SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.16 of 150.00 AH used of 24V (48.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.77 of 100.00 AH used of 10V (49.23% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 80 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.43 - - 61 - - - 3221 - -116.8 -55.80 - 1933 - - - - - - - - - - -
75 3.7 -2.4 7 93 roll -0.43 7.18 0.235 1753 235.7 1.15 0.066 3960 642.6 -116.8 -1.12 - 1977 -39.3 - - - - - - - - - -
356 40.5 -10.6 53 363 done -0.38 - - 1753 - 1.05 0.030 3226 -699.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
704 77.3 -10.7 114 713 done -0.34 0.15 0.162 1794 273.3 - - 3225 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1057 101.0 -6.1 174 1060 roll -0.40 - - 1794 - 1.33 0.026 2288 -704.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1094 103.1 -5.8 177 1098 done -0.48 0.10 0.051 1723 -710.0 1.48 0.049 3206 620.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1425 142.5 -12.3 208 1429 roll -0.39 0.17 0.156 1768 264.7 1.17 0.055 3949 635.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1485 148.7 -8.7 213 1493 done -0.39 - - 1768 - 1.08 0.031 3207 -687.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1811 176.2 -8.7 244 1812 done -0.39 - - 1768 - - - 3208 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2131 203.2 -8.6 274 2134 roll -0.39 - - 1762 - 1.17 0.055 3951 635.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2170 206.8 -8.2 277 2177 done -0.39 - - 1762 - 1.08 0.031 3209 -687.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2495 234.5 -8.3 308 2496 done -0.39 - - 1762 - - - 3209 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2816 260.7 -8.5 338 2817 done -0.39 - - 1762 - - - 3209 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3133 286.2 -7.5 368 3137 roll -0.39 - - 1757 - 1.20 0.056 3954 620.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3194 291.0 -8.4 373 3197 done -0.39 - - 1757 - 1.08 0.031 3211 -688.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3525 319.3 -8.3 404 3527 done -0.39 - - 1757 - - - 3211 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3845 347.1 -8.7 434 3846 done -0.39 - - 1757 - - - 3211 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4162 373.9 -8.7 464 4166 roll -0.39 - - 1751 - 1.17 0.055 3952 633.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4209 378.2 -9.4 468 4213 done -0.39 - - 1751 - 1.08 0.031 3209 -688.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4538 407.5 -9.0 495 4539 done -0.39 - - 1751 - - - 3209 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4846 435.1 -8.9 510 4847 done -0.39 - - 1752 - - - 3209 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5156 460.8 -7.8 525 5160 roll -0.39 - - 1752 - 1.33 0.028 2290 -691.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5205 464.5 -6.6 527 5210 done -0.41 - - 1745 - 1.48 0.049 3206 618.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5534 490.7 -8.1 543 5538 roll -0.39 0.12 0.165 1773 233.3 1.20 0.056 3960 628.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5572 493.6 -6.6 544 5578 done -0.43 - - 1773 - 1.10 0.031 3202 -689.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5889 513.6 -6.8 560 5890 done -0.48 - - 1774 - - - 3202 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6198 534.3 -6.7 575 6199 done -0.52 0.10 0.106 1719 -550.0 - - 3201 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6506 567.9 -11.2 590 6511 roll -0.45 0.15 0.158 1754 233.3 1.23 0.056 3957 614.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6575 574.0 -8.5 593 6579 done -0.45 - - 1755 - 1.10 0.032 3205 -683.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6908 602.0 -8.4 609 6909 done -0.45 - - 1755 - - - 3205 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7218 626.9 -7.9 624 7219 done -0.45 - - 1755 - - - 3205 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7527 651.2 -7.7 639 7528 done -0.45 - - 1755 - - - 3205 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7836 673.8 -7.3 654 7837 done -0.45 - - 1755 - - - 3205 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8146 696.3 -7.2 669 8150 roll -0.45 - - 1749 - 1.20 0.058 3955 625.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8201 700.7 -7.6 671 8206 done -0.45 - - 1749 - 1.10 0.032 3207 -680.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8523 723.5 -7.0 687 8524 done -0.45 - - 1750 - - - 3206 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8833 744.4 -6.8 702 8837 roll -0.45 - - 1750 - 1.30 0.028 2296 -700.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8872 747.1 -6.6 703 8879 done -0.48 - - 1743 - 1.48 0.050 3210 617.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9189 769.4 -7.2 719 9192 roll -0.48 - - 1737 - 1.17 0.057 3956 637.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9244 774.1 -8.6 721 9248 done -0.45 - - 1737 - 1.10 0.031 3200 -687.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9566 799.3 -7.7 737 9570 roll -0.43 - - 1737 - 1.27 0.028 2299 -709.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9599 801.9 -6.9 738 9604 done -0.43 0.08 0.128 1755 225.0 1.48 0.049 3213 617.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9922 822.5 -6.5 754 9926 roll -0.46 - - 1751 - 1.17 0.058 3957 635.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9984 826.9 -7.3 756 9991 done -0.46 - - 1751 - 1.10 0.032 3205 -683.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10300 848.0 -6.7 772 10301 done -0.46 - - 1751 - - - 3205 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10609 868.8 -6.8 787 10613 roll -0.46 - - 1751 - 1.30 0.028 2294 -700.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10643 871.0 -7.0 788 10647 done -0.49 - - 1745 - 1.48 0.050 3206 616.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10964 894.8 -7.7 804 10968 roll -0.49 - - 1740 - 1.17 0.057 3952 637.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11002 898.1 -8.6 805 11009 done -0.49 - - 1739 - 1.10 0.031 3200 -683.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11319 923.9 -8.3 821 11320 done -0.49 - - 1739 - - - 3201 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11628 949.9 -8.8 836 11631 roll -0.49 - - 1734 - 1.20 0.059 3949 623.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11706 957.4 -9.8 839 11710 done -0.48 - - 1734 - 1.08 0.032 3216 -678.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12027 984.3 -7.8 855 12031 roll -0.48 - - 1734 - 1.33 0.028 2296 -691.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12066 987.2 -6.9 856 12073 done -0.48 - - 1727 - 1.48 0.051 3202 612.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12235 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12235 begin apogee
12241 1000.2 7.5 865 12382 done -0.09 0.47 0.131 1870 304.3 - - 2922 - - 131.85 1.836 1499 -3.7 0.232 - - - - 1 - - - -
12382 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12382 begin climb
12384 1002.8 - 872 12525 roll 0.43 0.50 0.084 2041 342.0 1.52 0.028 2045 -577.0 116.8 129.27 1.769 1023 -3.7 0.243 - - - - 1 - - - -
12575 989.7 9.2 880 12580 done 0.43 - - 2041 - 1.52 0.047 2918 574.3 116.8 - - 1022 - - - - - - - - - - -
12903 955.6 10.3 896 12907 roll 0.39 - - 2041 - 1.42 0.056 3806 625.4 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13003 943.3 12.6 900 13008 done 0.30 0.12 0.163 2010 -258.3 1.33 0.031 2915 -669.9 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13327 916.9 7.7 916 13349 roll 0.34 - - 2010 - 1.48 0.054 3817 609.5 133.5 16.40 1.720 954 -3.9 0.242 - - - - - - - - -
13427 907.7 9.8 920 13432 done 0.34 - - 2016 - 1.35 0.030 2920 -664.4 133.5 - - 954 - - - - - - - - - - -
13750 882.5 7.7 936 13773 roll 0.38 - - 2015 - 1.52 0.057 3818 590.8 150.5 17.50 1.720 885 -3.9 0.235 - - - - - - - - -
13828 875.1 10.3 939 13833 done 0.38 - - 2022 - 1.35 0.029 2921 -664.4 150.5 - - 885 - - - - - - - - - - -
14151 848.3 8.5 955 14154 roll 0.39 - - 2022 - 1.42 0.057 3807 623.9 150.5 - - 884 - - - - - - - - - - -
14178 845.4 9.7 956 14182 done 0.39 - - 2029 - 1.30 0.030 2928 -676.2 150.5 - - 884 - - - - - - - - - - -
14505 816.8 8.3 972 14516 roll 0.40 - - 2029 - 1.48 0.057 3810 595.9 156.4 6.85 1.517 862 -3.2 0.201 - - - - - - - - -
14561 811.5 9.4 974 14568 done 0.37 - - 2036 - 1.33 0.030 2921 -668.4 156.4 - - 863 - - - - - - - - - - -
14877 784.2 8.3 990 14888 roll 0.38 - - 2036 - 1.50 0.057 3816 596.7 161.9 7.05 1.516 839 -3.4 0.205 - - - - - - - - -
14933 778.8 9.4 992 14940 done 0.33 - - 2042 - 1.33 0.030 2923 -671.4 161.9 - - 840 - - - - - - - - - - -
15249 749.8 9.5 1008 15253 roll 0.31 0.12 0.175 2010 -266.7 1.45 0.057 3806 609.0 161.9 - - 840 - - - - - - - - - - -
15298 745.3 8.5 1010 15302 done 0.33 - - 2015 - 1.30 0.031 2927 -676.2 162.9 - - 839 - - - - - - - - - - -
15626 722.6 7.1 1026 15661 roll 0.40 - - 2015 - 1.45 0.055 3812 610.3 192.0 30.85 1.694 717 -4.0 0.196 - - - - - - - - -
15715 715.4 8.9 1030 15719 done 0.42 - - 2022 - 1.35 0.029 2910 -668.1 192.0 - - 717 - - - - - - - - - - -
16049 687.5 8.5 1046 16053 roll 0.46 - - 2022 - 1.45 0.055 3806 617.9 192.0 - - 716 - - - - - - - - - - -
16075 684.6 10.8 1047 16080 done 0.49 0.08 0.070 2070 600.0 1.30 0.030 2933 -671.5 192.0 - - 716 - - - - - - - - - - -
16404 643.0 12.9 1063 16405 done 0.43 - - 2071 - - - 2933 - 192.0 - - 716 - - - - - - - - - - -
16712 603.9 12.8 1078 16716 roll 0.38 0.15 0.168 2031 -266.7 1.45 0.057 3814 607.6 192.0 - - 715 - - - - - - - - - - -
16795 594.3 9.6 1081 16802 done 0.38 - - 2036 - 1.33 0.030 2915 -675.9 192.0 - - 715 - - - - - - - - - - -
17111 564.5 9.7 1097 17115 roll 0.40 - - 2037 - 1.45 0.056 3810 617.2 192.0 - - 715 - - - - - - - - - - -
17171 557.6 10.5 1099 17179 done 0.40 - - 2043 - 1.30 0.029 2923 -682.3 192.0 - - 715 - - - - - - - - - - -
17490 526.5 9.9 1115 17493 roll 0.40 - - 2042 - 1.42 0.057 3802 619.0 192.0 - - 715 - - - - - - - - - - -
17545 520.0 11.9 1117 17549 done 0.37 - - 2050 - 1.30 0.029 2911 -685.4 192.0 - - 715 - - - - - - - - - - -
17867 486.9 10.2 1133 17870 roll 0.37 - - 2049 - 1.45 0.056 3807 617.9 192.0 - - 715 - - - - - - - - - - -
17935 478.7 11.5 1136 17939 done 0.32 0.12 0.151 2017 -266.7 1.27 0.029 2932 -689.0 192.0 - - 715 - - - - - - - - - - -
18270 453.2 7.4 1152 18298 roll 0.41 - - 2016 - 1.50 0.057 3814 588.0 215.1 22.98 1.526 622 -4.0 0.140 - - - - - - - - -
18322 449.0 8.1 1154 18338 done 0.49 0.08 0.067 2067 637.5 1.33 0.029 2942 -655.6 224.6 10.60 1.416 584 -3.6 0.132 - - - - - - - - -
18665 407.4 12.5 1171 18669 roll 0.46 - - 2074 - 1.33 0.031 2047 -672.9 224.6 - - 586 - - - - - - - - - - -
18688 404.7 11.9 1172 18692 done 0.46 - - 2074 - 1.42 0.048 2935 625.4 224.6 - - 586 - - - - - - - - - - -
19023 363.2 12.3 1201 19027 roll 0.41 0.12 0.174 2042 -266.7 1.40 0.055 3804 620.7 224.6 - - 586 - - - - - - - - - - -
19079 356.3 11.1 1206 19084 done 0.41 - - 2047 - 1.33 0.030 2898 -681.2 224.6 - - 585 - - - - - - - - - - -
19414 325.7 9.0 1237 19418 roll 0.44 - - 2047 - 1.48 0.056 3806 613.5 224.6 - - 585 - - - - - - - - - - -
19449 322.0 11.2 1240 19453 done 0.44 - - 2054 - 1.30 0.030 2920 -681.5 224.6 - - 585 - - - - - - - - - - -
19779 290.9 9.9 1271 19782 roll 0.44 - - 2053 - 1.42 0.056 3799 619.0 224.6 - - 585 - - - - - - - - - - -
19807 287.8 10.0 1273 19813 done 0.44 - - 2060 - 1.27 0.029 2917 -694.5 224.6 - - 585 - - - - - - - - - - -
20132 252.0 11.0 1304 20133 done 0.44 - - 2060 - - - 2916 - 224.6 - - 585 - - - - - - - - - - -
20452 218.7 10.6 1334 20456 roll 0.44 - - 2067 - 1.25 0.031 2062 -683.2 224.6 - - 585 - - - - - - - - - - -
20475 216.2 11.0 1336 20479 done 0.44 - - 2067 - 1.38 0.048 2922 623.2 224.6 - - 585 - - - - - - - - - - -
20805 179.8 11.0 1367 20809 roll 0.44 - - 2067 - 1.40 0.055 3805 630.7 224.6 - - 585 - - - - - - - - - - -
20885 169.5 13.5 1374 20890 done 0.40 0.10 0.150 2041 -260.0 1.27 0.029 2927 -691.3 224.6 - - 585 - - - - - - - - - - -
21218 139.4 8.8 1405 21219 done 0.45 - - 2041 - - - 2926 - 224.6 - - 585 - - - - - - - - - - -
21537 111.5 8.3 1435 21542 done 0.51 - - 2041 - - - 2926 - 228.9 2.40 0.600 564 -8.8 0.189 - - - - - - - - -
21878 79.4 10.8 1483 21885 roll 0.56 0.12 0.094 2102 508.3 1.45 0.055 3811 610.3 228.9 - - 567 - - - - - - - - - - -
21938 69.2 18.1 1493 21945 done 0.45 0.17 0.153 2056 -270.6 1.30 0.028 2914 -690.0 228.9 - - 567 - - - - - - - - - - -
22295 34.2 7.2 1554 22312 roll 0.51 - - 2055 - 1.48 0.054 3813 607.4 256.3 7.90 0.862 507 -7.6 0.035 - - - - - - - - -
22333 30.6 8.8 1559 22342 done 0.51 - - 2060 - 1.27 0.029 2940 -687.4 256.3 0.03 1.610 506 - - - - - - - - - - -
22488 12.0 11.9 1584 22497 roll 0.51 - - 2067 - 1.30 0.029 2046 -687.7 256.3 - - 506 - - - - - - - - - - -
22513 9.4 11.6 1587 22521 done 0.55 - - 2067 - 1.40 0.047 2927 629.3 256.3 - - 506 - - - - - - - - - - -
22572 5.5 4.7 1596 22581 done 0.65 0.12 0.095 2129 516.7 - - 2927 - 334.1 - - 506 - - - - - - - - - - -
22587 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22587 begin surface coast
22624 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22625 begin surface
SM 2.45 - - - - -5.65 5.50 0.044 78 -372.9 - - 3208 - 243.82 - - 506 - - - - - - - -