SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.77 of 150.00 AH used of 24V (66.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.20 of 100.00 AH used of 10V (47.80% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 40 VBD -0.76 - - 73 - - - 2054 - -116.8 -13.32 - 1397 - - - - - - - - - - -
43 3.1 -3.6 2 107 roll -0.76 11.65 0.227 2925 244.8 2.38 0.074 3478 598.3 -116.8 -44.80 - 2425 -22.9 - - - - - - - - - -
244 18.7 -11.8 34 253 done -0.66 0.12 0.144 2964 325.0 2.28 0.043 2063 -620.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
304 25.3 -10.8 43 311 done -0.66 - - 2964 - - - 2063 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
457 40.6 -9.4 68 462 roll -0.66 - - 2964 - 2.28 0.056 650 -619.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
480 42.9 -9.0 72 487 done -0.66 - - 2955 - 2.30 0.041 2079 621.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
834 77.6 -10.3 133 840 roll -0.66 0.05 0.232 2956 - 2.28 0.060 3465 607.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
867 81.2 -9.9 137 872 done -0.66 0.05 0.210 2967 220.0 2.22 0.039 2037 -643.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1190 111.8 -9.4 153 1194 roll -0.66 - - 2967 - 2.22 0.055 648 -625.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1253 118.2 -9.9 156 1257 done -0.66 - - 2958 - 2.25 0.043 2064 629.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1579 149.3 -9.1 172 1583 roll -0.66 - - 2948 - 2.30 0.064 3469 610.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1650 156.1 -8.8 175 1656 done -0.66 0.05 0.157 2965 340.0 2.22 0.040 2059 -635.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1975 182.8 -7.9 191 1979 roll -0.66 - - 2965 - 2.28 0.055 648 -618.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2007 185.7 -8.2 192 2015 done -0.66 - - 2956 - 2.25 0.043 2056 625.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2323 213.4 -9.2 208 2328 roll -0.66 0.05 0.233 2957 - 2.33 0.062 3472 607.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2408 220.9 -8.8 212 2412 done -0.66 - - 2957 - 2.20 0.041 2050 -646.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2734 249.8 -8.6 228 2739 roll -0.66 - - 2957 - 2.25 0.054 653 -620.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2784 254.4 -8.9 230 2789 done -0.66 0.05 0.155 2965 160.0 2.25 0.042 2063 626.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3106 282.8 -9.2 246 3110 roll -0.66 - - 2955 - 2.30 0.063 3469 611.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3190 291.1 -9.8 250 3195 done -0.66 0.05 0.210 2966 220.0 2.17 0.040 2054 -652.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3517 321.9 -9.3 266 3521 roll -0.69 - - 2967 - 2.22 0.055 652 -631.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3549 325.2 -9.7 267 3554 done -0.69 - - 2957 - 2.25 0.044 2058 624.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3865 354.9 -9.6 283 3869 roll -0.69 - - 2947 - 2.30 0.062 3471 614.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3904 358.9 -10.4 285 3908 done -0.69 - - 2948 - 2.17 0.040 2055 -652.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4231 391.3 -9.8 301 4232 done -0.69 - - 2947 - - - 2055 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4539 420.6 -9.3 316 4543 roll -0.69 - - 2948 - 2.25 0.055 662 -619.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4578 424.4 -10.5 318 4583 done -0.69 0.08 0.197 2956 100.0 2.20 0.039 2063 636.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4905 453.0 -8.4 334 4909 roll -0.69 - - 2946 - 2.30 0.065 3466 610.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4943 456.4 -8.7 336 4947 done -0.69 - - 2946 - 2.17 0.041 2061 -647.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5275 483.7 -8.1 352 5279 roll -0.69 0.03 0.268 2956 333.3 2.25 0.055 660 -622.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5341 489.2 -8.3 355 5345 done -0.69 - - 2947 - 2.22 0.042 2066 633.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5668 515.0 -8.2 371 5670 done -0.69 - - 2947 - - - 2067 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5976 540.4 -8.5 386 5980 roll -0.69 - - 2936 - 2.30 0.064 3469 609.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6060 547.8 -8.9 390 6064 done -0.69 0.10 0.165 2962 260.0 2.17 0.041 2059 -649.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6386 574.6 -8.6 406 6388 done -0.73 - - 2962 - - - 2060 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6698 601.7 -8.6 421 6699 done -0.78 0.10 0.098 2908 -540.0 - - 2060 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7004 633.8 -10.3 436 7009 roll -0.71 0.17 0.153 2957 288.2 2.30 0.057 650 -613.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7047 637.9 -9.0 438 7052 done -0.71 - - 2949 - 2.25 0.043 2056 624.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7374 665.5 -8.5 454 7378 roll -0.71 - - 2938 - 2.30 0.061 3468 613.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7450 672.4 -8.8 457 7456 done -0.71 0.03 0.174 2948 333.3 2.22 0.041 2057 -635.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7767 698.0 -8.1 473 7768 done -0.71 - - 2948 - - - 2057 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8075 722.1 -7.9 488 8079 roll -0.71 - - 2948 - 2.25 0.057 657 -622.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8164 729.7 -9.3 492 8168 done -0.71 - - 2940 - 2.25 0.043 2059 623.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8490 757.5 -8.6 508 8495 roll -0.71 0.05 0.234 2940 - 2.33 0.064 3465 603.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8574 764.8 -9.0 512 8578 done -0.74 - - 2941 - 2.20 0.041 2061 -638.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8899 793.1 -8.7 528 8903 roll -0.74 - - 2941 - 2.28 0.056 658 -615.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8993 801.8 -8.9 532 8998 done -0.74 - - 2932 - 2.25 0.043 2056 621.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9314 829.7 -8.6 548 9318 roll -0.74 - - 2921 - 2.30 0.061 3473 616.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9386 836.3 -9.1 551 9391 done -0.74 0.05 0.149 2939 360.0 2.25 0.042 2056 -629.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9707 863.3 -8.6 567 9711 roll -0.74 - - 2939 - 2.25 0.057 655 -622.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9770 869.2 -10.0 570 9774 done -0.74 - - 2931 - 2.25 0.044 2067 627.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10095 899.0 -9.0 586 10100 roll -0.74 0.05 0.235 2932 - 2.33 0.066 3466 600.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10224 910.5 -8.6 592 10228 done -0.74 - - 2932 - 2.17 0.040 2055 -650.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10550 939.1 -8.6 608 10551 done -0.74 - - 2932 - - - 2055 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10861 965.3 -8.4 623 10865 roll -0.74 - - 2932 - 2.30 0.059 659 -607.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10904 969.3 -9.1 625 10909 done -0.74 0.05 0.155 2940 160.0 2.25 0.042 2058 621.8 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11232 995.6 -7.8 641 11237 roll -0.74 - - 2930 - 2.33 0.063 3474 607.7 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11285 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11286 begin apogee
11294 1000.3 8.1 643 11407 done -0.19 0.57 0.135 3111 317.5 - - 1603 - - 109.90 1.269 1949 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
11408 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11408 begin climb
11410 1003.5 - 649 11536 roll 0.76 0.95 0.090 3434 340.0 2.60 0.057 202 -538.8 116.8 116.40 1.223 1473 -4.1 0.372 - - - - - - - - -
11564 994.4 8.1 656 11580 done 0.76 - - 3434 - 2.42 0.037 1613 583.1 126.2 10.93 1.054 1434 -3.6 0.374 - - - - - - - - -
11903 963.4 9.1 673 11904 done 0.76 - - 3434 - - - 1613 - 126.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
12210 935.3 9.2 688 12214 roll 0.76 - - 3443 - 2.38 0.056 191 -597.5 126.2 - - 1427 - - - - - - - - - - -
12248 931.6 9.1 690 12252 done 0.76 - - 3444 - 2.25 0.037 1607 629.3 126.2 - - 1427 - - - - - - - - - - -
12574 900.8 9.4 706 12578 roll 0.76 - - 3443 - 2.22 0.056 2989 622.5 126.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
12595 898.5 9.8 707 12600 done 0.76 0.05 0.155 3435 -160.0 2.20 0.037 1595 -633.6 126.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
12922 868.5 9.3 723 12926 roll 0.76 - - 3445 - 2.30 0.057 195 -608.7 126.2 - - 1426 - - - - - - - - - - -
12955 865.1 10.0 724 12961 done 0.76 0.03 0.168 3435 -333.3 2.22 0.037 1597 631.5 126.2 - - 1425 - - - - - - - - - - -
13270 835.5 9.3 740 13271 done 0.76 - - 3435 - - - 1597 - 126.2 - - 1425 - - - - - - - - - - -
13580 806.8 9.2 755 13584 roll 0.76 - - 3445 - 2.30 0.055 199 -607.8 126.2 - - 1425 - - - - - - - - - - -
13635 801.3 10.5 757 13641 done 0.76 0.03 0.166 3434 -366.7 2.22 0.037 1601 631.5 126.2 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13952 773.4 8.5 773 13953 done 0.77 - - 3434 - - - 1601 - 126.6 - - 1424 - - - - - - - - - - -
14260 747.7 8.1 788 14274 roll 0.77 - - 3443 - 2.33 0.055 198 -602.1 135.5 8.55 0.949 1396 -3.3 0.286 - - - - - - - - -
14296 744.4 8.5 789 14301 done 0.77 - - 3443 - 2.22 0.037 1620 640.5 136.7 - - 1396 - - - - - - - - - - -
14613 718.2 7.9 805 14634 roll 0.78 - - 3453 - 2.33 0.054 196 -611.2 150.4 16.27 1.037 1336 -3.7 0.283 - - - - - - - - -
14652 715.2 7.8 807 14674 done 0.79 0.03 0.256 3441 -400.0 2.22 0.037 1605 634.7 165.7 16.42 1.023 1273 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
15001 685.8 8.8 824 15005 roll 0.82 - - 3450 - 2.33 0.054 198 -603.9 165.7 - - 1269 - - - - - - - - - - -
15022 683.9 9.1 825 15026 done 0.82 - - 3451 - 2.22 0.037 1596 629.7 165.7 - - 1269 - - - - - - - - - - -
15349 652.7 9.7 841 15351 done 0.82 - - 3450 - - - 1597 - 165.7 - - 1269 - - - - - - - - - - -
15657 621.3 10.2 856 15661 roll 0.82 - - 3460 - 2.28 0.056 202 -611.8 165.7 - - 1268 - - - - - - - - - - -
15696 617.0 10.3 858 15700 done 0.82 - - 3460 - 2.20 0.037 1605 637.7 165.7 - - 1268 - - - - - - - - - - -
16027 581.1 10.9 874 16028 done 0.82 - - 3460 - - - 1606 - 165.7 - - 1268 - - - - - - - - - - -
16338 549.5 9.8 889 16342 roll 0.82 - - 3469 - 2.30 0.055 201 -610.9 165.7 - - 1268 - - - - - - - - - - -
16371 546.1 10.5 890 16377 done 0.82 0.08 0.172 3449 -250.0 2.17 0.036 1603 646.1 165.7 - - 1267 - - - - - - - - - - -
16686 516.5 9.1 906 16687 done 0.82 - - 3449 - - - 1603 - 165.7 - - 1267 - - - - - - - - - - -
16996 489.0 8.9 921 17000 roll 0.82 - - 3459 - 2.28 0.054 201 -614.9 165.7 - - 1267 - - - - - - - - - - -
17045 484.2 9.6 923 17050 done 0.82 - - 3459 - 2.20 0.037 1600 635.9 165.7 - - 1267 - - - - - - - - - - -
17368 454.9 9.0 939 17369 done 0.82 - - 3459 - - - 1601 - 165.7 - - 1267 - - - - - - - - - - -
17675 427.9 8.9 954 17679 roll 0.82 - - 3468 - 2.28 0.054 202 -613.6 165.7 - - 1267 - - - - - - - - - - -
17699 425.9 8.0 955 17715 done 0.83 0.05 0.204 3453 -300.0 2.17 0.036 1604 646.1 176.2 10.38 0.835 1231 -3.5 0.196 - - - - - - - - -
18023 397.0 9.1 970 18024 done 0.83 - - 3454 - - - 1604 - 176.2 - - 1230 - - - - - - - - - - -
18334 370.2 8.8 985 18336 done 0.86 - - 3454 - - - 1604 - 176.2 - - 1229 - - - - - - - - - - -
18642 342.4 9.2 1000 18647 roll 0.90 0.05 0.168 3499 900.0 2.33 0.055 196 -604.3 176.2 - - 1229 - - - - - - - - - - -
18681 338.2 12.2 1002 18686 done 0.83 0.15 0.144 3456 -286.7 2.17 0.036 1611 652.1 176.2 - - 1228 - - - - - - - - - - -
19008 306.2 10.1 1018 19012 roll 0.87 - - 3465 - 2.30 0.054 200 -613.5 176.2 - - 1228 - - - - - - - - - - -
19070 299.4 11.0 1021 19074 done 0.87 - - 3465 - 2.17 0.037 1600 645.2 176.2 - - 1228 - - - - - - - - - - -
19404 264.1 10.8 1037 19405 done 0.87 - - 3465 - - - 1601 - 176.2 - - 1228 - - - - - - - - - - -
19711 231.4 10.3 1052 19715 roll 0.87 - - 3475 - 2.28 0.054 192 -618.0 176.2 - - 1228 - - - - - - - - - - -
19744 227.9 9.9 1053 19748 done 0.87 - - 3475 - 2.20 0.035 1597 638.6 176.2 - - 1228 - - - - - - - - - - -
20068 195.9 9.3 1069 20072 roll 0.87 - - 3484 - 2.28 0.054 201 -612.3 176.2 - - 1228 - - - - - - - - - - -
20117 190.5 10.6 1071 20122 done 0.87 0.05 0.130 3464 -400.0 2.20 0.036 1591 631.8 176.2 - - 1228 - - - - - - - - - - -
20442 161.4 8.5 1087 20443 done 0.90 - - 3464 - - - 1592 - 176.3 - - 1228 - - - - - - - - - - -
20748 135.0 8.3 1102 20757 done 0.94 0.08 0.122 3509 562.5 - - 1591 - 181.4 6.30 0.597 1209 -3.0 0.076 - - - - - - - - -
21059 101.2 11.7 1117 21064 roll 0.89 0.12 0.151 3483 -216.7 2.30 0.054 192 -608.3 181.4 - - 1209 - - - - - - - - - - -
21102 96.8 10.9 1119 21107 done 0.89 - - 3483 - 2.20 0.034 1617 647.7 181.4 - - 1209 - - - - - - - - - - -
21436 62.6 9.8 1157 21441 roll 0.89 - - 3493 - 2.33 0.053 191 -612.0 181.4 - - 1209 - - - - - - - - - - -
21484 57.7 11.2 1165 21490 done 0.89 0.08 0.176 3473 -250.0 2.15 0.034 1599 654.9 181.4 - - 1208 - - - - - - - - - - -
21847 21.4 10.0 1226 21854 roll 0.89 - - 3482 - 2.30 0.053 202 -607.4 181.4 - - 1209 - - - - - - - - - - -
21875 18.4 9.5 1230 21882 done 0.89 - - 3482 - 2.17 0.035 1590 639.6 181.4 - - 1208 - - - - - - - - - - -
21934 12.6 10.1 1239 21941 done 0.89 - - 3482 - - - 1590 - 181.4 - - 1208 - - - - - - - - - - -
21992 6.1 10.8 1248 21999 done 0.85 0.08 0.177 3462 -250.0 - - 1591 - 181.4 - - 1208 - - - - - - - - - - -
22024 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22025 begin surface coast
22057 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22057 begin surface
SM 4.66 - - - - -9.75 - - 64 - - - 2058 - 200.16 9.07 0.055 1133 -8.3 0.072 - - - - - -