ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.58 of 150.00 AH used of 24V (56.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.13 of 110.00 AH used of 10V (43.51% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 551.92, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.56 - - 200 - - - 2320 - -194.6 -58.00 - 2585 - - - - - - - - - - -
78 3.4 -3.6 7 120 roll -0.56 9.23 0.242 2405 238.9 2.03 0.044 943 -678.3 -194.6 -25.10 - 3822 -49.3 - - - - - - - - - -
233 29.8 -15.8 31 242 done -0.56 - - 2405 - 2.25 0.041 2413 653.3 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
598 99.3 -15.5 92 607 roll -0.56 - - 2405 - 2.15 0.030 947 -681.9 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
624 102.7 -14.4 95 632 done -0.55 - - 2405 - 2.22 0.039 2419 663.1 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
990 145.1 -11.9 156 999 roll -0.55 - - 2405 - 2.15 0.030 949 -683.7 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1076 154.7 -10.2 170 1086 done -0.56 - - 2405 - 2.22 0.039 2426 665.3 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1441 189.0 -9.1 231 1447 roll -0.56 - - 2405 - 2.12 0.031 945 -698.6 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1468 191.9 -9.7 235 1475 done -0.57 - - 2405 - 2.20 0.039 2426 673.2 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1825 223.5 -8.6 296 1834 roll -0.57 - - 2405 - 2.17 0.032 945 -682.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1861 226.5 -8.9 301 1868 done -0.58 - - 2405 - 2.20 0.038 2432 675.9 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2217 257.5 -8.6 362 2226 roll -0.58 - - 2405 - 2.17 0.031 948 -683.9 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2277 262.7 -9.4 371 2284 done -0.59 - - 2404 - 2.20 0.037 2434 675.5 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2635 292.2 -7.5 432 2644 roll -0.60 - - 2404 - 2.17 0.031 950 -683.9 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2663 294.3 -7.2 436 2672 done -0.61 0.03 0.117 2362 -1400.0 2.22 0.038 2430 666.7 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3024 332.1 -10.9 497 3032 roll -0.61 0.12 0.150 2401 325.0 2.17 0.031 945 -684.3 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3066 335.9 -8.9 503 3073 done -0.62 0.05 0.168 2355 -920.0 2.17 0.038 2426 682.5 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3426 375.4 -9.6 564 3435 roll -0.62 0.15 0.138 2402 313.3 2.20 0.031 944 -673.6 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3464 378.3 -8.2 569 3472 done -0.63 0.08 0.125 2347 -687.5 2.20 0.038 2426 673.6 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3825 414.9 -10.3 630 3834 done -0.63 0.15 0.137 2396 326.7 - - 2426 - -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4189 440.5 -7.8 691 4196 roll -0.64 0.05 0.170 2348 -960.0 2.15 0.033 954 -684.7 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4245 446.3 -10.5 700 4254 done -0.64 0.10 0.109 2388 400.0 2.22 0.041 2420 660.4 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4609 473.3 -6.4 761 4616 roll -0.65 - - 2389 - 2.12 0.031 949 -693.9 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4653 476.5 -7.2 768 4663 done -0.66 0.03 0.107 2348 -1366.7 2.22 0.038 2426 665.3 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5007 506.8 -8.6 822 5012 roll -0.66 0.12 0.138 2389 341.7 2.17 0.032 942 -683.9 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5045 509.7 -7.2 825 5053 done -0.67 0.08 0.123 2333 -700.0 2.22 0.039 2425 668.0 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5371 543.5 -10.7 856 5376 roll -0.67 0.15 0.139 2382 326.7 2.15 0.031 954 -684.2 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5418 547.6 -7.8 860 5423 done -0.68 0.05 0.172 2333 -980.0 2.22 0.040 2434 666.7 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5744 581.4 -10.3 890 5749 roll -0.68 0.15 0.136 2383 333.3 2.20 0.031 948 -675.5 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5770 584.1 -8.6 892 5778 done -0.69 0.08 0.122 2326 -712.5 2.22 0.041 2422 664.0 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6093 620.1 -12.0 915 6098 roll -0.68 0.17 0.131 2385 347.1 2.17 0.032 942 -682.0 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6126 623.7 -9.0 916 6133 done -0.69 0.08 0.122 2327 -725.0 2.22 0.041 2426 668.5 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6442 659.9 -11.8 932 6446 roll -0.69 0.15 0.138 2376 326.7 2.17 0.032 949 -680.6 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6492 664.6 -7.7 934 6497 done -0.70 0.08 0.124 2322 -675.0 2.22 0.041 2422 663.5 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6808 702.4 -12.2 949 6812 roll -0.70 0.17 0.130 2380 341.2 2.17 0.033 945 -680.6 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6842 705.9 -8.4 950 6851 done -0.71 0.08 0.124 2321 -737.5 2.25 0.041 2430 660.0 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7158 742.0 -11.3 966 7163 roll -0.71 0.15 0.134 2371 333.3 2.17 0.033 957 -678.8 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7208 746.5 -8.0 968 7213 done -0.72 0.08 0.122 2316 -687.5 2.20 0.041 2421 665.5 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7524 781.8 -11.5 983 7529 roll -0.71 0.17 0.134 2374 341.2 2.17 0.033 952 -677.0 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7569 785.8 -7.4 985 7574 done -0.73 0.08 0.122 2317 -712.5 2.22 0.041 2429 665.3 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7890 820.7 -11.2 1001 7895 roll -0.72 0.15 0.137 2366 326.7 2.17 0.033 958 -677.9 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7939 825.2 -7.4 1003 7943 done -0.73 - - 2362 - 2.20 0.041 2420 664.5 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8256 849.8 -7.8 1018 8260 roll -0.74 0.05 0.179 2313 -980.0 2.20 0.033 952 -667.3 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8318 856.1 -10.3 1021 8322 done -0.74 0.17 0.127 2365 305.9 2.22 0.043 2421 661.7 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8647 879.5 -6.8 1037 8651 roll -0.75 0.08 0.125 2309 -700.0 2.20 0.034 946 -670.5 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
8654 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8654 begin apogee
8661 880.6 6.9 1037 8895 done -0.11 0.73 0.106 2561 345.2 0.08 0.102 2051 13812.5 - 226.05 1.001 3026 -3.4 0.311 - - - - - - - - -
8896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8896 begin climb
8898 892.4 - 1048 9149 roll 0.56 0.55 0.037 2819 469.1 2.22 0.037 660 -626.6 194.6 242.02 0.962 2233 -3.3 0.320 - - - - - - - - -
9390 846.8 15.0 1071 9394 done 0.54 0.22 0.169 2757 -281.8 2.20 0.034 2121 664.1 194.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9713 809.7 11.3 1087 9717 roll 0.52 - - 2757 - 2.15 0.050 3536 658.1 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9775 801.6 13.9 1090 9779 done 0.51 0.10 0.198 2742 -150.0 2.17 0.028 2056 -682.0 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10109 766.9 10.4 1106 10113 roll 0.49 - - 2742 - 2.28 0.048 3534 648.2 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10136 763.4 11.8 1107 10140 done 0.48 - - 2750 - 2.15 0.028 2064 -683.7 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10464 727.0 11.3 1123 10468 roll 0.47 0.08 0.219 2736 -175.0 2.08 0.039 659 -675.5 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10491 723.7 10.7 1124 10495 done 0.46 - - 2736 - 2.17 0.034 2125 675.6 194.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10807 690.7 10.6 1139 10811 roll 0.45 - - 2736 - 2.12 0.047 3537 666.0 194.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10874 682.5 12.2 1142 10878 done 0.44 0.08 0.200 2725 -137.5 2.15 0.028 2056 -688.8 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11203 651.1 9.2 1158 11223 done 0.45 - - 2725 - - - 2052 - 210.6 16.83 0.871 2168 -2.9 0.224 - - - - - - - - -
11531 621.6 8.9 1174 11576 roll 0.48 0.08 0.129 2780 687.5 2.38 0.048 3522 617.6 237.2 34.78 0.884 2058 -3.2 0.234 - - - - - - - - -
11624 610.0 13.8 1178 11629 done 0.46 0.20 0.152 2732 -240.0 2.17 0.027 2061 -673.3 237.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11947 580.0 8.5 1204 12003 roll 0.50 0.08 0.127 2787 687.5 2.38 0.048 3521 613.4 275.3 47.42 0.860 1903 -3.2 0.229 - - - - - - - - -
12029 570.0 14.2 1211 12034 done 0.48 0.20 0.149 2740 -235.0 2.22 0.027 2047 -664.0 275.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12354 539.6 9.2 1241 12384 done 0.50 0.05 0.172 2788 960.0 - - 2041 - 292.8 22.15 0.817 1833 -3.1 0.217 - - - - - - - - -
12709 491.6 13.5 1279 12717 roll 0.49 0.17 0.145 2735 -311.8 2.33 0.048 3533 640.3 292.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12776 483.4 10.4 1290 12786 done 0.49 0.03 0.100 2788 1766.7 2.22 0.028 2055 -665.8 292.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13140 439.2 11.6 1351 13146 done 0.48 0.17 0.152 2736 -305.9 - - 2053 - 292.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13498 408.0 8.9 1412 13537 roll 0.51 0.08 0.125 2797 762.5 2.38 0.048 3530 620.6 317.9 31.38 0.761 1730 -3.0 0.171 - - - - - - - - -
13600 395.3 14.3 1427 13607 done 0.50 0.20 0.140 2741 -280.0 2.17 0.027 2059 -677.9 317.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13960 363.0 7.6 1488 14054 roll 0.58 0.12 0.086 2825 700.0 2.40 0.047 3527 611.7 383.1 81.35 0.731 1463 -3.2 0.170 - - - - - - - - -
14071 346.8 16.8 1503 14078 done 0.57 0.22 0.137 2763 -281.8 2.20 0.027 2063 -665.5 383.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14432 311.1 9.4 1564 14457 roll 0.59 0.08 0.124 2828 812.5 2.33 0.045 3530 629.6 394.4 13.88 0.653 1417 -3.2 0.159 - - - - - - - - -
14483 303.9 15.7 1571 14491 done 0.58 0.20 0.134 2769 -295.0 2.20 0.027 2056 -670.0 394.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
14843 269.9 8.3 1632 14900 done 0.63 0.10 0.097 2843 740.0 - - 2051 - 437.4 53.22 0.664 1242 -3.3 0.140 - - - - - - - - -
15250 207.2 15.4 1700 15259 roll 0.62 0.20 0.138 2780 -315.0 2.30 0.045 3523 640.0 437.4 - - 1238 - - - - - - - - - - -
15298 201.8 10.0 1707 15306 done 0.63 0.08 0.119 2846 825.0 2.15 0.025 2054 -683.3 437.4 - - 1237 - - - - - - - - - - -
15658 150.6 13.5 1768 15667 roll 0.63 0.20 0.134 2781 -325.0 2.30 0.044 3529 641.3 437.4 - - 1237 - - - - - - - - - - -
15684 147.7 12.6 1771 15693 done 0.62 - - 2781 - 2.17 0.025 2058 -677.9 437.4 - - 1237 - - - - - - - - - - -
16053 122.4 7.2 1832 16153 roll 0.73 0.15 0.076 2886 700.0 2.12 0.037 664 -657.5 513.9 90.93 0.569 930 -3.4 0.076 - - - - - - - - -
16223 98.4 12.2 1855 16232 done 0.74 0.17 0.093 2820 -388.2 2.22 0.033 2124 657.7 513.9 - - 927 - - - - - - - - - - -
16593 69.6 9.3 1916 16619 roll 0.79 0.10 0.128 2858 380.0 2.17 0.044 3529 647.5 528.7 17.05 0.503 872 -3.2 0.047 - - - - - - - - -
16695 59.8 9.0 1931 16728 done 0.85 - - 2858 - 2.17 0.026 2052 -680.6 551.0 28.12 0.507 780 -3.3 0.041 - - - - - - - - -
17080 26.2 10.4 1995 17089 roll 0.89 0.08 0.156 2881 287.5 2.30 0.044 3531 643.0 551.0 - - 777 - - - - - - - - - - -
17133 20.0 11.8 2003 17142 done 0.92 - - 2881 - 2.17 0.026 2053 -681.1 551.0 - - 777 - - - - - - - - - - -
17305 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17305 begin surface coast
17336 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17337 begin surface
SM 1.60 - - - - -7.40 6.80 0.041 199 -394.4 - - 2437 - 551.92 - - 777 - - - - - - - -