DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.23 of 150.00 AH used of 24V (62.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.74 of 110.00 AH used of 10V (73.87% remains)
• Surface angle -2.3 deg, depth 9.08 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4120.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4120.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2890 - - - 862 - -146.0 -6.70 - 3095 - - - - - - - - - - -
27 10.3 - 1 53 roll -0.62 0.65 0.121 2669 -340.0 5.03 0.073 3900 604.0 -146.0 -14.75 - 3629 -36.2 - - - - - - - - - -
234 37.8 -14.5 37 241 done -0.57 - - 2669 - 2.22 0.047 2479 -640.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
579 92.2 -15.6 98 586 done -0.47 0.15 0.220 2704 233.3 - - 2479 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
914 131.8 -10.9 134 915 done -0.47 - - 2704 - - - 2479 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1235 167.6 -10.5 164 1239 roll -0.47 - - 2704 - 2.20 0.063 1083 -634.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1279 172.7 -10.5 167 1286 done -0.53 - - 2704 - 2.22 0.060 2487 632.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1606 202.5 -8.9 198 1607 done -0.56 - - 2704 - - - 2486 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1924 229.6 -8.7 228 1928 roll -0.60 - - 2704 - 2.33 0.076 3899 606.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1935 230.6 -8.3 228 1942 done -0.64 0.15 0.122 2654 -333.3 2.20 0.045 2487 -641.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2260 271.9 -12.8 259 2261 done -0.56 - - 2654 - - - 2487 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2580 312.5 -13.3 289 2585 roll -0.49 0.17 0.204 2698 258.8 2.22 0.061 1084 -632.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2590 314.2 -12.8 289 2597 done -0.43 - - 2698 - 2.25 0.059 2490 624.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2918 342.9 -8.6 320 2919 done -0.48 - - 2698 - - - 2490 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3236 369.7 -8.4 350 3237 done -0.53 - - 2698 - - - 2490 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3555 396.0 -8.0 380 3559 roll -0.58 - - 2697 - 2.33 0.075 3905 607.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3599 399.9 -7.9 383 3610 done -0.67 0.15 0.119 2648 -326.7 2.20 0.045 2492 -642.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3925 438.2 -12.0 414 3929 roll -0.61 - - 2648 - 2.20 0.060 1085 -639.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3935 439.5 -11.8 414 3942 done -0.54 0.15 0.217 2681 220.0 2.25 0.058 2489 624.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4261 468.9 -8.7 445 4265 roll -0.56 - - 2681 - 2.30 0.076 3901 613.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4271 470.0 -8.6 445 4278 done -0.59 - - 2682 - 2.20 0.044 2488 -642.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4599 498.3 -9.1 476 4600 done -0.62 - - 2682 - - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4917 527.2 -9.2 506 4918 done -0.64 - - 2682 - - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5235 556.8 -9.9 536 5236 done -0.67 0.12 0.138 2640 -350.0 - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5551 596.6 -12.5 566 5553 done -0.59 0.12 0.209 2668 233.3 - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5859 627.6 -9.9 578 5860 done -0.59 - - 2668 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6166 657.7 -9.7 588 6167 done -0.59 - - 2668 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6471 687.9 -9.7 598 6472 done -0.59 - - 2668 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6777 717.6 -9.7 608 6779 done -0.59 - - 2667 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7084 748.0 -10.0 618 7085 done -0.59 - - 2668 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7390 778.3 -10.0 628 7394 roll -0.59 - - 2668 - 2.33 0.073 3906 609.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7405 779.8 -9.6 628 7409 done -0.59 - - 2668 - 2.17 0.044 2488 -653.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7725 809.6 -9.2 639 7726 done -0.59 - - 2668 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8030 837.5 -9.2 649 8031 done -0.59 - - 2668 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8336 865.1 -9.0 659 8338 done -0.59 - - 2668 - - - 2488 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8643 892.1 -8.6 669 8644 done -0.59 - - 2668 - - - 2488 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8950 918.0 -8.5 679 8954 roll -0.59 - - 2668 - 2.30 0.071 3899 613.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8966 919.6 -8.3 679 8970 done -0.61 - - 2668 - 2.20 0.044 2488 -641.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9280 946.0 -8.5 689 9281 done -0.64 - - 2668 - - - 2488 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9585 971.0 -8.0 699 9586 done -0.67 - - 2668 - - - 2488 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9827 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9828 begin apogee
9833 990.5 7.9 707 9967 done -0.12 0.50 0.182 2813 290.0 - - 2261 - - 129.43 1.564 3030 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
9968 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9968 begin climb
9970 993.8 - 711 10117 roll 0.62 0.80 0.129 3063 312.5 2.60 0.066 884 -529.6 146.0 137.98 1.510 2433 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
10188 974.9 12.9 718 10192 done 0.54 - - 3063 - 2.42 0.053 2276 575.2 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10523 933.5 12.3 729 10528 roll 0.45 0.20 0.184 3010 -265.0 2.35 0.070 3686 600.0 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10606 923.9 11.2 731 10611 done 0.40 - - 3018 - 2.25 0.054 2293 -619.1 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10925 892.7 10.0 742 10929 roll 0.40 - - 3028 - 2.33 0.068 865 -612.9 146.7 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10963 888.7 10.0 743 10968 done 0.40 0.12 0.190 3000 -233.3 2.28 0.056 2278 619.7 147.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11300 858.8 9.0 754 11325 roll 0.46 - - 3000 - 2.33 0.070 3688 605.2 169.7 20.60 1.392 2339 -4.1 0.286 - - - - - - - - -
11405 847.8 11.3 756 11409 done 0.46 - - 3007 - 2.28 0.054 2268 -622.8 169.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11730 815.8 9.9 767 11734 roll 0.50 - - 3017 - 2.25 0.067 863 -624.4 171.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
11769 811.6 10.8 768 11773 done 0.53 - - 3017 - 2.28 0.054 2280 621.5 171.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
12093 778.2 10.2 779 12097 roll 0.53 - - 3018 - 2.25 0.071 3693 628.0 171.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
12153 770.9 11.8 780 12160 done 0.50 - - 3028 - 2.28 0.054 2264 -626.8 171.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
12467 736.7 10.8 791 12471 roll 0.50 - - 3038 - 2.22 0.067 866 -629.7 171.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
12510 731.5 11.3 792 12514 done 0.50 - - 3038 - 2.28 0.054 2276 618.4 171.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
12836 695.7 11.1 803 12840 roll 0.47 - - 3038 - 2.28 0.070 3696 622.8 171.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
12924 684.2 13.0 805 12932 done 0.40 0.20 0.187 2998 -200.0 2.25 0.054 2263 -636.9 171.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
13238 658.8 7.8 816 13289 roll 0.52 0.10 0.119 3055 570.0 2.35 0.067 869 -593.2 218.5 44.65 1.333 2139 -4.3 0.244 - - - - - - - - -
13327 648.8 11.3 818 13335 done 0.52 - - 3055 - 2.33 0.053 2278 604.7 218.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13641 609.4 13.0 829 13646 roll 0.48 0.12 0.191 3025 -250.0 2.33 0.069 3700 610.3 218.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13696 602.4 11.3 830 13700 done 0.48 - - 3033 - 2.28 0.053 2265 -629.4 218.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14020 566.6 11.0 858 14024 roll 0.48 - - 3042 - 2.25 0.066 861 -624.0 218.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14075 560.4 10.5 862 14083 done 0.51 - - 3042 - 2.25 0.053 2282 631.6 218.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
14400 523.7 11.6 893 14404 roll 0.51 - - 3042 - 2.28 0.070 3697 620.6 218.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
14463 516.0 12.7 898 14468 done 0.49 0.12 0.190 3022 -166.7 2.25 0.054 2274 -632.4 218.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14794 483.7 9.2 929 14817 roll 0.55 - - 3029 - 2.28 0.065 856 -621.9 236.0 16.00 1.174 2065 -4.0 0.187 - - - - - - - - -
14875 475.9 10.1 936 14880 done 0.63 0.10 0.122 3074 450.0 2.25 0.052 2278 632.0 236.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15201 430.3 14.7 966 15205 roll 0.57 - - 3074 - 2.28 0.068 3687 618.0 236.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15267 419.7 16.1 971 15275 done 0.50 0.22 0.194 3026 -218.2 2.25 0.053 2276 -627.1 236.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15593 386.6 10.0 1002 15597 roll 0.56 - - 3033 - 2.28 0.065 857 -622.4 236.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15648 380.9 9.5 1006 15667 done 0.65 0.12 0.112 3087 450.0 2.25 0.052 2277 631.1 247.0 10.77 1.069 2023 -3.5 0.143 - - - - - - - - -
15985 329.6 15.4 1038 15989 roll 0.57 0.15 0.185 3048 -260.0 2.28 0.067 3688 618.9 247.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16034 322.5 13.0 1042 16041 done 0.57 - - 3055 - 2.28 0.051 2278 -618.4 247.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16359 284.3 11.7 1073 16363 roll 0.57 - - 3067 - 2.25 0.065 860 -630.2 247.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16416 277.7 12.2 1078 16420 done 0.57 - - 3067 - 2.25 0.051 2282 632.0 247.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16741 239.4 11.7 1108 16742 done 0.57 - - 3067 - - - 2283 - 247.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17062 203.1 12.1 1138 17067 roll 0.57 - - 3067 - 2.25 0.068 3697 628.4 247.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17103 197.6 13.8 1141 17108 done 0.55 0.12 0.187 3046 -175.0 2.25 0.051 2260 -638.7 247.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17429 166.0 10.5 1171 17433 roll 0.60 - - 3052 - 2.20 0.065 865 -634.1 247.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17507 159.0 8.9 1177 17538 done 0.72 0.12 0.113 3106 450.0 2.22 0.050 2277 636.0 270.3 22.30 1.022 1927 -4.1 0.072 - - - - - - - - -
17856 114.5 12.3 1210 17860 roll 0.69 - - 3106 - 2.28 0.067 3689 619.3 270.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17924 104.6 13.4 1216 17929 done 0.63 0.17 0.190 3071 -205.9 2.22 0.051 2274 -637.4 270.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18266 72.4 8.7 1272 18297 roll 0.71 - - 3079 - 2.35 0.065 861 -601.3 297.4 25.48 0.985 1817 -4.2 0.035 - - - - - - - - -
18362 63.1 8.7 1288 18399 done 0.83 0.15 0.102 3140 406.7 2.28 0.051 2279 621.9 324.6 26.02 0.968 1705 -4.3 0.032 - - - - - - - - -
18696 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18696 begin subsurface finish
18702 8.8 -14.7 1347 18755 done 0.05 0.88 0.179 2885 -289.8 - - 2281 - 38.5 -46.55 - 2873 -25.1 - - - - - - - - - -
18756 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18756 begin surface