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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 204.27 of 350.00 AH used of 24V (41.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -14.0 deg, depth 15.37 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 31 | VBD | -0.72 | - | - | 2557 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | -11.68 | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34 | 17.5 | - | 1 | 63 | roll | -0.72 | 1.08 | 0.082 | 2197 | -333.3 | 2.55 | 0.110 | 958 | -550.2 | -184.8 | -22.58 | - | 3964 | -66.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.14 | 14.43 |
| 88 | 34.2 | -37.0 | 12 | 94 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.53 | 0.096 | 2359 | 553.8 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 393 | 112.2 | -20.3 | 43 | 398 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.47 | 0.078 | 950 | -570.4 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 478 | 127.9 | -17.4 | 60 | 484 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.53 | 0.093 | 2361 | 557.7 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 783 | 184.0 | -17.5 | 91 | 788 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.42 | 0.080 | 952 | -582.2 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 843 | 194.6 | -16.9 | 103 | 848 | done | -0.72 | 0.15 | 0.293 | 2194 | 120.0 | 2.53 | 0.093 | 2361 | 556.9 | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 14.16 | - |
| 1153 | 242.7 | -14.4 | 135 | 1158 | roll | -0.72 | - | - | 2194 | - | 2.45 | 0.081 | 951 | -575.5 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 1193 | 248.3 | -13.3 | 143 | 1198 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.53 | 0.095 | 2363 | 558.1 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 1515 | 291.2 | -13.1 | 156 | 1520 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.42 | 0.081 | 955 | -581.8 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1545 | 295.2 | -12.9 | 162 | 1550 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.50 | 0.093 | 2360 | 562.0 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 1877 | 338.6 | -13.1 | 178 | 1877 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2360 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | 377.7 | -12.9 | 188 | 2180 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.42 | 0.080 | 952 | -581.8 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 2230 | 384.7 | -12.8 | 199 | 2236 | done | -0.72 | 0.15 | 0.278 | 2194 | 126.7 | 2.50 | 0.093 | 2360 | 563.2 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 14.17 | - |
| 2537 | 419.2 | -11.1 | 210 | 2537 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2360 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2835 | 452.3 | -10.9 | 220 | 2839 | roll | -0.72 | - | - | 2194 | - | 2.42 | 0.080 | 951 | -582.2 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 2880 | 457.3 | -10.6 | 229 | 2885 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.50 | 0.095 | 2361 | 564.0 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3195 | 493.7 | -11.8 | 242 | 3196 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3495 | 529.3 | -11.9 | 252 | 3500 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.42 | 0.080 | 953 | -581.8 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 3545 | 535.2 | -11.5 | 262 | 3549 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.50 | 0.094 | 2361 | 563.2 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 3855 | 573.4 | -12.3 | 274 | 3856 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4155 | 610.3 | -12.4 | 284 | 4160 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.42 | 0.078 | 952 | -582.2 | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 4170 | 612.2 | -12.3 | 287 | 4175 | done | -0.72 | 0.15 | 0.274 | 2196 | 133.3 | 2.50 | 0.094 | 2361 | 563.6 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.26 | - |
| 4487 | 646.0 | -10.5 | 300 | 4492 | roll | -0.72 | - | - | 2196 | - | 2.42 | 0.080 | 952 | -582.2 | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 4517 | 649.4 | -11.1 | 306 | 4522 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.50 | 0.095 | 2361 | 563.6 | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 4849 | 685.7 | -11.0 | 322 | 4850 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5147 | 718.5 | -10.9 | 332 | 5152 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.45 | 0.080 | 951 | -575.5 | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 5182 | 722.4 | -10.9 | 339 | 5187 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.095 | 2368 | 560.1 | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 5445 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5445 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5451 | 752.7 | -11.5 | 352 | 5689 | done | -0.14 | 0.85 | 0.269 | 2384 | 243.5 | - | - | 2603 | - | - | 234.60 | 1.657 | 3228 | -3.2 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - | 12.82 |
| 5690 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5690 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5692 | 763.8 | - | 360 | 5868 | roll | 0.72 | 0.93 | 0.124 | 2659 | 295.7 | 2.28 | 0.112 | 3766 | 510.1 | 184.8 | 166.40 | 1.921 | 2464 | -4.6 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 13.50 | 13.16 | 12.38 |
| 5909 | 751.8 | 13.1 | 404 | 5913 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.10 | 0.066 | 2598 | -556.2 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.49 | - |
| 6231 | 711.1 | 12.5 | 418 | 6231 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2598 | - | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6529 | 673.3 | 12.6 | 428 | 6529 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2598 | - | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6829 | 635.6 | 12.6 | 438 | 6830 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2598 | - | 184.8 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7129 | 598.1 | 12.5 | 448 | 7133 | roll | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.10 | 0.114 | 3768 | 557.1 | 184.8 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 7169 | 592.4 | 14.5 | 456 | 7173 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | 1.98 | 0.070 | 2593 | -593.4 | 184.8 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7490 | 551.2 | 12.8 | 470 | 7491 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2594 | - | 184.8 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7789 | 512.9 | 12.7 | 480 | 7790 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2593 | - | 184.8 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8089 | 474.8 | 12.6 | 490 | 8094 | roll | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.12 | 0.112 | 3771 | 555.7 | 184.8 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 8129 | 469.1 | 14.6 | 498 | 8133 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | 1.98 | 0.072 | 2601 | -590.9 | 184.8 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8451 | 426.7 | 13.1 | 512 | 8451 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | - | - | 2601 | - | 184.8 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8749 | 388.7 | 12.5 | 522 | 8750 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | - | - | 2600 | - | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9049 | 351.4 | 12.4 | 532 | 9050 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | - | - | 2601 | - | 184.8 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9349 | 314.1 | 12.4 | 542 | 9350 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | - | - | 2600 | - | 184.8 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9649 | 278.6 | 11.5 | 552 | 9650 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | - | - | 2600 | - | 184.8 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9949 | 246.2 | 10.2 | 564 | 9950 | done | 0.77 | - | - | 2682 | - | - | - | 2600 | - | 184.8 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10249 | 218.4 | 8.6 | 594 | 10320 | roll | 0.85 | - | - | 2686 | - | 2.20 | 0.117 | 3770 | 531.8 | 256.8 | 61.90 | 1.305 | 2168 | -4.6 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.62 |
| 10355 | 207.8 | 12.1 | 614 | 10361 | done | 0.85 | - | - | 2695 | - | 2.03 | 0.073 | 2596 | -578.3 | 256.8 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 10662 | 178.1 | 9.4 | 645 | 10715 | roll | 0.90 | - | - | 2705 | - | 2.47 | 0.078 | 1194 | -567.6 | 309.9 | 45.70 | 1.219 | 1953 | -4.5 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.64 |
| 10806 | 163.7 | 10.3 | 674 | 10812 | done | 0.95 | 0.12 | 0.147 | 2752 | 391.7 | 2.53 | 0.092 | 2598 | 554.9 | 309.9 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | - |
| 11112 | 124.6 | 12.3 | 705 | 11117 | roll | 0.95 | - | - | 2752 | - | 2.10 | 0.117 | 3767 | 556.7 | 309.9 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 11162 | 117.5 | 14.1 | 715 | 11167 | done | 0.95 | - | - | 2761 | - | 2.00 | 0.073 | 2599 | -584.0 | 309.9 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 11472 | 81.0 | 11.4 | 747 | 11473 | done | 0.95 | - | - | 2761 | - | - | - | 2599 | - | 309.9 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11772 | 57.5 | 4.6 | 777 | 11863 | roll | 1.12 | - | - | 2767 | - | 2.50 | 0.080 | 1194 | -562.0 | 477.2 | 82.78 | 0.342 | 1287 | -7.9 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.93 |
| 11965 | 45.0 | 7.9 | 813 | 12021 | done | 1.21 | 0.17 | 0.121 | 2831 | 376.5 | 2.55 | 0.093 | 2601 | 551.8 | 566.3 | 49.12 | 0.301 | 921 | -7.5 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.13 | 13.95 |
| 12326 | 10.6 | 7.7 | 855 | 12384 | roll | 1.30 | - | - | 2841 | - | 2.55 | 0.080 | 1197 | -550.6 | 658.8 | 48.38 | 0.212 | 541 | -7.9 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.04 |
| 12432 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12432 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12455 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12455 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.54 | - | - | - | - | -6.95 | 8.38 | 0.115 | 193 | 23.0 | 2.15 | 0.099 | 2358 | -2953.5 | 669.67 | 6.15 | 0.204 | 498 | 81.0 | -0.144 | - | - | - | - | - | - | |||