SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.89 of 150.00 AH used of 24V (66.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.33 of 100.00 AH used of 10V (47.67% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 40 VBD -0.76 - - 63 - - - 2058 - -116.8 -13.60 - 1403 - - - - - - - - - - -
43 3.0 -0.9 2 113 roll -0.76 11.77 0.231 2923 243.0 2.38 0.076 3465 591.2 -116.8 -48.60 - 2427 -21.1 - - - - - - - - - -
262 21.8 -11.6 37 270 done -0.70 0.08 0.148 2948 312.5 2.22 0.039 2067 -629.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
420 37.5 -10.1 62 428 done -0.66 0.08 0.194 2966 225.0 - - 2067 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
567 51.7 -9.5 87 574 roll -0.66 - - 2966 - 2.33 0.053 648 -609.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
599 54.8 -10.0 92 604 done -0.66 - - 2957 - 2.25 0.038 2074 633.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
957 90.7 -10.1 141 961 roll -0.66 - - 2948 - 2.25 0.057 3469 620.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1057 101.6 -10.1 145 1064 done -0.66 0.05 0.153 2964 320.0 2.25 0.039 2046 -632.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1376 131.8 -10.0 161 1377 done -0.66 - - 2964 - - - 2046 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1683 162.7 -9.7 176 1684 done -0.66 - - 2964 - - - 2046 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1994 190.9 -8.7 191 1998 roll -0.66 - - 2964 - 2.22 0.053 645 -631.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2066 197.8 -9.0 194 2071 done -0.66 - - 2956 - 2.22 0.037 2058 636.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2388 224.6 -8.6 210 2393 roll -0.66 0.05 0.232 2956 - 2.30 0.061 3465 611.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2543 237.1 -7.8 217 2547 done -0.66 - - 2956 - 2.20 0.038 2049 -643.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2873 263.6 -7.8 233 2877 roll -0.66 - - 2956 - 2.20 0.053 661 -630.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2922 268.2 -8.3 235 2927 done -0.66 0.08 0.195 2965 112.5 2.20 0.039 2062 636.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3247 292.1 -7.3 251 3251 roll -0.66 - - 2955 - 2.28 0.063 3462 614.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3296 296.4 -7.5 253 3301 done -0.66 0.05 0.210 2967 240.0 2.17 0.038 2054 -648.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3619 322.7 -8.5 269 3623 roll -0.69 - - 2967 - 2.22 0.055 652 -631.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3663 327.0 -9.0 271 3667 done -0.69 - - 2958 - 2.25 0.042 2059 625.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3991 355.5 -8.5 287 3992 done -0.69 - - 2958 - - - 2059 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4299 380.5 -8.1 302 4303 roll -0.69 - - 2948 - 2.30 0.063 3466 611.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4348 384.4 -8.1 304 4352 done -0.69 - - 2948 - 2.20 0.041 2052 -642.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4668 409.9 -8.1 320 4672 roll -0.69 - - 2948 - 2.22 0.055 662 -626.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4699 412.7 -8.6 321 4705 done -0.69 0.05 0.158 2956 160.0 2.22 0.038 2065 632.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5016 437.2 -7.9 337 5020 roll -0.69 - - 2946 - 2.30 0.065 3469 610.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5071 442.1 -8.3 339 5076 done -0.69 - - 2946 - 2.20 0.041 2052 -644.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5388 469.3 -8.8 355 5389 done -0.69 - - 2946 - - - 2052 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5695 496.7 -8.8 370 5699 roll -0.69 - - 2946 - 2.22 0.056 662 -626.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5745 501.4 -9.4 372 5750 done -0.69 0.08 0.194 2955 112.5 2.20 0.038 2063 636.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6071 528.6 -8.2 388 6075 roll -0.69 - - 2945 - 2.30 0.065 3463 608.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6165 536.4 -8.9 392 6169 done -0.69 - - 2945 - 2.20 0.041 2049 -642.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6486 561.4 -7.6 408 6487 done -0.69 - - 2945 - - - 2049 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6797 583.7 -7.2 423 6801 roll -0.69 - - 2945 - 2.22 0.056 661 -625.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6851 588.3 -8.7 425 6857 done -0.69 0.05 0.154 2953 160.0 2.20 0.038 2051 631.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7168 611.4 -7.7 441 7172 roll -0.69 - - 2943 - 2.30 0.060 3472 617.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7200 614.1 -8.5 442 7207 done -0.69 0.05 0.207 2955 240.0 2.22 0.041 2044 -643.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7517 638.5 -7.9 458 7521 roll -0.72 - - 2955 - 2.20 0.054 659 -629.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7560 642.5 -9.1 460 7564 done -0.72 - - 2947 - 2.22 0.041 2052 627.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7886 672.4 -9.5 476 7890 roll -0.72 - - 2936 - 2.30 0.059 3472 617.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7919 675.7 -10.0 477 7923 done -0.72 - - 2936 - 2.22 0.041 2063 -634.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8235 707.0 -10.1 493 8239 roll -0.72 - - 2936 - 2.25 0.055 654 -626.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8289 713.0 -10.9 495 8295 done -0.72 0.05 0.154 2944 160.0 2.25 0.041 2062 625.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8606 743.8 -9.5 511 8610 roll -0.72 - - 2934 - 2.30 0.065 3461 608.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8694 752.8 -10.3 515 8699 done -0.72 0.03 0.174 2944 333.3 2.20 0.041 2066 -634.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9022 781.8 -8.3 531 9023 done -0.72 - - 2944 - - - 2067 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9330 807.4 -8.4 546 9331 done -0.72 - - 2944 - - - 2066 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9640 832.9 -8.2 561 9644 roll -0.72 - - 2935 - 2.28 0.057 3464 613.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9681 836.3 -8.4 563 9685 done -0.72 - - 2935 - 2.20 0.040 2051 -642.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10008 863.9 -8.4 579 10012 roll -0.72 - - 2935 - 2.25 0.057 655 -620.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10079 870.6 -8.9 582 10084 done -0.72 0.05 0.151 2944 180.0 2.25 0.043 2052 620.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10399 895.9 -7.8 598 10403 roll -0.72 - - 2933 - 2.30 0.060 3468 615.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10438 899.1 -7.9 600 10443 done -0.72 0.05 0.213 2945 240.0 2.20 0.040 2054 -642.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10765 925.2 -8.3 616 10769 roll -0.76 - - 2945 - 2.22 0.056 662 -627.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10808 929.4 -9.4 618 10812 done -0.76 - - 2937 - 2.22 0.038 2067 632.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11134 958.8 -9.2 634 11138 roll -0.76 - - 2926 - 2.28 0.063 3461 611.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11184 963.4 -9.7 636 11188 done -0.76 - - 2926 - 2.20 0.040 2062 -635.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11504 992.1 -8.7 652 11508 roll -0.76 - - 2926 - 2.28 0.055 652 -618.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11548 996.2 -9.9 654 11553 done -0.72 0.12 0.164 2950 200.0 2.22 0.041 2061 634.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11605 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11605 begin apogee
11611 1000.6 7.9 657 11726 done -0.19 0.55 0.134 3119 307.3 - - 1598 - - 110.30 1.268 1950 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
11727 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11727 begin climb
11729 1004.0 - 663 11856 roll 0.76 0.93 0.086 3435 339.8 2.60 0.056 202 -536.9 116.8 116.47 1.221 1473 -4.1 0.374 - - - - - - - - -
11897 993.6 9.4 671 11901 done 0.76 - - 3435 - 2.40 0.036 1610 586.7 116.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12223 961.8 9.8 687 12224 done 0.76 - - 3435 - - - 1610 - 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12531 931.4 10.2 702 12532 done 0.76 - - 3435 - - - 1610 - 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12842 900.6 10.0 717 12843 done 0.76 - - 3435 - - - 1610 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13149 870.9 9.4 732 13153 roll 0.76 - - 3444 - 2.33 0.056 199 -605.6 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13176 868.2 9.2 733 13181 done 0.76 0.03 0.167 3433 -366.7 2.22 0.037 1602 632.0 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13504 840.1 8.5 749 13508 roll 0.76 - - 3442 - 2.30 0.054 201 -609.1 117.4 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13566 834.6 8.4 752 13570 done 0.76 - - 3442 - 2.20 0.037 1605 638.2 120.3 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13892 805.5 8.7 768 13896 roll 0.76 - - 3442 - 2.20 0.055 2987 628.2 120.3 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13958 799.1 8.6 771 13963 done 0.76 0.05 0.156 3433 -180.0 2.17 0.037 1600 -639.2 120.3 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14286 771.6 8.4 787 14296 roll 0.76 - - 3444 - 2.25 0.055 199 -622.7 123.4 5.25 0.811 1447 -2.7 0.282 - - - - - - - - -
14357 765.1 9.7 790 14361 done 0.76 - - 3444 - 2.20 0.037 1611 641.8 123.4 - - 1447 - - - - - - - - - - -
14677 736.9 8.8 806 14678 done 0.76 - - 3444 - - - 1611 - 123.4 - - 1447 - - - - - - - - - - -
14988 709.6 8.9 821 14992 roll 0.76 - - 3444 - 2.20 0.054 2995 629.1 123.4 - - 1446 - - - - - - - - - - -
15020 706.4 9.2 822 15026 done 0.73 0.12 0.162 3418 -216.7 2.17 0.036 1587 -648.8 123.4 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15338 682.8 7.4 838 15369 roll 0.79 0.08 0.120 3472 675.0 2.30 0.056 191 -607.0 147.2 24.92 1.055 1348 -4.0 0.285 - - - - - - - - -
15435 673.1 10.3 842 15442 done 0.75 0.15 0.139 3428 -293.3 2.22 0.037 1601 635.1 147.2 - - 1345 - - - - - - - - - - -
15752 647.8 7.9 858 15770 done 0.81 - - 3428 - - - 1602 - 160.4 13.98 0.980 1295 -3.6 0.262 - - - - - - - - -
16080 621.7 7.8 874 16100 done 0.88 0.12 0.088 3487 491.7 - - 1602 - 174.9 15.23 0.972 1236 -3.9 0.275 - - - - - - - - -
16409 586.6 10.8 890 16414 roll 0.84 0.12 0.148 3462 -208.3 2.33 0.055 196 -603.4 174.9 - - 1232 - - - - - - - - - - -
16471 580.2 9.9 893 16476 done 0.84 - - 3462 - 2.22 0.037 1615 639.2 174.9 - - 1232 - - - - - - - - - - -
16798 549.0 9.3 909 16799 done 0.84 - - 3461 - - - 1616 - 174.9 - - 1232 - - - - - - - - - - -
17108 519.1 10.1 924 17112 roll 0.84 - - 3471 - 2.33 0.054 196 -609.4 174.9 - - 1232 - - - - - - - - - - -
17134 516.2 10.1 925 17139 done 0.84 0.03 0.158 3459 -400.0 2.20 0.036 1590 633.6 174.9 - - 1231 - - - - - - - - - - -
17455 484.9 9.9 941 17456 done 0.84 - - 3459 - - - 1589 - 174.9 - - 1231 - - - - - - - - - - -
17763 455.2 9.5 956 17767 roll 0.84 - - 3469 - 2.28 0.054 198 -610.1 174.9 - - 1231 - - - - - - - - - - -
17829 448.0 11.4 959 17834 done 0.84 0.03 0.156 3457 -400.0 2.22 0.037 1604 633.3 174.9 - - 1231 - - - - - - - - - - -
18157 416.0 9.5 975 18158 done 0.84 - - 3457 - - - 1604 - 174.9 - - 1231 - - - - - - - - - - -
18465 386.0 9.8 990 18469 roll 0.84 - - 3466 - 2.30 0.054 196 -612.2 174.9 - - 1231 - - - - - - - - - - -
18520 380.3 9.7 992 18527 done 0.84 0.03 0.156 3455 -366.7 2.22 0.036 1610 636.9 174.9 - - 1231 - - - - - - - - - - -
18836 350.2 9.5 1008 18840 roll 0.87 - - 3465 - 2.33 0.054 188 -610.3 174.9 - - 1231 - - - - - - - - - - -
18874 346.3 10.1 1010 18878 done 0.87 - - 3465 - 2.20 0.036 1604 643.6 174.9 - - 1230 - - - - - - - - - - -
19205 313.4 10.2 1026 19206 done 0.87 - - 3464 - - - 1604 - 174.9 - - 1231 - - - - - - - - - - -
19518 283.4 9.7 1041 19519 done 0.87 - - 3464 - - - 1604 - 174.9 - - 1231 - - - - - - - - - - -
19825 255.1 9.0 1056 19829 roll 0.87 - - 3474 - 2.28 0.054 196 -617.5 174.9 - - 1231 - - - - - - - - - - -
19902 247.2 9.4 1059 19907 done 0.87 - - 3474 - 2.20 0.035 1594 635.5 174.9 - - 1231 - - - - - - - - - - -
20226 214.8 10.1 1075 20228 done 0.87 - - 3474 - - - 1594 - 174.9 - - 1231 - - - - - - - - - - -
20534 181.3 11.1 1090 20538 roll 0.87 - - 3484 - 2.28 0.053 191 -615.4 174.9 - - 1231 - - - - - - - - - - -
20566 177.6 11.5 1091 20571 done 0.87 0.05 0.129 3464 -400.0 2.22 0.035 1602 635.6 174.9 - - 1230 - - - - - - - - - - -
20891 147.1 9.3 1107 20895 roll 0.90 - - 3474 - 2.30 0.053 190 -613.9 174.9 - - 1231 - - - - - - - - - - -
20934 143.0 10.7 1109 20938 done 0.90 - - 3474 - 2.20 0.034 1611 645.9 174.9 - - 1231 - - - - - - - - - - -
21262 111.8 9.1 1125 21266 roll 0.90 - - 3483 - 2.30 0.053 193 -616.5 174.9 - - 1230 - - - - - - - - - - -
21288 108.9 9.1 1126 21292 done 0.90 - - 3483 - 2.20 0.034 1601 640.0 174.9 - - 1231 - - - - - - - - - - -
21610 78.7 9.4 1142 21614 done 0.90 - - 3483 - - - 1601 - 174.9 - - 1231 - - - - - - - - - - -
21960 44.1 9.6 1203 21967 roll 0.90 - - 3493 - 2.33 0.053 192 -604.7 174.9 - - 1231 - - - - - - - - - - -
21987 41.5 10.2 1207 21993 done 0.90 0.08 0.170 3473 -250.0 2.17 0.034 1603 650.2 174.9 - - 1230 - - - - - - - - - - -
22362 5.0 9.6 1268 22369 roll 0.90 - - 3483 - 2.30 0.049 188 -615.2 174.9 - - 1231 - - - - - - - - - - -
22382 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22383 begin surface coast
22415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22415 begin surface
SM 4.65 - - - - -9.71 - - 79 - - - 2052 - 200.16 11.98 0.057 1133 -8.2 0.068 - - - - - -