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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.44 of 350.00 AH used of 24V (71.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.8 deg, depth 2.35 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 66 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 80 | VBD | -0.59 | - | - | 397 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | -48.15 | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.0 | -1.9 | 5 | 124 | roll | -0.59 | 12.75 | 0.385 | 3125 | 214.0 | 2.58 | 0.111 | 3803 | 543.8 | -116.8 | -17.02 | - | 3337 | -44.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.21 | 14.52 |
| 354 | 46.8 | -13.4 | 32 | 363 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.063 | 2390 | -576.7 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 605 | 79.6 | -10.7 | 57 | 613 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.53 | 0.087 | 3803 | 558.5 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 844 | 103.4 | -10.5 | 81 | 853 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.42 | 0.063 | 2404 | -578.1 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 1094 | 130.5 | -10.5 | 106 | 1103 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.50 | 0.088 | 3803 | 559.6 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 1334 | 153.0 | -8.3 | 130 | 1344 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.063 | 2390 | -572.1 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 1584 | 173.9 | -9.6 | 155 | 1592 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2388 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1835 | 198.3 | -8.9 | 180 | 1843 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.077 | 1001 | -566.1 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 1914 | 205.6 | -8.9 | 188 | 1923 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.071 | 2397 | 569.8 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 2164 | 227.1 | -8.9 | 213 | 2173 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.075 | 1000 | -570.2 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 2214 | 231.6 | -9.2 | 218 | 2224 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.072 | 2404 | 573.1 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 2474 | 252.9 | -7.9 | 242 | 2483 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.50 | 0.091 | 3808 | 561.6 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 2524 | 256.8 | -8.0 | 247 | 2533 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.42 | 0.066 | 2404 | -580.2 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 2838 | 280.3 | -7.7 | 258 | 2841 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2404 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3010 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3010 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3019 | 294.2 | -8.1 | 264 | 3116 | done | -0.25 | 0.40 | 0.189 | 3240 | 287.5 | - | - | 2315 | - | - | 91.55 | 1.043 | 2858 | -5.2 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | 13.59 |
| 3120 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3120 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3124 | 297.0 | - | 267 | 3228 | roll | 0.59 | 0.82 | 0.126 | 3509 | 328.0 | 2.67 | 0.086 | 3741 | 534.1 | 116.8 | 92.78 | 1.022 | 2377 | -5.2 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.00 | 13.45 |
| 3271 | 292.3 | 4.7 | 277 | 3332 | done | 0.63 | - | - | 3510 | - | 2.47 | 0.068 | 2347 | -564.4 | 178.6 | 48.97 | 1.013 | 2125 | -5.1 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 13.42 |
| 3642 | 263.7 | 8.2 | 294 | 3652 | roll | 0.63 | - | - | 3510 | - | 2.53 | 0.086 | 916 | -565.6 | 178.6 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 3712 | 258.0 | 8.2 | 301 | 3722 | done | 0.63 | - | - | 3510 | - | 2.47 | 0.070 | 2334 | 574.1 | 178.6 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4023 | 233.5 | 7.8 | 326 | 4034 | roll | 0.63 | - | - | 3510 | - | 2.47 | 0.088 | 3740 | 569.2 | 178.6 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4084 | 228.0 | 9.5 | 332 | 4094 | done | 0.63 | - | - | 3510 | - | 2.47 | 0.073 | 2325 | -572.9 | 178.6 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 4335 | 208.2 | 7.7 | 357 | 4345 | roll | 0.63 | - | - | 3510 | - | 2.47 | 0.090 | 923 | -567.6 | 178.6 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 4458 | 198.3 | 7.9 | 369 | 4469 | done | 0.63 | - | - | 3510 | - | 2.47 | 0.072 | 2339 | 573.3 | 178.6 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 4708 | 178.5 | 7.2 | 394 | 4720 | roll | 0.63 | - | - | 3510 | - | 2.47 | 0.090 | 3742 | 568.0 | 178.6 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 4761 | 174.3 | 8.2 | 399 | 4772 | done | 0.63 | - | - | 3510 | - | 2.47 | 0.074 | 2332 | -570.9 | 178.6 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 5013 | 156.2 | 6.7 | 424 | 5024 | roll | 0.65 | - | - | 3510 | - | 2.50 | 0.085 | 908 | -569.6 | 178.6 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 5065 | 152.6 | 6.8 | 429 | 5075 | done | 0.66 | - | - | 3514 | - | 2.47 | 0.070 | 2331 | 576.1 | 178.6 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 5315 | 134.1 | 7.0 | 454 | 5327 | roll | 0.66 | - | - | 3510 | - | 2.50 | 0.088 | 3742 | 564.4 | 178.6 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 5367 | 130.0 | 8.3 | 459 | 5378 | done | 0.66 | - | - | 3510 | - | 2.47 | 0.072 | 2327 | -572.9 | 178.6 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 5618 | 111.0 | 8.0 | 484 | 5629 | roll | 0.66 | - | - | 3510 | - | 2.50 | 0.088 | 913 | -565.6 | 178.6 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 5690 | 105.9 | 7.2 | 491 | 5700 | done | 0.66 | - | - | 3510 | - | 2.47 | 0.070 | 2341 | 578.1 | 178.6 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 5941 | 86.9 | 7.6 | 516 | 5952 | roll | 0.66 | - | - | 3509 | - | 2.47 | 0.089 | 3737 | 565.2 | 178.6 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 5981 | 83.8 | 7.6 | 520 | 5992 | done | 0.66 | - | - | 3510 | - | 2.47 | 0.071 | 2329 | -570.0 | 178.6 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6232 | 68.7 | 6.4 | 545 | 6243 | done | 0.68 | - | - | 3510 | - | - | - | 2326 | - | 178.6 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6484 | 54.8 | 4.4 | 570 | 6546 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.135 | 3574 | 533.3 | 2.58 | 0.087 | 3732 | 545.0 | 247.7 | 51.30 | 0.763 | 1843 | -5.5 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.31 | 13.85 |
| 6726 | 32.7 | 11.2 | 594 | 6738 | done | 0.73 | - | - | 3575 | - | 2.45 | 0.068 | 2323 | -575.1 | 247.7 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 6980 | 16.2 | 4.6 | 619 | 7020 | roll | 0.77 | - | - | 3576 | - | 2.55 | 0.084 | 917 | -551.4 | 313.6 | 31.00 | 0.155 | 1580 | -8.5 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.14 |
| 7206 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7206 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7267 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7267 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -9.11 | 9.05 | 0.057 | 389 | 43.0 | 2.65 | 0.071 | 2399 | -2380.8 | 375.06 | 26.98 | 0.097 | 1329 | 49.3 | -0.102 | - | - | - | - | - | - | |||