prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 66.64 of 91.80 AH used of 24V (27.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.52 of 61.20 AH used of 10V (38.69% remains) | |
| • Surface angle -59.8 deg, depth 0.59 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 303.68, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 50 s | • bottom range 29.8 m at 625.5 m, depth 655 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 57 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 76 | done | -1.42 | - | - | 50 | - | - | - | 2753 | - | -146.6 | -54.92 | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 7.2 | -16.1 | 3 | 101 | roll | -1.42 | 11.98 | 0.166 | 2124 | 173.1 | 2.05 | 0.084 | 3794 | 507.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 49.4 | -13.3 | 14 | 331 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 1.88 | 0.043 | 2740 | -560.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 91.5 | -12.6 | 30 | 662 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2740 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 130.1 | -11.4 | 45 | 971 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2740 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | 168.0 | -11.5 | 60 | 1280 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2740 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 203.4 | -11.7 | 75 | 1589 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2740 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 236.6 | -11.3 | 90 | 1898 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2740 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2206 | 278.0 | -13.7 | 105 | 2211 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.077 | 1333 | -530.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 285.4 | -11.2 | 108 | 2274 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.75 | 0.080 | 2761 | 519.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 317.3 | -9.7 | 124 | 2597 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2761 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2906 | 350.5 | -11.5 | 139 | 2907 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2761 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3215 | 387.5 | -12.1 | 154 | 3216 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2761 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3524 | 422.0 | -10.6 | 169 | 3525 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2761 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3834 | 449.3 | -7.9 | 184 | 3838 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.72 | 0.077 | 1332 | -525.4 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3879 | 452.7 | -7.2 | 186 | 3883 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.75 | 0.081 | 2754 | 517.1 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | 477.0 | -7.6 | 202 | 4201 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2754 | - | -146.6 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4509 | 502.7 | -8.7 | 217 | 4510 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2754 | - | -146.6 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4818 | 532.4 | -9.7 | 232 | 4819 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2754 | - | -146.6 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5127 | 562.2 | -9.6 | 247 | 5129 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2754 | - | -146.6 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5437 | 591.1 | -9.2 | 262 | 5438 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2754 | - | -146.6 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5746 | 619.4 | -9.4 | 277 | 5750 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.077 | 1340 | -523.7 | -146.6 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5779 | 622.7 | -9.9 | 278 | 5785 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.72 | 0.081 | 2752 | 519.1 | -146.6 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6010 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6010 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6019 | 645.6 | 9.5 | 290 | 6153 | done | -0.42 | 1.12 | 0.102 | 2344 | 196.4 | - | - | 2003 | - | - | 127.68 | 1.202 | 2902 | -4.6 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6153 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6153 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6157 | 651.9 | - | 297 | 6294 | roll | 1.42 | 1.92 | 0.064 | 2748 | 210.4 | 2.80 | 0.075 | 3417 | 505.0 | 146.6 | 126.50 | 1.155 | 2304 | -4.7 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6553 | 646.2 | 4.3 | 315 | 6650 | done | 1.55 | 0.12 | 0.049 | 2783 | 291.7 | 2.62 | 0.051 | 1984 | -546.9 | 248.5 | 88.15 | 1.151 | 1888 | -4.7 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6966 | 611.8 | 8.5 | 335 | 6967 | done | 1.55 | - | - | 2783 | - | - | - | 1984 | - | 248.5 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7276 | 585.5 | 8.4 | 350 | 7277 | done | 1.55 | - | - | 2783 | - | - | - | 1984 | - | 248.5 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7585 | 558.0 | 9.2 | 365 | 7586 | done | 1.55 | - | - | 2783 | - | - | - | 1984 | - | 248.5 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7895 | 528.7 | 9.7 | 380 | 7896 | done | 1.55 | - | - | 2784 | - | - | - | 1984 | - | 248.5 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8203 | 499.1 | 9.4 | 395 | 8205 | done | 1.55 | - | - | 2783 | - | - | - | 1984 | - | 248.5 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8513 | 470.5 | 9.3 | 410 | 8517 | roll | 1.55 | - | - | 2783 | - | 2.75 | 0.076 | 3423 | 523.3 | 248.5 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8557 | 466.3 | 9.6 | 412 | 8562 | done | 1.55 | - | - | 2783 | - | 2.62 | 0.054 | 1997 | -544.3 | 248.5 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8879 | 439.1 | 8.1 | 428 | 8883 | roll | 1.55 | - | - | 2783 | - | 2.65 | 0.075 | 588 | -531.7 | 248.5 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8919 | 435.7 | 9.0 | 430 | 8923 | done | 1.55 | - | - | 2783 | - | 2.58 | 0.048 | 2013 | 552.3 | 248.5 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9246 | 409.3 | 8.1 | 446 | 9247 | done | 1.55 | - | - | 2783 | - | - | - | 2013 | - | 248.5 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9555 | 383.1 | 8.7 | 461 | 9556 | done | 1.55 | - | - | 2783 | - | - | - | 2013 | - | 248.5 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9864 | 358.0 | 7.5 | 476 | 9882 | done | 1.56 | - | - | 2783 | - | - | - | 2013 | - | 261.2 | 11.93 | 0.993 | 1837 | -4.0 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10193 | 335.0 | 6.8 | 492 | 10228 | roll | 1.60 | - | - | 2783 | - | 2.80 | 0.074 | 594 | -506.8 | 293.1 | 28.08 | 1.016 | 1707 | -4.6 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10268 | 329.2 | 7.6 | 495 | 10285 | done | 1.62 | - | - | 2783 | - | 2.58 | 0.049 | 1996 | 543.4 | 304.4 | 11.35 | 0.936 | 1661 | -4.1 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10606 | 303.1 | 8.7 | 512 | 10611 | roll | 1.62 | - | - | 2783 | - | 2.72 | 0.081 | 3417 | 522.4 | 304.4 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10640 | 299.6 | 10.3 | 513 | 10646 | done | 1.62 | - | - | 2783 | - | 2.62 | 0.058 | 2000 | -540.8 | 304.4 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10956 | 265.3 | 10.8 | 529 | 10961 | roll | 1.62 | - | - | 2783 | - | 2.65 | 0.074 | 590 | -532.1 | 304.4 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11023 | 257.8 | 10.7 | 532 | 11027 | done | 1.62 | - | - | 2783 | - | 2.58 | 0.049 | 2007 | 549.2 | 304.4 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11344 | 226.0 | 9.6 | 548 | 11345 | done | 1.62 | - | - | 2783 | - | - | - | 2007 | - | 304.4 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11653 | 194.5 | 10.4 | 563 | 11654 | done | 1.62 | - | - | 2783 | - | - | - | 2007 | - | 304.4 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11962 | 165.4 | 8.3 | 578 | 11963 | done | 1.62 | - | - | 2783 | - | - | - | 2007 | - | 304.4 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12272 | 138.5 | 8.6 | 593 | 12274 | done | 1.62 | - | - | 2783 | - | - | - | 2007 | - | 304.4 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12583 | 110.5 | 9.4 | 608 | 12587 | roll | 1.62 | - | - | 2783 | - | 2.67 | 0.071 | 586 | -532.2 | 304.4 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12706 | 98.1 | 9.7 | 613 | 12712 | done | 1.62 | - | - | 2783 | - | 2.55 | 0.047 | 2004 | 556.1 | 304.4 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13024 | 68.8 | 9.5 | 629 | 13025 | done | 1.62 | - | - | 2783 | - | - | - | 2005 | - | 304.4 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13331 | 39.1 | 9.4 | 644 | 13332 | done | 1.62 | - | - | 2783 | - | - | - | 2005 | - | 304.4 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13640 | 8.2 | 10.3 | 659 | 13645 | roll | 1.62 | - | - | 2783 | - | 2.62 | 0.065 | 588 | -540.8 | 304.4 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13693 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13693 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13701 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13701 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.40 | - | - | - | - | -10.93 | 12.27 | 0.038 | 53 | -222.5 | - | - | 2752 | - | 303.68 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||