WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 60.84 of 91.80 AH used of 24V (33.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.86 of 61.20 AH used of 10V (43.04% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -1.33 - - 38 - - - 2060 - -60.1 -40.17 - 1986 - - - - - - - - - - -
55 - -5.5 4 94 roll -1.33 12.27 0.193 2113 169.1 2.53 0.075 632 -564.4 -72.8 -20.17 - 2738 -37.3 - - - - - - - - - -
335 - -14.7 38 339 done -1.34 - - 2113 - 2.47 0.058 2045 572.1 -72.8 - - 2738 - - - - - - - - - - -
645 - -12.0 94 653 done -1.34 - - 2114 - - - 2043 - -72.8 - - 2741 - - - - - - - - - - -
955 - -10.7 125 958 roll -1.34 - - 2113 - 2.53 0.065 639 -554.9 -72.8 - - 2744 - - - - - - - - - - -
965 - -10.4 126 969 done -1.34 - - 2113 - 2.47 0.058 2047 570.0 -72.8 - - 2744 - - - - - - - - - - -
1285 - -8.4 156 1289 roll -1.34 - - 2113 - 2.55 0.066 635 -553.7 -72.8 - - 2744 - - - - - - - - - - -
1415 - -8.7 162 1419 done -1.34 - - 2113 - 2.50 0.058 2048 565.2 -72.8 - - 2745 - - - - - - - - - - -
1725 - -9.4 178 1743 done -1.34 - - 2113 - - - 2048 - -72.8 - - 2744 - - - - - - - - - - -
2045 - -9.7 194 2048 roll -1.34 - - 2113 - 2.55 0.067 638 -552.9 -72.8 - - 2744 - - - - - - - - - - -
2055 - -9.6 194 2059 done -1.34 - - 2113 - 2.50 0.059 2048 564.0 -72.8 - - 2744 - - - - - - - - - - -
2365 - -9.7 210 2369 roll -1.34 - - 2114 - 2.55 0.069 643 -551.0 -72.8 - - 2743 - - - - - - - - - - -
2585 - -11.1 221 2588 done -1.34 - - 2113 - 2.47 0.060 2044 567.2 -72.8 - - 2742 - - - - - - - - - - -
2905 - -11.0 233 2963 done -1.34 - - 2114 - - - 2043 - -72.8 - - 2741 - - - - - - - - - - -
3265 - -9.1 239 3269 roll -1.34 - - 2114 - 2.58 0.071 637 -545.0 -72.8 - - 2739 - - - - - - - - - - -
3345 - -8.2 240 3349 done -1.34 - - 2113 - 2.53 0.060 2052 559.3 -72.8 - - 2739 - - - - - - - - - - -
3685 - -7.7 246 3743 done -1.34 - - 2113 - - - 2052 - -72.8 - - 2738 - - - - - - - - - - -
4045 - -7.2 252 4049 roll -1.34 - - 2113 - 2.58 0.072 647 -544.6 -72.8 - - 2736 - - - - - - - - - - -
4120 - -7.8 253 4124 done -1.34 - - 2114 - 2.50 0.060 2052 562.0 -72.8 - - 2736 - - - - - - - - - - -
4465 - -8.2 259 4469 roll -1.34 - - 2113 - 2.58 0.071 636 -548.8 -72.8 - - 2734 - - - - - - - - - - -
4530 - -8.4 260 4534 done -1.34 - - 2113 - 2.53 0.061 2052 559.7 -72.8 - - 2734 - - - - - - - - - - -
4885 - -8.9 266 4943 done -1.34 - - 2113 - - - 2052 - -72.8 - - 2733 - - - - - - - - - - -
5245 - -9.8 272 5249 roll -1.34 - - 2113 - 2.58 0.072 641 -546.9 -72.8 - - 2733 - - - - - - - - - - -
5295 - -10.7 272 5299 done -1.34 - - 2113 - 2.50 0.063 2042 560.4 -72.8 - - 2733 - - - - - - - - - - -
5605 - -8.9 278 5663 done -1.34 - - 2113 - - - 2042 - -72.8 - - 2732 - - - - - - - - - - -
5965 - -6.7 284 6023 done -1.34 - - 2113 - - - 2042 - -72.8 - - 2731 - - - - - - - - - - -
6325 - -5.7 290 6383 done -1.34 - - 2113 - - - 2043 - -83.6 - - 2730 - - - - - - - - - - -
6685 - -6.4 296 6689 roll -1.36 - - 2114 - 2.78 0.118 3456 508.3 -84.6 - - 2729 - - - - - - - - - - -
6730 - -7.4 296 6734 done -1.36 - - 2114 - 2.55 0.068 2042 -554.5 -84.6 - - 2729 - - - - - - - - - - -
7045 - -8.1 302 7103 done -1.36 - - 2113 - - - 2043 - -84.6 - - 2728 - - - - - - - - - - -
7405 - -9.1 308 7463 done -1.36 - - 2113 - - - 2042 - -84.6 - - 2727 - - - - - - - - - - -
7765 - -9.3 314 7823 done -1.36 - - 2113 - - - 2041 - -84.6 - - 2726 - - - - - - - - - - -
8125 - -7.9 320 8183 done -1.36 - - 2113 - - - 2040 - -84.6 - - 2726 - - - - - - - - - - -
8485 - -6.3 326 8543 done -1.36 - - 2113 - - - 2039 - -87.4 - - 2725 - - - - - - - - - - -
8845 - -6.3 332 8849 roll -1.36 - - 2114 - 2.75 0.109 3454 514.5 -89.5 - - 2725 - - - - - - - - - - -
8890 - -6.9 332 8894 done -1.36 - - 2114 - 2.53 0.068 2055 -553.0 -89.5 - - 2725 - - - - - - - - - - -
9205 - -7.0 338 9263 done -1.36 - - 2113 - - - 2055 - -89.5 - - 2725 - - - - - - - - - - -
9565 - -7.5 344 9569 roll -1.36 - - 2114 - 2.60 0.078 638 -545.0 -89.5 - - 2724 - - - - - - - - - - -
9610 - -8.7 344 9614 done -1.36 - - 2114 - 2.53 0.062 2046 556.5 -89.5 - - 2725 - - - - - - - - - - -
9925 - -8.0 350 9983 done -1.36 - - 2113 - - - 2047 - -89.5 - - 2724 - - - - - - - - - - -
10285 - -7.9 356 10343 done -1.36 - - 2113 - - - 2048 - -89.5 - - 2724 - - - - - - - - - - -
10645 - -7.2 362 10649 roll -1.36 - - 2113 - 2.55 0.072 642 -551.4 -89.5 - - 2723 - - - - - - - - - - -
10715 - -7.6 363 10719 done -1.36 - - 2113 - 2.50 0.061 2049 562.8 -89.5 - - 2723 - - - - - - - - - - -
11065 - -6.8 369 11123 done -1.36 - - 2113 - - - 2050 - -89.5 - - 2723 - - - - - - - - - - -
11425 - -7.0 375 11429 roll -1.36 - - 2113 - 2.67 0.101 3453 525.5 -89.5 - - 2723 - - - - - - - - - - -
11495 - -7.1 376 11499 done -1.36 - - 2113 - 2.47 0.063 2055 -566.0 -89.5 - - 2723 - - - - - - - - - - -
11726 - 7.0 380 11844 done -0.32 1.17 0.150 2336 190.6 - - 2055 - - 62.00 1.446 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
11845 - 4.2 382 11934 roll 1.36 1.85 0.112 2703 198.4 2.50 0.091 3328 509.2 89.5 79.68 1.411 2075 -4.6 - - - - - - - - - -
11960 - 8.3 383 11964 done 1.36 - - 2703 - 2.58 0.065 1928 -542.6 89.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12265 - 8.8 389 12269 roll 1.36 - - 2702 - 2.60 0.078 515 -543.5 89.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12305 - 9.6 389 12309 done 1.36 - - 2702 - 2.53 0.060 1924 556.9 89.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
12625 - 8.5 395 12683 done 1.36 - - 2703 - - - 1925 - 89.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12985 - 8.6 401 12989 roll 1.36 - - 2703 - 2.60 0.074 516 -541.9 89.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13050 - 9.4 402 13054 done 1.36 - - 2702 - 2.53 0.060 1927 557.7 89.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13405 - 8.6 408 13409 roll 1.36 - - 2702 - 2.60 0.074 516 -542.7 89.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13480 - 9.3 409 13484 done 1.36 - - 2702 - 2.53 0.060 1928 558.1 89.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13825 - 8.8 415 13829 roll 1.36 - - 2703 - 2.60 0.074 515 -543.5 89.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13875 - 9.0 415 13879 done 1.36 - - 2703 - 2.50 0.060 1914 559.6 89.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14185 - 8.4 421 14189 roll 1.36 - - 2702 - 2.58 0.074 515 -542.2 89.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14215 - 9.3 421 14219 done 1.36 - - 2703 - 2.53 0.059 1927 558.1 89.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14545 - 7.9 427 14549 roll 1.36 - - 2701 - 2.60 0.074 512 -544.2 89.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14590 - 8.0 427 14594 done 1.36 - - 2703 - 2.53 0.060 1924 558.1 89.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14905 - 7.3 433 14963 done 1.36 - - 2703 - - - 1924 - 89.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15265 - 7.2 439 15323 done 1.36 - - 2703 - - - 1925 - 89.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15625 - 7.7 445 15629 roll 1.36 - - 2703 - 2.60 0.074 512 -543.5 89.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15705 - 9.3 446 15709 done 1.36 - - 2703 - 2.53 0.060 1928 559.7 89.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16045 - 7.8 452 16103 done 1.36 - - 2703 - - - 1928 - 89.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16405 - 6.8 458 16409 roll 1.36 - - 2702 - 2.60 0.074 515 -543.5 89.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
16490 - 8.2 459 16494 done 1.36 - - 2703 - 2.50 0.059 1915 560.0 89.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16825 - 6.1 465 16884 done 1.36 - - 2703 - - - 1916 - 94.3 2.92 1.321 2055 -5.1 - - - - - - - - - -
17185 - 6.3 471 17189 roll 1.37 - - 2703 - 2.58 0.074 515 -543.0 96.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17245 - 7.1 472 17249 done 1.37 - - 2702 - 2.53 0.059 1929 558.9 96.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17605 - 6.4 478 17664 done 1.37 - - 2703 - - - 1930 - 97.3 2.55 1.294 2043 -4.7 - - - - - - - - - -
17965 - 6.8 484 17969 roll 1.37 - - 2703 - 2.60 0.074 517 -543.5 97.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18015 - 8.5 484 18019 done 1.37 - - 2702 - 2.50 0.059 1916 559.6 97.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18325 - 6.8 490 18383 done 1.37 - - 2702 - - - 1917 - 97.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18685 - 6.9 496 18689 roll 1.37 - - 2703 - 2.58 0.074 516 -543.0 97.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18775 - 7.9 497 18779 done 1.37 - - 2703 - 2.50 0.059 1925 563.6 97.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19105 - 6.4 503 19163 done 1.37 - - 2702 - - - 1926 - 98.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19465 - 6.4 509 19523 done 1.37 - - 2703 - - - 1926 - 99.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19825 - 6.6 515 19829 roll 1.37 - - 2703 - 2.58 0.073 515 -546.9 99.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19880 - 6.9 515 19889 done 1.37 - - 2703 - 2.50 0.059 1923 563.2 99.3 1.75 1.215 2035 -4.6 - - - - - - - - - -
20245 - 7.1 522 20303 done 1.37 - - 2703 - - - 1924 - 99.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20605 - 7.0 528 20663 done 1.37 - - 2703 - - - 1924 - 99.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20965 - 6.4 534 20969 roll 1.37 - - 2702 - 2.58 0.071 506 -549.6 100.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21005 - 6.4 534 21014 done 1.38 - - 2702 - 2.50 0.061 1913 562.8 102.2 2.22 1.135 2023 -5.4 - - - - - - - - - -
21325 - 5.3 540 21344 roll 1.38 - - 2703 - 2.58 0.071 515 -541.9 118.1 13.02 1.006 1958 -5.0 - - - - - - - - - -
21380 - 6.3 540 21389 done 1.39 - - 2703 - 2.53 0.061 1915 553.4 120.9 1.73 1.108 1947 -6.4 - - - - - - - - - -
21705 - 6.6 555 21723 done 1.40 - - 2703 - - - 1916 - 120.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22025 - 6.9 571 22029 roll 1.40 - - 2703 - 2.72 0.104 3330 519.9 120.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22060 - 7.0 572 22064 done 1.40 - - 2703 - 2.53 0.063 1919 -557.7 120.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22365 - 6.6 588 22369 roll 1.40 - - 2703 - 2.55 0.072 519 -549.0 120.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22405 - 7.1 590 22409 done 1.40 - - 2702 - 2.50 0.058 1934 566.0 120.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22725 - 6.0 606 22744 done 1.40 - - 2702 - - - 1934 - 127.2 5.05 0.984 1921 -5.1 - - - - - - - - - -
23045 - 6.0 622 23054 roll 1.40 - - 2703 - 2.60 0.071 522 -543.1 134.2 5.82 0.955 1892 -5.0 - - - - - - - - - -
23090 - 6.2 624 23099 done 1.41 - - 2703 - 2.47 0.058 1923 567.2 137.9 2.92 0.986 1876 -5.5 - - - - - - - - - -
23405 - 7.8 640 23423 done 1.42 - - 2703 - - - 1923 - 137.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23725 - 5.0 659 23744 done 1.42 - - 2703 - - - 1923 - 158.5 16.70 0.858 1793 -5.0 - - - - - - - - - -
24045 - 6.8 691 24049 roll 1.44 - - 2702 - 2.58 0.073 521 -543.4 158.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
24135 - 7.9 700 24139 done 1.44 - - 2703 - 2.50 0.058 1924 561.2 158.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
24445 - 3.1 731 24489 roll 1.44 - - 2703 - 2.70 0.092 3322 517.8 204.9 36.12 0.790 1603 -5.2 - - - - - - - - - -
24575 - 6.4 744 24579 done 1.49 0.10 0.071 2735 320.0 2.50 0.062 1924 -559.2 206.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
24880 - 6.0 782 24889 roll 1.49 - - 2736 - 2.58 0.074 518 -545.0 212.8 5.95 0.829 1571 -5.2 - - - - - - - - - -
24945 - 5.7 795 24959 done 1.50 - - 2736 - 2.50 0.058 1928 564.0 223.4 8.27 0.805 1527 -5.3 - - - - - - - - - -
25260 - 4.2 858 25289 roll 1.51 - - 2736 - 2.65 0.091 3321 525.7 254.1 23.62 0.745 1404 -5.2 - - - - - - - - - -
25420 - 5.4 890 25439 done 1.54 - - 2736 - 2.50 0.061 1921 -560.0 269.2 11.45 0.752 1341 -5.5 - - - - - - - - - -
25745 - 5.7 926 25759 roll 1.56 - - 2735 - 2.53 0.073 520 -553.8 279.8 7.53 0.748 1296 -6.0 - - - - - - - - - -
25790 - 6.3 930 25799 done 1.57 - - 2736 - 2.47 0.057 1926 569.2 282.5 1.90 0.816 1287 -4.7 - - - - - - - - - -
26105 - 5.3 962 26124 roll 1.57 - - 2736 - 2.60 0.086 3319 535.8 298.3 12.45 0.696 1222 -5.2 - - - - - - - - - -
26135 - 5.0 965 26150 VBD 1.59 - - 2736 - 2.47 0.060 1925 -564.4 318.6 10.93 0.682 1162 -5.5 - - - - - - - - - -