LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.53 of 91.80 AH used of 24V (36.24% remains)
• Previous NAKs 47, Timeouts 5 • 32.26 of 61.20 AH used of 10V (47.28% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 231.07, SM_CC=200)
• GPS1 time: 176 s, HDOP was 12.2 m
• GPS2 time: 276 s, HDOP was 3.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 47 VBD -0.89 - - 75 - - - 2380 - -127.1 -30.37 - 2550 - - - - - - - - - - -
48 - -5.4 6 82 done -0.89 12.30 0.183 2160 169.5 - - 2380 - -127.1 -18.10 - 3117 -31.3 - - - - - - - - - -
383 - -9.2 47 391 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
693 - -4.8 78 697 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.070 953 -518.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
803 - -7.0 89 807 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.064 2373 522.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1113 - -6.2 120 1117 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.078 955 -510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1213 - -5.8 130 1217 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.068 2380 518.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1523 - -5.8 161 1527 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 959 -511.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1638 - -7.0 172 1642 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 2374 520.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1943 - -6.8 203 1947 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 959 -509.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2053 - -6.8 214 2057 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 2375 520.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2363 - -6.3 236 2367 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.084 952 -508.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2463 - -6.8 241 2467 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.072 2374 517.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2783 - -6.4 257 2787 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.084 953 -507.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2888 - -6.6 262 2892 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.073 2374 516.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3203 - -6.1 278 3207 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.086 957 -506.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3323 - -5.8 284 3327 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.073 2375 515.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3643 - -6.2 300 3647 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.087 958 -506.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3758 - -6.3 305 3762 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2375 521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4063 - -6.8 321 4067 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.084 952 -508.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4158 - -7.2 325 4162 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.072 2376 517.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4463 - -7.5 341 4467 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.087 958 -506.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4548 - -7.3 344 4552 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 2376 521.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4863 - -7.3 352 4867 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.085 958 -506.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4978 - -7.4 354 4982 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.072 2381 517.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5303 - -6.9 363 5307 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.084 955 -509.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5413 - -6.9 365 5417 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.071 2380 518.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5743 - -6.5 374 5747 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.085 957 -508.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5863 - -6.7 377 5867 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2375 521.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6183 - -6.3 385 6187 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.085 955 -507.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6303 - -6.4 388 6307 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.071 2380 518.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6623 - -6.1 396 6627 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.085 958 -507.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6738 - -6.2 398 6742 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.073 2377 521.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7063 - -5.8 407 7067 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.085 955 -507.9 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7168 - -6.3 409 7172 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 2374 521.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7503 - -5.7 418 7507 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.084 958 -509.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7618 - -6.5 420 7622 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.072 2377 521.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7943 - -5.9 429 7947 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.084 953 -508.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8053 - -6.4 431 8057 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.072 2377 517.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
8383 - -5.9 440 8387 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.085 954 -508.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
8498 - -6.2 442 8502 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.073 2376 522.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
8823 - -5.8 451 8827 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 956 -510.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
8923 - -6.1 453 8927 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.073 2381 518.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
9263 - -6.0 462 9267 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 958 -511.9 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
9378 - -6.7 464 9382 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.075 2380 517.1 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
9703 - -6.1 473 9707 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.083 953 -509.6 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
9808 - -6.4 475 9812 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.074 2377 517.8 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
10143 - -6.1 484 10147 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.084 958 -510.4 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
10253 - -6.9 486 10257 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.074 2377 516.0 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
10583 - -6.5 495 10587 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.084 959 -510.1 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
10693 - -7.2 497 10697 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.075 2377 515.6 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
11023 - -6.6 506 11027 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.084 959 -510.1 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
11128 - -7.4 508 11132 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.074 2376 515.3 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
11463 - -6.6 517 11467 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.085 953 -508.2 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
11573 - -7.5 519 11577 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 2377 512.2 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
11903 - -6.4 528 11907 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.085 959 -506.4 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
12003 - -6.0 530 12007 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.078 2380 511.2 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
12343 - -6.0 539 12347 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.087 960 -507.1 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
12453 - -6.1 541 12457 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 2374 508.6 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
12783 - -5.9 550 12787 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.087 959 -505.4 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
12888 - -6.0 552 12892 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.081 2380 507.5 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
13223 - -5.9 561 13227 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.087 954 -503.9 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
13323 - -6.4 563 13327 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.081 2380 509.3 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
13663 - -5.9 572 13667 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.084 958 -507.9 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
13768 - -5.7 574 13772 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.080 2380 507.9 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
14103 - -5.8 583 14107 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.082 955 -508.9 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
14198 - -6.2 585 14202 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 2377 511.5 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
14503 - -5.7 593 14507 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 958 -510.4 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
14598 - -5.7 595 14602 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 2377 510.4 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
14903 - -5.4 603 14907 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.079 955 -511.5 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
14993 - -6.3 605 14997 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.074 2375 516.4 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
15303 - -5.4 613 15307 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.079 958 -515.3 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
15383 - -5.6 615 15387 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.072 2375 515.3 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
15703 - 5.3 623 15822 done -0.31 0.63 0.117 2286 200.0 - - 2375 - - 109.93 1.422 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
15823 - 2.2 626 15937 roll 0.89 1.27 0.091 2548 206.3 2.38 0.097 3514 478.6 127.1 109.20 1.388 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16003 - 8.3 630 16007 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.081 2103 -498.6 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16343 - 7.9 639 16347 roll 0.89 - - 2548 - 2.85 0.092 3514 495.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16403 - 8.5 640 16407 done 0.89 - - 2548 - 2.80 0.079 2099 -505.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16743 - 7.9 649 16747 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.094 3519 493.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16808 - 8.0 650 16812 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.081 2092 -504.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17143 - 7.9 659 17147 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.096 3520 492.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17203 - 9.0 660 17207 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.083 2095 -503.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17543 - 7.8 669 17547 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.097 3520 491.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17608 - 7.6 670 17612 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.085 2101 -501.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17943 - 7.7 679 17947 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.097 3514 490.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18008 - 8.2 680 18012 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.087 2098 -500.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18343 - 7.7 689 18347 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.098 3516 489.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18413 - 8.7 690 18417 done 0.89 - - 2548 - 2.85 0.089 2094 -498.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18743 - 7.6 699 18747 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.100 3514 489.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18808 - 7.5 700 18812 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.089 2101 -499.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19143 - 7.4 709 19147 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.100 3517 488.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19203 - 8.9 710 19207 done 0.89 - - 2548 - 2.85 0.089 2098 -497.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19543 - 7.6 719 19547 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.100 3516 489.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19608 - 8.5 720 19612 done 0.89 - - 2548 - 2.85 0.091 2098 -497.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19943 - 7.3 729 19947 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.100 3514 491.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20008 - 8.4 730 20012 done 0.89 - - 2548 - 2.85 0.091 2094 -498.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20343 - 7.3 739 20347 roll 0.89 - - 2547 - 2.90 0.101 3513 489.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20418 - 7.3 740 20422 done 0.89 - - 2548 - 2.85 0.093 2099 -496.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20743 - 6.9 749 20747 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.103 3514 487.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20798 - 7.0 750 20802 done 0.89 - - 2548 - 2.85 0.092 2099 -496.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21103 - 6.7 758 21107 roll 0.89 - - 2547 - 2.90 0.103 3514 487.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21163 - 7.6 759 21167 done 0.89 - - 2548 - 2.85 0.092 2100 -496.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21503 - 6.6 768 21507 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.103 3514 487.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21573 - 7.8 769 21577 done 0.89 - - 2548 - 2.85 0.093 2096 -497.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21903 - 6.1 778 21907 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.104 3513 488.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21973 - 7.4 779 21977 done 0.89 - - 2548 - 2.85 0.094 2099 -496.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22303 - 6.2 788 22307 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.104 3515 488.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22363 - 8.0 789 22367 done 0.89 - - 2548 - 2.88 0.096 2092 -494.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22703 - 6.4 798 22707 roll 0.89 - - 2548 - 2.92 0.104 3515 487.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22773 - 8.0 799 22777 done 0.89 - - 2548 - 2.88 0.097 2099 -491.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23103 - 6.6 808 23107 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.104 3513 487.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23168 - 7.8 809 23172 done 0.89 - - 2548 - 2.88 0.098 2100 -490.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23503 - 6.8 818 23507 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.104 3512 486.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23563 - 7.8 819 23567 done 0.89 - - 2548 - 2.88 0.098 2099 -490.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23903 - 6.9 828 23907 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.104 3514 487.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23973 - 6.7 829 23977 done 0.89 - - 2548 - 2.88 0.097 2099 -491.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24303 - 7.0 838 24341 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24663 - 6.7 847 24667 roll 0.89 - - 2548 - 2.92 0.106 3511 483.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24783 - 7.9 850 24787 done 0.89 - - 2548 - 2.92 0.105 2093 -485.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25103 - 6.2 858 25107 roll 0.89 - - 2548 - 2.92 0.107 3512 486.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25168 - 6.0 859 25177 done 0.89 - - 2548 - 2.90 0.105 2095 -488.6 128.0 2.15 1.122 2076 -4.7 - - - - - - - - - -
25503 - 6.5 868 25507 roll 0.89 - - 2548 - 2.92 0.107 3513 485.6 128.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
25573 - 7.2 870 25577 done 0.89 - - 2548 - 2.92 0.108 2100 -483.9 128.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
25883 - 6.3 886 25887 roll 0.89 - - 2548 - 2.92 0.108 3512 483.6 128.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
25938 - 7.0 888 25942 done 0.89 - - 2548 - 2.90 0.104 2101 -486.6 128.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
26243 - 6.5 904 26261 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 128.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
26563 - 6.4 920 26567 roll 0.89 - - 2548 - 2.95 0.110 3517 480.0 128.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
26678 - 7.2 925 26682 done 0.89 - - 2548 - 2.95 0.109 2094 -482.4 128.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
26983 - 6.2 941 26987 roll 0.89 - - 2548 - 2.95 0.110 3512 480.7 128.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
27048 - 6.8 944 27052 done 0.89 - - 2548 - 2.95 0.114 2101 -478.3 128.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
27363 - 6.5 960 27381 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 128.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
27683 - 6.6 976 27687 roll 0.89 - - 2548 - 2.95 0.110 3514 479.3 128.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
27768 - 5.9 980 27777 done 0.89 - - 2548 - 2.90 0.107 2099 -487.9 130.6 2.30 1.001 2065 -4.8 - - - - - - - - - -
28083 - 6.1 1008 28087 roll 0.89 - - 2548 - 2.92 0.107 3515 484.9 130.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
28138 - 6.0 1013 28142 done 0.89 - - 2548 - 2.92 0.104 2092 -487.3 130.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
28443 - 5.0 1044 28472 roll 0.89 - - 2548 - 3.00 0.107 3504 470.7 161.0 24.05 0.862 1941 -5.2 - - - - - - - - - -
28513 - 5.0 1051 28542 done 0.93 - - 2548 - 2.92 0.109 2103 -479.8 192.9 25.10 0.851 1811 -5.2 - - - - - - - - - -
28843 - 6.9 1084 28847 roll 0.96 - - 2548 - 2.95 0.110 3512 477.6 192.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
28893 - 6.0 1089 28897 done 0.96 - - 2548 - 2.95 0.108 2094 -480.7 192.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
29203 - 7.7 1120 29211 done 0.96 - - 2548 - - - 2094 - 192.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
29513 - 4.8 1151 29547 roll 0.96 - - 2548 - 3.03 0.110 3511 467.7 229.8 28.35 0.813 1662 -5.3 - - - - - - - - - -
29623 - 6.7 1162 29627 done 1.00 0.10 0.071 2579 310.0 2.92 0.103 2097 -484.2 229.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
29928 - 7.1 1194 29931 done 1.00 - - 2580 - - - 2098 - 229.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -