OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.18 of 147.00 AH used of 24V (44.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.02 of 122.20 AH used of 10V (54.16% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 3.99 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 102 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 21 s, HDOP was 4.1 m • Transponder ping count: 1025
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 135 - - - 2401 - -117.3 -11.15 - 2027 - - - - - - - - - - -
40 4.0 - 1 115 roll -0.67 13.95 0.281 3096 212.3 2.50 0.083 979 -568.8 -117.3 -53.12 - 3356 -25.0 - - - - - - - - - -
199 14.4 -10.0 15 204 done -0.51 0.20 0.156 3152 280.0 2.35 0.064 2401 605.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
524 38.4 -7.1 45 525 done -0.51 - - 3152 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
843 61.9 -7.1 75 844 done -0.51 - - 3152 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1170 84.8 -6.8 103 1171 done -0.51 - - 3152 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1480 107.4 -7.5 118 1485 roll -0.64 0.12 0.082 3108 -366.7 2.45 0.066 987 -577.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1509 110.1 -9.4 119 1513 done -0.77 0.12 0.087 3058 -416.7 2.30 0.061 2402 615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1826 144.3 -10.5 134 1830 roll -0.57 0.22 0.153 3122 290.9 2.38 0.078 3810 591.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1888 149.4 -7.1 137 1892 done -0.57 - - 3122 - 2.30 0.053 2393 -616.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2212 171.0 -6.4 148 2214 done -0.57 - - 3122 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2519 188.3 -5.5 158 2523 roll -0.57 - - 3122 - 2.47 0.079 3811 574.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2563 191.0 -6.2 159 2567 done -0.64 - - 3122 - 2.30 0.051 2400 -613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2887 210.6 -6.4 170 2888 done -0.64 - - 3122 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3194 231.1 -6.7 180 3195 done -0.69 - - 3122 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3501 250.9 -6.4 190 3505 roll -0.73 0.12 0.084 3072 -416.7 2.47 0.078 3808 570.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3545 254.4 -7.9 191 3550 done -0.66 0.12 0.103 3107 291.7 2.35 0.053 2389 -603.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3863 275.2 -6.3 202 3864 done -0.66 - - 3107 - - - 2389 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4170 293.7 -5.9 212 4171 done -0.66 - - 3107 - - - 2389 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4473 310.8 -5.6 219 4478 roll -0.66 - - 3107 - 2.40 0.070 992 -582.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4523 313.9 -5.9 219 4527 done -0.66 - - 3107 - 2.30 0.061 2404 613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4833 331.6 -5.7 224 4835 done -0.66 - - 3107 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5137 349.3 -5.8 229 5141 roll -0.66 - - 3107 - 2.42 0.069 991 -583.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5181 352.1 -6.1 229 5185 done -0.66 - - 3107 - 2.33 0.062 2399 604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5496 371.5 -6.2 235 5497 done -0.66 - - 3107 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5799 390.4 -6.2 240 5803 roll -0.66 - - 3107 - 2.42 0.070 996 -579.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5843 393.2 -6.4 240 5847 done -0.66 - - 3107 - 2.30 0.062 2407 613.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6159 410.0 -5.2 246 6160 done -0.66 - - 3107 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6462 424.9 -4.9 251 6466 roll -0.66 - - 3107 - 2.45 0.082 3813 573.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6495 426.6 -5.5 251 6499 done -0.71 - - 3107 - 2.35 0.054 2392 -604.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6822 443.2 -5.1 257 6826 roll -0.71 - - 3107 - 2.40 0.069 993 -582.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6855 445.3 -6.1 257 6859 done -0.71 - - 3107 - 2.30 0.062 2403 613.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7181 464.2 -5.9 263 7183 done -0.71 - - 3107 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7484 482.7 -6.1 268 7486 done -0.71 - - 3107 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7789 499.7 -5.5 273 7790 done -0.75 - - 3107 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8091 515.3 -5.1 278 8093 done -0.79 0.15 0.081 3049 -386.7 - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8394 533.8 -6.1 283 8396 done -0.73 0.12 0.101 3084 291.7 - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8697 551.2 -5.8 288 8701 roll -0.73 - - 3084 - 2.40 0.083 3808 585.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8732 553.5 -6.7 288 8736 done -0.73 - - 3084 - 2.35 0.055 2394 -601.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9058 573.9 -6.3 294 9059 done -0.73 - - 3084 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9361 593.1 -6.3 299 9362 done -0.73 - - 3084 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9664 611.7 -6.2 304 9668 roll -0.73 - - 3084 - 2.42 0.071 986 -581.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9691 613.6 -6.8 304 9695 done -0.73 - - 3084 - 2.33 0.064 2400 606.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10024 635.2 -6.5 310 10025 done -0.73 - - 3084 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10327 654.7 -6.4 315 10331 roll -0.73 - - 3084 - 2.45 0.071 985 -577.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10371 657.7 -6.9 315 10375 done -0.73 - - 3084 - 2.35 0.064 2400 602.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10686 677.9 -6.5 321 10687 done -0.73 - - 3084 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10989 698.1 -6.7 326 10990 done -0.73 - - 3084 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11292 717.4 -6.2 331 11296 roll -0.73 - - 3084 - 2.42 0.072 987 -583.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11325 719.5 -6.0 331 11329 done -0.73 - - 3084 - 2.35 0.064 2411 606.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11658 739.0 -5.8 337 11660 done -0.73 - - 3085 - - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11961 758.1 -6.4 342 11962 done -0.73 - - 3084 - - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12264 776.8 -6.1 347 12265 done -0.73 - - 3084 - - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12567 796.2 -6.3 352 12571 roll -0.73 - - 3084 - 2.45 0.072 984 -582.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12600 798.4 -6.1 352 12604 done -0.73 - - 3084 - 2.35 0.064 2406 605.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12933 819.0 -6.2 358 12934 done -0.73 - - 3084 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13235 837.5 -6.1 363 13236 done -0.73 - - 3084 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13538 855.6 -6.0 368 13542 roll -0.73 - - 3084 - 2.40 0.085 3810 585.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13576 858.1 -6.0 368 13580 done -0.73 - - 3084 - 2.28 0.058 2400 -618.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13898 877.8 -6.1 374 13902 roll -0.73 - - 3084 - 2.38 0.073 986 -594.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13925 879.7 -6.4 374 13929 done -0.73 - - 3084 - 2.33 0.065 2399 606.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14257 901.4 -6.6 380 14262 roll -0.73 - - 3084 - 2.40 0.084 3815 590.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14297 904.2 -6.5 380 14301 done -0.77 - - 3084 - 2.30 0.058 2394 -617.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14619 928.1 -7.6 386 14623 roll -0.94 0.17 0.088 3016 -400.0 2.40 0.072 986 -586.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14777 941.8 -9.5 388 14782 done -0.79 0.17 0.159 3061 264.7 2.33 0.065 2406 609.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15116 965.3 -6.8 394 15117 done -0.74 - - 3061 - - - 2407 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15418 984.1 -6.2 399 15420 done -0.69 0.12 0.173 3094 275.0 - - 2407 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15597 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15597 begin apogee
15604 992.6 4.9 402 15720 done -0.22 0.47 0.134 3242 314.9 - - 2202 - - 108.30 1.488 2876 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
15720 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15720 begin climb
15724 996.2 - 404 15845 done 0.67 0.88 0.084 3533 330.7 - - 2202 - 117.3 113.53 1.432 2396 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
16149 970.9 8.5 411 16151 done 0.35 0.35 0.169 3435 -280.0 - - 2202 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16452 952.9 5.8 416 16453 done 0.31 - - 3436 - - - 2202 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16755 936.2 5.5 421 16756 done 0.31 - - 3435 - - - 2202 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17058 920.8 5.1 426 17062 roll 0.31 - - 3436 - 2.42 0.081 3609 581.4 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17108 917.9 5.8 426 17113 done 0.20 0.20 0.176 3385 -255.0 2.35 0.064 2193 -602.6 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17419 906.0 3.8 431 17458 done 0.36 0.15 0.084 3444 393.3 - - 2194 - 158.3 36.97 1.426 2230 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
17721 888.8 5.8 436 17722 done 0.36 - - 3444 - - - 2193 - 158.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
18024 870.7 6.0 441 18025 done 0.36 - - 3444 - - - 2194 - 158.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
18327 852.0 6.2 446 18331 roll 0.36 - - 3448 - 2.45 0.079 784 -575.5 158.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18359 849.8 6.6 446 18363 done 0.36 - - 3448 - 2.33 0.064 2210 612.0 158.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18686 829.5 6.2 452 18688 done 0.36 - - 3449 - - - 2210 - 158.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18989 811.8 5.9 457 18990 done 0.36 - - 3448 - - - 2210 - 158.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
19292 792.8 6.3 462 19297 roll 0.36 - - 3449 - 2.47 0.079 781 -578.5 158.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
19337 789.7 6.5 462 19341 done 0.36 - - 3448 - 2.33 0.064 2201 609.4 158.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
19653 768.8 6.6 468 19657 roll 0.36 - - 3449 - 2.35 0.081 3615 601.7 158.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
19687 766.2 7.4 468 19692 done 0.28 0.15 0.176 3412 -246.7 2.33 0.064 2198 -608.2 158.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
20014 746.8 5.9 474 20018 roll 0.37 - - 3414 - 2.40 0.079 783 -589.6 158.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
20065 743.8 5.5 474 20070 done 0.47 0.15 0.086 3472 386.7 2.30 0.061 2204 617.8 158.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
20375 721.1 7.4 479 20377 done 0.39 - - 3472 - - - 2204 - 158.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
20679 699.0 7.2 484 20684 roll 0.31 0.15 0.143 3433 -260.0 2.45 0.077 792 -576.3 158.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
20729 695.8 6.9 484 20734 done 0.36 - - 3433 - 2.30 0.062 2211 617.0 158.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
21039 678.1 5.6 489 21043 roll 0.36 - - 3433 - 2.33 0.081 3609 600.0 158.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
21072 676.1 5.0 489 21076 done 0.36 - - 3435 - 2.33 0.064 2190 -609.0 158.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
21398 659.5 5.0 495 21402 roll 0.36 - - 3435 - 2.40 0.079 780 -587.5 158.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
21432 658.0 4.0 495 21466 done 0.45 - - 3435 - 2.30 0.061 2200 617.4 191.9 29.60 1.271 2093 -4.5 0.261 - - - - - - - - -
21830 637.6 5.2 502 21832 done 0.50 0.12 0.091 3489 450.0 - - 2200 - 191.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22132 616.0 7.2 507 22137 roll 0.41 0.15 0.140 3441 -320.0 2.38 0.080 3613 593.7 191.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
22165 613.7 6.1 507 22169 done 0.41 - - 3449 - 2.30 0.063 2196 -616.1 191.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
22491 593.3 6.2 513 22495 roll 0.41 - - 3449 - 2.38 0.079 780 -595.0 191.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
22554 589.3 7.3 514 22558 done 0.46 - - 3449 - 2.33 0.062 2209 613.3 191.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
22920 565.6 6.6 520 22924 roll 0.46 - - 3449 - 2.38 0.078 789 -596.6 191.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
22954 563.3 6.1 520 22958 done 0.51 - - 3449 - 2.30 0.061 2209 617.4 191.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
23280 543.8 5.9 526 23284 roll 0.51 - - 3448 - 2.38 0.079 790 -596.2 191.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
23337 540.3 5.9 526 23344 done 0.56 0.15 0.084 3511 420.0 2.33 0.062 2229 617.6 191.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
23647 516.1 7.9 532 23652 roll 0.41 0.17 0.151 3463 -282.4 2.40 0.077 787 -600.8 191.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
23710 511.8 6.6 533 23714 done 0.41 - - 3463 - 2.30 0.062 2202 615.2 191.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
24076 485.8 7.3 539 24080 roll 0.41 - - 3464 - 2.38 0.078 790 -593.3 191.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
24109 483.1 7.9 539 24113 done 0.41 - - 3463 - 2.30 0.061 2212 618.3 191.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
24436 459.6 7.1 545 24440 roll 0.41 - - 3463 - 2.38 0.077 792 -596.6 191.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
24492 455.9 6.1 545 24498 done 0.41 - - 3463 - 2.30 0.061 2196 610.4 191.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
24801 438.1 5.6 551 24802 done 0.41 - - 3463 - - - 2196 - 191.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
25104 422.6 5.1 556 25108 roll 0.41 - - 3463 - 2.38 0.081 3618 597.5 191.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
25138 420.7 4.7 556 25152 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.062 2197 -609.9 200.8 9.07 1.037 2056 -3.6 0.167 - - - - - - - - -
25470 404.2 4.9 562 25474 roll 0.42 - - 3463 - 2.45 0.077 791 -573.9 203.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
25503 402.6 4.2 562 25537 done 0.46 - - 3463 - 2.30 0.059 2210 617.0 230.1 26.77 1.104 1936 -4.4 0.183 - - - - - - - - -
25901 382.5 5.1 569 25905 roll 0.50 - - 3463 - 2.35 0.080 3610 595.7 230.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
25940 380.0 4.9 569 25944 done 0.51 - - 3463 - 2.35 0.061 2200 -600.0 233.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
26261 362.0 5.7 575 26271 roll 0.56 0.10 0.096 3505 420.0 2.42 0.081 3610 582.6 233.7 4.05 0.742 1923 -2.0 0.109 - - - - - - - - -
26306 358.4 6.9 575 26311 done 0.41 0.20 0.170 3452 -265.0 2.33 0.062 2200 -605.2 233.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
26627 339.7 5.7 581 26631 roll 0.51 - - 3453 - 2.40 0.078 3614 589.2 233.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
26655 337.9 7.1 581 26659 done 0.55 0.12 0.083 3503 416.7 2.33 0.061 2197 -608.2 233.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
26986 314.4 7.2 587 26990 roll 0.55 - - 3503 - 2.35 0.077 791 -598.3 233.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
27025 311.4 7.7 587 27029 done 0.55 - - 3503 - 2.30 0.060 2213 618.3 233.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
27347 287.5 7.5 595 27351 roll 0.50 - - 3504 - 2.40 0.077 793 -591.7 233.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
27410 282.6 8.0 597 27414 done 0.50 - - 3504 - 2.30 0.061 2212 617.0 233.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
27747 256.7 7.8 608 27752 roll 0.45 0.15 0.152 3463 -273.3 2.38 0.076 793 -596.2 233.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
27831 251.0 6.3 610 27835 done 0.56 0.10 0.093 3502 390.0 2.28 0.060 2204 618.9 233.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
28144 229.2 7.1 620 28148 roll 0.56 - - 3502 - 2.35 0.077 792 -600.9 233.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
28200 225.0 7.7 621 28207 done 0.56 - - 3502 - 2.28 0.061 2203 618.9 233.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
28513 203.5 6.6 632 28514 done 0.56 - - 3502 - - - 2202 - 233.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
28819 183.2 6.5 642 28823 roll 0.56 - - 3502 - 2.38 0.077 786 -595.0 233.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
28888 178.7 6.8 644 28893 done 0.56 - - 3502 - 2.30 0.061 2203 616.1 233.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
29224 156.3 7.0 655 29225 done 0.56 - - 3503 - - - 2203 - 233.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
29542 134.9 6.5 669 29546 roll 0.56 - - 3502 - 2.35 0.077 792 -600.4 233.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
29610 130.2 7.8 672 29614 done 0.56 - - 3502 - 2.28 0.061 2201 618.0 233.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
29932 110.9 5.1 688 29936 roll 0.61 - - 3502 - 2.35 0.077 3610 599.6 233.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
30102 102.3 5.7 695 30108 done 0.61 - - 3503 - 2.38 0.058 2198 -593.3 233.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
30419 86.7 5.0 711 30423 roll 0.67 - - 3504 - 2.42 0.075 786 -583.5 233.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
30459 84.6 5.8 713 30464 done 0.74 0.15 0.082 3563 393.3 2.30 0.058 2205 617.0 233.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
30783 62.5 6.3 740 30785 done 0.63 0.15 0.146 3522 -273.3 - - 2205 - 233.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
31103 45.6 5.1 770 31109 done 0.63 - - 3522 - - - 2205 - 233.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
31429 27.6 5.7 801 31433 roll 0.63 - - 3522 - 2.47 0.072 783 -575.7 233.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
31462 25.4 6.3 803 31468 done 0.63 - - 3522 - 2.30 0.058 2211 620.9 233.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
31791 7.3 6.6 834 31795 0.63 - - 3522 - 2.17 0.073 946 -582.9 233.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
31796 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31796 begin surface coast
31918 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31918 begin surface
SM 4.15 - - - - -9.93 - - 140 - - - 2414 - 275.23 33.95 0.837 1753 -5.0 0.003 - - - - - -