Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.53 of 91.80 AH used of 24V (36.25% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 40.41 of 61.20 AH used of 10V (33.98% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.11, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 143.8 m at 625.9 m, depth 770 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 107 done -1.33 - - 26 - - - 2206 - -117.3 -67.62 - 2670 - - - - - - - - - - -
108 11.3 - 1 129 roll -1.33 11.85 0.135 2257 188.3 2.58 0.061 3616 546.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
363 45.3 -9.2 4 371 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.040 2206 -564.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
675 78.1 -10.7 8 683 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.063 3623 534.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
918 101.9 -11.9 11 925 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2217 -562.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1242 127.8 -7.7 15 1250 roll -1.33 - - 2257 - 2.55 0.059 827 -545.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1275 131.3 -11.2 15 1282 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.042 2221 564.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1649 160.7 -7.7 20 1729 done -1.33 - - 2257 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2051 186.2 -5.8 25 2059 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.068 3614 535.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2129 191.2 -5.7 25 2137 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2224 -562.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2459 211.4 -6.1 30 2539 done -1.33 - - 2257 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2862 240.7 -7.4 35 2869 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 3617 531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2950 248.8 -9.3 36 2958 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2217 -560.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3269 274.6 -8.2 40 3350 done -1.33 - - 2257 - - - 2216 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3693 310.7 -8.5 46 3701 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.070 3614 527.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3796 319.9 -9.2 48 3803 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.042 2227 -561.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4154 346.4 -7.3 55 4203 done -1.33 - - 2257 - - - 2227 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4506 374.8 -7.9 62 4556 done -1.33 - - 2257 - - - 2227 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4859 399.3 -6.8 69 4867 roll -1.33 - - 2257 - 2.67 0.078 3618 521.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4956 406.8 -8.4 70 4964 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.045 2221 -552.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5267 432.8 -8.4 77 5317 done -1.33 - - 2257 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5621 464.3 -9.1 84 5628 roll -1.33 - - 2257 - 2.75 0.092 3614 506.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5692 470.5 -8.5 85 5699 done -1.33 - - 2257 - 2.55 0.054 2226 -544.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6029 497.5 -8.0 92 6037 roll -1.33 - - 2257 - 2.78 0.098 3611 498.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6081 502.0 -8.7 93 6089 done -1.33 - - 2257 - 2.58 0.061 2226 -536.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6437 531.2 -8.0 100 6444 roll -1.33 - - 2257 - 2.80 0.104 3611 494.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6495 535.7 -8.1 101 6502 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.064 2215 -532.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6844 562.6 -7.6 108 6894 done -1.33 - - 2257 - - - 2215 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7198 589.5 -8.1 115 7205 roll -1.33 - - 2258 - 2.85 0.108 3611 489.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7298 598.4 -8.5 117 7306 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2216 -532.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7657 625.9 -7.4 124 7704 done -1.33 - - 2257 - - - 2216 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8008 654.1 -7.9 131 8015 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.107 3615 490.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8170 664.8 -6.8 134 8177 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.068 2223 -531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8513 685.0 -5.4 141 8563 done -1.33 - - 2257 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8897 706.6 -5.5 148 8904 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.107 3613 491.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9010 713.5 -6.0 149 9017 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.066 2217 -532.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9384 739.3 -7.0 154 9392 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.105 3611 492.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9515 750.8 -8.7 155 9523 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2221 -530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9633 760.4 8.6 157 9790 done -0.45 0.93 0.071 2455 212.9 - - 2221 - - 105.40 1.331 2188 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
9792 764.6 5.0 159 9906 roll 1.33 1.73 0.048 2843 224.3 2.90 0.106 3599 475.2 117.3 101.40 1.299 1709 -4.7 0.299 - - - - - - - - -
9951 760.1 5.1 160 9984 done 1.33 - - 2843 - 2.70 0.069 2207 -515.6 147.1 25.58 1.298 1589 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
10364 725.2 8.7 166 10371 roll 1.37 - - 2842 - 2.83 0.101 3596 490.8 147.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
10606 702.3 9.9 169 10613 done 1.37 - - 2843 - 2.60 0.062 2214 -531.5 147.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
10941 675.0 7.8 175 10949 roll 1.37 - - 2842 - 2.78 0.096 3597 497.5 147.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
11007 669.1 9.4 176 11014 done 1.37 - - 2842 - 2.60 0.061 2209 -533.8 147.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
11351 637.4 8.9 183 11358 roll 1.37 - - 2843 - 2.78 0.096 801 -506.5 147.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -
11426 631.6 7.5 184 11434 done 1.37 - - 2843 - 2.62 0.066 2189 529.8 147.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -
11759 617.7 3.4 191 11829 roll 1.37 - - 2842 - 2.85 0.091 803 -486.3 221.7 62.08 1.273 1284 -4.8 0.251 - - - - - - - - -
11855 614.3 4.0 192 11914 done 1.46 0.08 0.040 2876 425.0 2.70 0.066 2211 521.5 280.2 49.20 1.254 1046 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
12215 586.5 8.5 200 12266 done 1.53 - - 2876 - - - 2212 - 280.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12570 553.4 9.4 207 12619 done 1.53 - - 2876 - - - 2213 - 280.2 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12923 517.3 10.3 214 12931 roll 1.53 - - 2877 - 2.78 0.094 3615 504.3 280.2 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12956 513.7 10.6 214 12963 done 1.53 - - 2876 - 2.60 0.055 2211 -540.0 280.2 - - 1042 - - - - - - - - - - -
13281 478.5 10.9 221 13331 done 1.53 - - 2876 - - - 2211 - 280.2 - - 1042 - - - - - - - - - - -
13635 435.9 12.3 228 13642 roll 1.53 - - 2876 - 2.72 0.079 3618 517.3 280.2 - - 1042 - - - - - - - - - - -
13674 430.6 12.9 228 13681 done 1.53 - - 2876 - 2.58 0.046 2202 -548.8 280.2 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13994 390.8 12.0 235 14001 roll 1.53 - - 2876 - 2.70 0.071 3618 524.4 280.2 - - 1042 - - - - - - - - - - -
14040 384.9 11.6 235 14048 done 1.53 - - 2877 - 2.55 0.043 2205 -554.1 280.2 - - 1042 - - - - - - - - - - -
14351 347.8 12.2 242 14359 roll 1.53 - - 2876 - 2.67 0.070 3614 527.7 280.2 - - 1042 - - - - - - - - - - -
14397 341.8 13.5 242 14405 done 1.53 - - 2876 - 2.53 0.042 2207 -556.1 280.2 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14708 306.2 11.3 249 14758 done 1.53 - - 2876 - - - 2207 - 280.2 - - 1042 - - - - - - - - - - -
15131 259.6 11.1 255 15139 roll 1.53 - - 2876 - 2.67 0.068 3625 531.1 280.2 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15191 252.9 12.3 255 15198 done 1.53 - - 2876 - 2.55 0.041 2200 -558.8 280.2 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15541 213.9 11.0 260 15549 roll 1.53 - - 2876 - 2.67 0.067 3616 530.3 280.2 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15581 209.1 11.6 260 15588 done 1.53 - - 2876 - 2.53 0.041 2205 -557.7 280.2 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15949 168.7 10.9 265 15956 roll 1.53 - - 2876 - 2.65 0.066 3616 532.5 280.2 - - 1043 - - - - - - - - - - -
16001 162.7 11.4 265 16008 done 1.53 - - 2876 - 2.53 0.041 2202 -558.9 280.2 - - 1043 - - - - - - - - - - -
16357 125.0 10.6 270 16364 roll 1.53 - - 2876 - 2.67 0.065 3625 533.0 280.2 - - 1043 - - - - - - - - - - -
16404 120.1 10.8 270 16412 done 1.53 - - 2877 - 2.53 0.040 2205 -561.3 280.2 - - 1043 - - - - - - - - - - -
16766 83.7 9.9 275 16847 done 1.53 - - 2877 - - - 2205 - 280.2 - - 1043 - - - - - - - - - - -
17169 40.7 10.7 280 17177 roll 1.53 - - 2877 - 2.65 0.065 3618 533.2 280.2 - - 1043 - - - - - - - - - - -
17240 32.4 11.6 280 17247 done 1.53 - - 2877 - 2.50 0.039 2209 -563.6 280.2 - - 1043 - - - - - - - - - - -