• Previous call tries 1 | • 10.14 of 150.00 AH used of 24V (93.24% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.05 of 100.00 AH used of 10V (86.95% remains) | |
• Surface angle -2.8 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -8.8 deg, speed -8.333 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 643.09, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 28 | done | -1.54 | 5.68 | 0.026 | 1848 | - | - | - | 1893 | - | -487.5 | -6.43 | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.63 | 26.14 |
31 | 0.1 | -0.9 | 2 | 40 | roll | -1.54 | - | - | 1847 | - | 1.42 | 0.043 | 2422 | 372.5 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.89 | 26.16 |
181 | 18.2 | -12.3 | 24 | 191 | done | -1.54 | - | - | 1847 | - | 1.30 | 0.029 | 1910 | -393.8 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.13 |
227 | 23.2 | -10.7 | 30 | 235 | done | -1.54 | - | - | 1847 | - | - | - | 1910 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.36 |
271 | 27.5 | -9.5 | 36 | 280 | done | -1.54 | - | - | 1847 | - | - | - | 1910 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
316 | 31.9 | -9.8 | 42 | 324 | done | -1.54 | - | - | 1847 | - | - | - | 1910 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.42 |
360 | 36.1 | -9.5 | 48 | 368 | done | -1.54 | - | - | 1847 | - | - | - | 1909 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
403 | 40.6 | -10.4 | 54 | 411 | done | -1.54 | - | - | 1847 | - | - | - | 1910 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
447 | 45.0 | -9.4 | 60 | 456 | done | -1.54 | - | - | 1847 | - | - | - | 1910 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
492 | 49.2 | -9.3 | 66 | 500 | done | -1.54 | - | - | 1847 | - | - | - | 1910 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
536 | 53.9 | -11.0 | 72 | 545 | done | -1.54 | - | - | 1847 | - | - | - | 1910 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.54 | 26.53 |
581 | 58.8 | -11.0 | 78 | 590 | roll | -1.54 | - | - | 1847 | - | 1.35 | 0.044 | 2415 | 374.1 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.25 | 26.55 |
598 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
598 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
604 | 60.8 | -11.0 | 80 | 640 | roll | -0.45 | 3.65 | 0.056 | 2183 | 92.1 | - | - | 2014 | - | - | 28.05 | 1.284 | 2484 | -20.8 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.40 | 24.47 |
641 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
641 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
643 | 63.1 | - | 84 | 686 | done | 1.54 | 6.80 | 0.036 | 2815 | 92.9 | - | - | 2013 | - | 487.5 | 27.83 | 1.263 | 1918 | -20.3 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.77 | 23.99 |
724 | 57.8 | 9.8 | 94 | 733 | done | 1.54 | - | - | 2815 | - | - | - | 2013 | - | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.59 | 25.59 |
769 | 53.1 | 9.7 | 100 | 777 | done | 1.54 | - | - | 2815 | - | - | - | 2013 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.77 | 25.77 |
813 | 48.5 | 10.2 | 106 | 822 | done | 1.54 | - | - | 2815 | - | - | - | 2013 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.89 | 25.89 |
857 | 44.3 | 9.6 | 112 | 866 | done | 1.54 | - | - | 2816 | - | - | - | 2013 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.98 | 25.98 |
902 | 39.8 | 9.7 | 118 | 910 | done | 1.54 | - | - | 2815 | - | - | - | 2013 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 26.06 |
946 | 35.4 | 9.9 | 124 | 955 | done | 1.54 | - | - | 2815 | - | - | - | 2014 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.12 |
991 | 30.9 | 9.6 | 130 | 1000 | roll | 1.54 | - | - | 2815 | - | 1.38 | 0.056 | 1493 | -377.5 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.86 | 26.17 |
1023 | 28.3 | 8.1 | 134 | 1033 | done | 1.57 | - | - | 2815 | - | 1.23 | 0.027 | 2020 | 428.5 | 510.5 | 2.92 | 0.340 | 1888 | -7.9 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.99 | 25.06 |
1070 | 24.4 | 8.9 | 140 | 1079 | done | 1.57 | - | - | 2815 | - | - | - | 2020 | - | 510.5 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
1115 | 20.2 | 9.0 | 146 | 1124 | roll | 1.57 | - | - | 2815 | - | 1.40 | 0.059 | 1493 | -376.4 | 510.5 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.95 | 26.27 |
1168 | 15.8 | 8.5 | 153 | 1177 | done | 1.57 | - | - | 2815 | - | 1.20 | 0.027 | 2012 | 432.5 | 510.5 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.09 | 26.13 |
1213 | 12.3 | 6.8 | 159 | 1233 | roll | 1.76 | 0.65 | 0.031 | 2887 | 110.8 | 1.40 | 0.047 | 2530 | 370.0 | 639.8 | 7.93 | 0.627 | 1740 | -18.3 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.71 | 25.27 |
1282 | 6.9 | 8.3 | 168 | 1292 | done | 1.77 | - | - | 2887 | - | 1.33 | 0.028 | 2010 | -391.0 | 643.8 | 0.62 | 0.003 | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.03 | 26.10 |
1328 | 2.8 | 9.0 | 174 | 1337 | done | 1.77 | - | - | 2887 | - | - | - | 2010 | - | 643.8 | 1.10 | 0.003 | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.30 | 26.31 |
1344 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1344 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1366 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1366 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.94 | - | - | - | - | -6.55 | 27.65 | 0.022 | 240 | 8.7 | 0.25 | 0.051 | 1868 | -25320.0 | 643.09 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - |