SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 181.25 of 310.00 AH used of 24V (41.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 122 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 75 done -1.07 - - 186 - - - 1999 - -63.0 -48.92 - 2565 - - - - - - - - 14.92 12.78 14.90
78 3.3 -6.7 9 99 roll -1.08 12.35 0.388 2059 151.7 2.60 0.090 3421 546.9 -73.0 -0.95 - 2607 -44.2 - - - - - - - 14.09 13.16 14.36
294 42.1 -13.9 50 301 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.053 2015 -573.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.62
334 48.0 -16.2 57 339 done -1.08 - - 2059 - - - 2016 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
373 54.8 -17.5 64 378 done -1.08 - - 2058 - - - 2016 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.98
411 61.2 -15.6 71 417 done -1.08 - - 2060 - - - 2016 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
450 67.6 -15.6 78 457 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.076 613 -550.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.99 14.47 14.99
566 87.1 -17.5 100 573 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.049 2027 584.3 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.75 14.58 14.78
606 93.3 -15.1 107 612 done -1.08 - - 2059 - - - 2027 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
645 99.4 -15.6 114 651 done -1.08 - - 2059 - - - 2027 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
680 104.9 -16.1 118 681 done -1.08 - - 2059 - - - 2027 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
741 114.4 -15.6 124 746 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.073 608 -550.0 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
758 116.2 -15.1 125 765 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.049 2029 592.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
824 126.7 -14.2 132 825 done -1.08 - - 2059 - - - 2029 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
884 135.6 -15.1 138 890 roll -1.08 - - 2059 - 2.47 0.069 3430 567.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.03 14.39 15.04
951 144.7 -14.2 144 957 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2023 -581.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
1018 154.7 -14.4 151 1023 roll -1.08 - - 2059 - 2.47 0.067 3426 568.0 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.03
1035 156.6 -14.4 152 1043 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2022 -580.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
1101 167.1 -14.8 159 1102 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1162 175.6 -14.2 165 1163 done -1.08 - - 2059 - - - 2021 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
1221 184.3 -14.7 171 1222 done -1.08 - - 2059 - - - 2021 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
1282 193.2 -14.9 177 1283 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1341 202.2 -15.0 183 1342 done -1.08 - - 2059 - - - 2021 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1402 211.1 -14.9 189 1403 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1461 220.4 -15.6 195 1462 done -1.08 - - 2059 - - - 2021 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1522 229.7 -15.5 201 1523 done -1.08 - - 2059 - - - 2021 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
1581 238.7 -15.0 207 1587 roll -1.08 - - 2059 - 2.53 0.069 3433 558.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.06 14.64 15.06
1605 242.3 -15.1 209 1610 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.050 2014 -579.2 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
1678 252.9 -14.7 216 1679 done -1.08 - - 2059 - - - 2013 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
1738 262.0 -15.2 222 1739 done -1.08 - - 2059 - - - 2013 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1798 271.0 -15.1 228 1799 done -1.08 - - 2059 - - - 2013 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
1858 279.8 -14.6 234 1864 roll -1.08 - - 2059 - 2.53 0.067 3431 560.5 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 14.63 15.08
1876 281.8 -14.7 235 1883 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.050 2017 -577.1 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.74
1942 292.2 -14.7 242 1943 done -1.08 - - 2059 - - - 2017 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
2002 300.8 -14.3 248 2003 done -1.08 - - 2059 - - - 2017 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
2122 318.3 -14.6 256 2127 roll -1.08 - - 2059 - 2.53 0.073 610 -556.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.08 14.64 15.08
2140 321.0 -14.8 257 2147 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.048 2028 590.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
2280 341.5 -14.5 266 2285 roll -1.08 - - 2059 - 2.47 0.068 3423 564.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.08
2316 346.1 -14.2 268 2321 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2020 -579.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.58 14.81
2449 365.2 -14.0 277 2450 done -1.08 - - 2059 - - - 2021 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
2569 381.6 -13.6 285 2570 done -1.08 - - 2058 - - - 2020 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
2689 398.1 -13.8 293 2690 done -1.08 - - 2059 - - - 2021 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2809 414.8 -13.9 301 2810 done -1.08 - - 2059 - - - 2021 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
2929 431.7 -14.0 309 2930 done -1.08 - - 2059 - - - 2020 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
3049 448.5 -13.9 317 3050 done -1.08 - - 2059 - - - 2020 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
3169 465.6 -14.3 325 3170 done -1.08 - - 2059 - - - 2020 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
3289 482.5 -13.9 333 3290 done -1.08 - - 2059 - - - 2020 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
3409 498.9 -13.4 341 3410 done -1.08 - - 2059 - - - 2021 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3529 514.6 -13.0 349 3530 done -1.08 - - 2059 - - - 2020 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
3649 530.2 -13.0 357 3655 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.076 618 -549.8 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.06
3668 532.9 -13.4 358 3673 done -1.08 - - 2059 - 2.38 0.047 2022 589.9 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
3806 550.7 -12.8 367 3811 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.073 616 -551.4 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
3825 553.3 -13.2 368 3830 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.047 2027 587.9 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
3963 570.7 -12.5 377 3964 done -1.08 - - 2059 - - - 2027 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.03
4083 586.0 -12.8 385 4084 done -1.08 - - 2059 - - - 2027 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
4203 601.0 -12.4 393 4209 roll -1.08 - - 2060 - 2.47 0.069 3427 566.8 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
4221 601.0 -12.4 393 4227 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.052 2019 -574.7 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.70
4469 634.7 -12.8 406 4470 done -1.08 - - 2059 - - - 2019 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
4707 665.4 -12.9 418 4713 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.076 609 -546.5 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.03
4725 665.4 -12.9 418 4731 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.048 2027 586.0 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.68
4973 701.1 -13.8 431 4974 done -1.08 - - 2059 - - - 2027 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
5211 732.7 -12.7 443 5212 done -1.08 - - 2059 - - - 2027 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
5451 761.8 -11.8 455 5457 roll -1.08 - - 2059 - 2.60 0.073 611 -544.6 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.02
5479 764.8 -11.8 456 5484 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.049 2023 588.3 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
5739 795.5 -11.4 469 5740 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
5977 825.2 -12.4 481 5983 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.073 616 -545.3 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.04
6001 828.4 -12.6 482 6007 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.047 2030 584.3 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
6267 862.2 -12.8 495 6268 done -1.08 - - 2059 - - - 2030 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
6505 893.2 -12.9 507 6511 roll -1.08 - - 2059 - 2.50 0.073 3426 558.4 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.01
6529 896.2 -12.7 508 6536 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.053 2024 -572.2 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.49 14.34 14.52
6795 930.7 -12.8 521 6796 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
7034 962.8 -13.2 533 7040 roll -1.08 - - 2059 - 2.60 0.077 610 -543.5 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.02 14.39 15.02
7052 962.8 -13.2 533 7059 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.048 2030 586.8 -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
7300 997.5 -12.4 546 7301 done -1.08 - - 2059 - - - 2030 - -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
7337 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7337 begin apogee
7343 1002.4 -12.1 548 7426 done -0.18 1.77 0.264 2353 166.1 - - 1972 - - 77.90 2.541 2308 -3.7 0.285 - - - - - - 13.95 14.06 12.99
7428 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7428 begin climb
7430 1005.6 - 552 7518 done 1.08 2.05 0.132 2747 192.2 - - 1971 - 73.0 83.07 2.477 2009 -3.6 0.283 - - - - - - 14.12 13.73 12.67
7758 974.8 11.1 569 7759 done 1.08 - - 2747 - - - 1971 - 73.0 - - 1999 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
7998 948.4 11.1 581 8003 roll 1.08 - - 2747 - 2.58 0.085 582 -538.4 73.0 - - 1997 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.96
8107 936.9 11.0 586 8113 done 1.08 - - 2747 - 2.38 0.045 1989 591.2 73.0 - - 1995 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.81
8368 909.6 10.0 599 8373 roll 1.08 - - 2747 - 2.58 0.085 577 -547.3 73.0 - - 1995 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
8405 907.1 10.1 600 8412 done 1.08 - - 2746 - 2.38 0.045 1987 592.4 73.0 - - 1994 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.71
8653 882.0 9.3 613 8660 done 1.09 - - 2747 - - - 1988 - 79.3 5.07 1.770 1983 -2.2 0.209 - - - - - - 15.04 14.59 13.39
8893 859.8 9.1 625 8910 done 1.10 - - 2747 - - - 1988 - 87.4 10.98 2.156 1947 -3.3 0.253 - - - - - - 15.02 14.40 13.50
9153 834.0 10.0 638 9159 roll 1.10 - - 2747 - 2.60 0.087 580 -541.5 87.5 - - 1946 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.00
9191 831.5 9.9 639 9198 done 1.10 - - 2747 - 2.40 0.047 1991 587.9 88.4 - - 1945 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.82
9439 805.3 10.1 652 9445 roll 1.10 - - 2747 - 2.58 0.086 585 -545.0 88.4 - - 1945 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
9492 800.5 10.3 654 9497 done 1.10 - - 2747 - 2.38 0.047 1991 590.8 88.4 - - 1945 - - - - - - - - 14.82 14.70 14.84
9746 774.3 10.0 667 9752 roll 1.10 - - 2747 - 2.58 0.086 579 -547.3 88.4 - - 1945 - - - - - - - - 15.05 14.59 15.06
9835 765.4 10.5 671 9840 done 1.10 - - 2747 - 2.38 0.046 1992 593.7 88.4 - - 1945 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
10095 739.1 10.0 684 10101 roll 1.10 - - 2747 - 2.45 0.067 3390 570.6 88.7 - - 1945 - - - - - - - - 15.05 14.43 15.05
10133 736.6 9.9 685 10140 done 1.10 - - 2747 - 2.42 0.061 1988 -579.3 89.6 - - 1945 - - - - - - - - 14.82 14.66 14.84
10381 710.6 10.0 698 10387 roll 1.10 - - 2747 - 2.58 0.086 580 -545.7 89.8 - - 1944 - - - - - - - - 15.04 14.46 15.05
10474 701.6 10.5 702 10479 done 1.10 - - 2747 - 2.38 0.045 1986 590.8 89.8 - - 1944 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
10729 676.4 9.6 715 10738 done 1.11 - - 2747 - - - 1987 - 93.3 7.45 1.867 1925 -2.6 0.179 - - - - - - 15.04 14.66 13.52
10969 652.7 9.7 727 10975 roll 1.11 - - 2747 - 2.58 0.085 577 -546.5 96.0 - - 1923 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
11038 646.2 9.8 730 11053 done 1.11 - - 2747 - 2.38 0.046 1986 592.0 97.2 6.10 1.738 1907 -2.6 0.189 - - - - - - 14.82 14.69 13.49
11293 619.6 10.4 743 11294 done 1.11 - - 2747 - - - 1986 - 97.2 - - 1907 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11539 594.4 10.3 756 11541 done 1.11 0.03 0.478 2761 466.7 - - 1987 - 97.2 - - 1907 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.69
11659 580.6 11.8 764 11664 roll 1.11 - - 2761 - 2.60 0.087 574 -543.5 97.2 - - 1907 - - - - - - - - 15.06 14.56 15.06
11707 574.8 11.8 767 11712 done 1.11 - - 2761 - 2.40 0.047 1987 588.8 97.2 - - 1907 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
11846 559.5 11.0 776 11851 roll 1.11 - - 2761 - 2.58 0.083 581 -545.0 97.2 - - 1905 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.04
11898 553.9 11.4 779 11904 done 1.11 - - 2761 - 2.38 0.046 1988 591.2 97.2 - - 1906 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.84
12032 538.2 11.5 788 12037 roll 1.11 - - 2761 - 2.60 0.084 574 -543.8 97.2 - - 1906 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
12084 532.5 11.8 791 12089 done 1.11 - - 2761 - 2.38 0.045 1987 593.7 97.2 - - 1906 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
12218 517.5 10.9 800 12223 roll 1.11 - - 2761 - 2.58 0.083 577 -546.5 97.2 - - 1906 - - - - - - - - 15.03 14.55 15.03
12266 512.1 10.8 803 12272 done 1.11 - - 2761 - 2.40 0.045 1990 588.8 97.2 - - 1907 - - - - - - - - 14.80 14.65 14.82
12406 497.5 10.5 812 12411 roll 1.11 - - 2761 - 2.58 0.084 583 -545.3 97.2 - - 1906 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.04
12463 492.2 10.7 815 12470 done 1.11 - - 2761 - 2.40 0.047 1993 587.5 97.2 - - 1906 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
12589 478.1 10.4 824 12591 done 1.11 - - 2761 - - - 1993 - 97.2 - - 1906 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12710 466.2 9.9 832 12711 done 1.11 - - 2761 - - - 1993 - 98.1 - - 1906 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
12830 454.5 9.8 840 12831 done 1.12 - - 2761 - - - 1993 - 99.6 - - 1906 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
12950 442.6 9.9 848 12956 done 1.12 - - 2760 - - - 1993 - 100.8 4.70 1.436 1896 -2.1 0.127 - - - - - - 15.07 14.63 13.49
13070 430.5 10.2 856 13075 roll 1.12 - - 2761 - 2.62 0.086 574 -541.6 100.8 - - 1893 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.04
13165 421.5 9.6 862 13176 done 1.12 - - 2761 - 2.42 0.047 1996 587.6 104.3 5.78 1.532 1879 -2.4 0.129 - - - - - - 14.64 14.52 13.54
13306 406.7 10.7 871 13308 done 1.12 - - 2761 - - - 1996 - 104.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13425 393.7 10.7 879 13430 roll 1.12 - - 2761 - 2.60 0.084 575 -546.5 104.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.02
13506 385.0 11.0 884 13512 done 1.12 - - 2761 - 2.40 0.046 1985 587.5 104.3 - - 1877 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.83
13640 370.4 10.7 893 13641 done 1.12 - - 2761 - - - 1986 - 104.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
13760 357.8 10.5 901 13766 roll 1.12 - - 2761 - 2.58 0.082 571 -548.4 104.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.04
13809 352.4 10.7 904 13815 done 1.12 - - 2761 - 2.40 0.046 1991 591.7 104.3 - - 1877 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
13947 338.3 10.0 913 13954 roll 1.12 - - 2761 - 2.47 0.068 3383 563.6 104.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
13991 334.8 10.1 915 13999 done 1.12 - - 2761 - 2.45 0.060 1987 -569.8 104.3 - - 1877 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.59
14117 321.2 10.1 924 14123 roll 1.12 - - 2761 - 2.60 0.087 572 -544.2 104.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.03
14200 313.4 9.9 929 14205 done 1.12 - - 2761 - 2.38 0.047 1985 593.7 104.6 - - 1877 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.55
14334 300.2 9.5 938 14345 roll 1.13 - - 2761 - 2.58 0.083 578 -545.3 108.7 5.35 1.393 1862 -2.8 0.117 - - - - - - 15.03 14.69 13.58
14391 294.9 9.8 943 14398 done 1.13 - - 2761 - 2.38 0.045 1987 592.0 110.3 - - 1862 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.72
14459 288.1 9.5 950 14469 done 1.14 - - 2761 - - - 1987 - 114.7 8.23 1.532 1839 -2.8 0.102 - - - - - - 15.01 14.64 13.66
14528 281.1 10.4 957 14534 roll 1.14 - - 2761 - 2.58 0.083 572 -548.4 114.7 - - 1837 - - - - - - - - 14.99 14.57 14.99
14623 270.6 11.5 966 14629 done 1.14 - - 2761 - 2.40 0.046 1988 590.0 114.7 - - 1837 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.78
14697 261.9 11.6 973 14702 roll 1.14 - - 2761 - 2.58 0.083 578 -546.5 114.7 - - 1837 - - - - - - - - 14.98 14.54 14.99
14734 258.1 11.4 976 14741 done 1.14 - - 2761 - 2.38 0.045 1989 592.9 114.7 - - 1837 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
14800 250.0 11.7 983 14801 done 1.14 - - 2761 - - - 1990 - 114.7 - - 1836 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
14860 243.1 11.4 989 14865 roll 1.14 - - 2761 - 2.58 0.083 575 -548.4 114.7 - - 1836 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.02
14903 238.1 11.7 993 14908 done 1.14 - - 2761 - 2.40 0.044 1988 588.8 114.7 - - 1836 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
14977 229.8 11.2 1000 14978 done 1.14 - - 2761 - - - 1989 - 114.7 - - 1836 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15036 223.0 11.5 1006 15038 done 1.14 - - 2762 - - - 1989 - 114.7 - - 1836 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15097 216.3 11.1 1012 15102 roll 1.14 - - 2761 - 2.58 0.083 576 -547.7 114.7 - - 1836 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
15154 210.1 11.2 1017 15161 done 1.14 - - 2761 - 2.38 0.045 1987 592.9 114.7 - - 1836 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
15220 201.8 11.9 1024 15226 roll 1.14 - - 2761 - 2.45 0.065 3385 570.6 114.7 - - 1836 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.04
15254 197.2 12.8 1027 15259 done 1.14 - - 2761 - 2.45 0.060 1982 -572.7 114.7 - - 1836 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.79
15327 188.8 11.8 1034 15332 roll 1.14 - - 2761 - 2.60 0.086 572 -542.3 114.7 - - 1836 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.00
15404 180.2 12.1 1041 15411 done 1.14 - - 2761 - 2.38 0.045 1986 594.1 114.7 - - 1836 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
15470 171.8 11.9 1048 15472 done 1.14 - - 2761 - - - 1987 - 114.7 - - 1836 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15531 164.8 11.7 1054 15532 done 1.14 - - 2761 - - - 1987 - 114.7 - - 1836 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15591 157.4 12.5 1060 15592 done 1.14 - - 2761 - - - 1987 - 114.7 - - 1836 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
15650 149.9 12.4 1066 15656 roll 1.14 - - 2761 - 2.58 0.084 579 -545.7 114.7 - - 1836 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.03
15714 141.7 12.5 1072 15719 done 1.14 - - 2761 - 2.40 0.045 1988 587.1 114.7 - - 1836 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.80
15787 133.2 12.0 1079 15793 roll 1.14 - - 2761 - 2.47 0.063 3383 564.8 114.7 - - 1836 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
15814 130.4 11.7 1081 15821 done 1.14 - - 2761 - 2.42 0.060 1984 -578.1 114.7 - - 1836 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
15881 122.3 11.4 1088 15886 roll 1.14 - - 2761 - 2.58 0.086 578 -545.0 114.7 - - 1834 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.01
15918 118.0 12.6 1091 15925 done 1.14 - - 2761 - 2.38 0.045 1982 589.9 114.7 - - 1836 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.79
15984 110.3 10.8 1098 15990 roll 1.14 - - 2761 - 2.45 0.064 3386 573.1 114.7 - - 1836 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.01
16008 108.1 9.4 1100 16021 done 1.14 - - 2762 - 2.47 0.062 1976 -570.9 120.0 6.30 1.265 1816 -3.2 0.053 - - - - - - 14.75 14.57 13.64
16078 100.6 10.5 1107 16085 roll 1.14 - - 2761 - 2.55 0.086 578 -548.2 120.0 - - 1816 - - - - - - - - 14.98 14.55 14.98
16132 94.9 11.0 1116 16139 done 1.14 - - 2761 - 2.42 0.044 1996 586.0 120.0 - - 1816 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.79
16173 90.9 9.7 1123 16186 roll 1.15 - - 2761 - 2.38 0.064 3380 581.5 122.9 4.80 1.150 1804 -2.5 0.038 - - - - - - 14.97 14.58 13.60
16231 84.8 10.1 1133 16237 done 1.15 - - 2761 - 2.45 0.060 1986 -569.0 122.9 - - 1803 - - - - - - - - 14.63 14.43 14.66
16270 80.9 10.4 1140 16277 roll 1.15 - - 2761 - 2.58 0.087 579 -545.3 122.9 - - 1804 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.97
16336 73.8 10.5 1152 16343 done 1.15 - - 2761 - 2.40 0.045 1996 590.4 122.9 - - 1804 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.68
16377 69.7 10.5 1159 16383 roll 1.15 - - 2761 - 2.45 0.064 3378 564.1 122.9 - - 1803 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.99
16453 62.6 9.1 1173 16473 done 1.15 - - 2761 - 2.45 0.060 1988 -567.3 130.8 9.77 1.303 1769 -3.5 0.032 - - - - - - 14.76 14.61 13.74
16507 57.9 9.0 1182 16521 done 1.17 0.05 0.282 2779 360.0 - - 1988 - 140.3 10.73 1.294 1732 -3.4 0.030 - - - - - - 14.49 14.53 13.71
16554 52.5 10.4 1190 16561 done 1.17 - - 2779 - - - 1988 - 140.3 - - 1730 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
16593 48.6 10.8 1197 16599 done 1.17 - - 2779 - - - 1988 - 140.3 - - 1730 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
16632 44.7 10.7 1204 16638 roll 1.17 - - 2779 - 2.47 0.064 3374 561.1 140.3 - - 1730 - - - - - - - - 14.91 14.55 14.92
16692 37.4 12.2 1215 16699 done 1.17 - - 2781 - 2.47 0.062 1981 -564.0 140.3 - - 1730 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
16731 32.8 11.4 1222 16738 roll 1.17 - - 2781 - 2.60 0.088 577 -540.0 140.3 - - 1730 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.94
16798 25.8 10.1 1234 16805 done 1.17 - - 2781 - 2.38 0.044 1983 590.8 140.3 - - 1730 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.78
16838 20.9 11.6 1241 16845 roll 1.17 - - 2780 - 2.45 0.064 3377 569.0 140.3 - - 1730 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.96
16883 15.1 12.4 1249 16890 done 1.17 - - 2780 - 2.45 0.062 1985 -568.2 140.3 - - 1729 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
16922 10.6 12.3 1256 16928 roll 1.17 - - 2781 - 2.47 0.060 3389 568.4 140.3 - - 1729 - - - - - - - - 14.96 14.59 14.96
16936 8.8 12.8 1258 16943 done 1.17 - - 2781 - 2.47 0.062 1984 -568.8 140.3 - - 1729 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.68
16976 3.1 15.1 1265 16983 roll 1.17 - - 2780 - 2.58 0.085 580 -544.2 140.3 - - 1729 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.97
16988 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16989 begin surface coast
16994 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16994 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.92 12.57 0.073 180 14.3 2.47 0.046 2018 -221.1 180.05 27.15 1.116 1573 57.9 -0.004 - - - - - -