709 done 0.93 - - 3709 - 2.55 0.087 2256 555.3 315.7 - - 1649 - - - - - - - - 14.23 14.13 14.27
28865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28865 begin surface coast
28900 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28900 begin surface
SM 1.65 - - - - -10.27 10.10 0.036 85 8.4 0.65 0.096 1908 1350.8 400.08 35.53 0.082 1310 36.9 -0.076 - - - - - -