SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.95 of 150.00 AH used of 24V (48.70% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 50.63 of 100.00 AH used of 10V (49.37% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 212.67, SM_CC=200)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 57 VBD -0.43 - - 60 - - - 3221 - -116.8 -40.47 - 1633 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -1.9 5 86 roll -0.43 7.05 0.228 1754 240.3 1.23 0.080 3959 600.0 -116.8 -12.60 - 1977 -27.3 - - - - - - - - - -
95 5.3 -5.0 9 105 done 0.11 0.57 0.135 1932 312.3 1.10 0.031 3216 -675.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
155 7.4 -2.8 18 164 roll -0.32 0.35 0.086 1802 -371.4 1.35 0.025 2274 -697.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
309 15.9 -4.4 43 318 done -0.40 - - 1797 - 1.50 0.049 3206 621.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
369 18.5 -4.3 52 378 roll -0.47 0.12 0.087 1726 -591.7 1.20 0.057 3954 623.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
500 33.6 -12.4 73 509 done -0.36 0.17 0.141 1781 323.5 1.10 0.030 3202 -683.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
652 46.2 -7.0 98 658 done -0.38 - - 1781 - - - 3202 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1000 71.6 -6.5 159 1009 roll -0.41 - - 1777 - 1.20 0.056 3955 627.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1125 80.8 -7.8 180 1134 done -0.44 - - 1777 - 1.10 0.031 3199 -687.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1477 105.9 -6.9 234 1478 done -0.45 - - 1777 - - - 3199 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1795 128.2 -7.3 264 1796 done -0.48 - - 1777 - - - 3199 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2113 150.7 -6.8 294 2117 roll -0.50 0.10 0.104 1718 -590.0 1.23 0.056 3954 613.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2151 154.8 -11.8 297 2158 done -0.39 0.17 0.142 1772 317.6 1.08 0.030 3216 -683.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2477 178.1 -6.9 328 2478 done -0.41 - - 1772 - - - 3216 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2797 201.4 -7.4 358 2801 roll -0.44 - - 1772 - 1.30 0.026 2287 -714.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2836 204.6 -7.2 361 2843 done -0.49 - - 1768 - 1.48 0.048 3207 621.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3161 231.2 -8.2 392 3165 roll -0.49 - - 1762 - 1.17 0.055 3957 641.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3268 241.2 -9.0 401 3276 done -0.49 - - 1762 - 1.10 0.030 3198 -690.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3594 268.9 -8.1 432 3595 done -0.49 - - 1762 - - - 3198 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3914 295.4 -8.8 462 3915 done -0.49 - - 1762 - - - 3198 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4232 323.4 -8.9 492 4236 roll -0.49 - - 1757 - 1.20 0.057 3954 630.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4271 327.3 -9.7 495 4278 done -0.49 - - 1756 - 1.08 0.030 3209 -689.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4596 357.3 -9.7 526 4597 done -0.49 - - 1757 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4916 387.1 -8.9 556 4917 done -0.49 - - 1756 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5230 414.0 -8.3 578 5231 done -0.49 - - 1757 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5538 439.7 -8.4 593 5542 roll -0.49 - - 1751 - 1.20 0.058 3951 618.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5594 445.1 -9.6 595 5597 done -0.49 - - 1751 - 1.08 0.031 3205 -690.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5915 472.1 -8.5 611 5919 roll -0.49 - - 1751 - 1.27 0.027 2293 -718.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5971 476.6 -7.6 613 5975 done -0.51 - - 1744 - 1.48 0.048 3213 621.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6293 504.9 -8.8 629 6297 roll -0.49 - - 1739 - 1.15 0.056 3950 640.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6326 508.3 -9.7 630 6330 done -0.45 - - 1739 - 1.05 0.030 3213 -701.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6648 538.1 -9.4 646 6650 done -0.42 0.10 0.176 1764 250.0 - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6958 562.3 -7.5 661 6962 roll -0.44 - - 1760 - 1.17 0.057 3953 632.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6991 565.0 -7.7 662 6994 done -0.46 - - 1760 - 1.08 0.031 3213 -685.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7313 588.4 -6.9 678 7317 roll -0.47 - - 1760 - 1.30 0.028 2290 -710.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7346 590.8 -6.8 679 7350 done -0.51 - - 1754 - 1.48 0.050 3205 618.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7669 613.5 -7.0 695 7672 roll -0.51 - - 1749 - 1.17 0.057 3952 638.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7737 618.9 -8.5 698 7741 done -0.51 - - 1749 - 1.08 0.031 3209 -688.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8069 644.1 -7.8 714 8070 done -0.51 - - 1749 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8379 668.8 -8.2 729 8380 done -0.51 - - 1749 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8687 696.0 -9.4 744 8689 done -0.51 - - 1749 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8997 724.6 -9.3 759 8998 done -0.51 - - 1749 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9307 753.6 -9.3 774 9308 done -0.51 - - 1749 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9615 782.5 -9.5 789 9619 roll -0.51 - - 1743 - 1.20 0.059 3944 612.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9665 787.6 -10.1 791 9669 done -0.51 - - 1743 - 1.08 0.031 3210 -679.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9993 818.0 -9.1 807 9996 roll -0.51 - - 1744 - 1.30 0.028 2301 -699.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10054 823.6 -8.3 809 10061 done -0.54 - - 1737 - 1.45 0.050 3202 621.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10370 852.4 -9.1 825 10371 done -0.52 - - 1737 - - - 3201 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10679 881.1 -9.3 840 10681 done -0.50 - - 1737 - - - 3201 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10988 910.5 -9.6 855 10992 roll -0.50 - - 1731 - 1.17 0.059 3944 635.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11027 914.6 -9.9 856 11034 done -0.47 - - 1731 - 1.08 0.032 3213 -676.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11343 945.2 -9.3 872 11345 done -0.45 - - 1732 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11653 973.3 -8.9 887 11655 done -0.43 0.12 0.164 1764 266.7 - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11962 994.3 -6.4 902 11964 done -0.49 - - 1764 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12063 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12063 begin apogee
12068 1000.7 6.1 907 12206 done -0.09 0.35 0.116 1875 317.1 - - 2912 - - 129.43 1.834 1501 -3.7 0.235 - - - - 1 - - - -
12207 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12207 begin climb
12210 1004.3 - 914 12355 done 0.43 0.50 0.081 2041 332.0 - - 2912 - 116.8 130.57 1.776 1027 -3.6 0.240 - - - - 1 - - - -
12663 965.5 9.9 936 12667 roll 0.39 - - 2041 - 1.45 0.057 3796 609.7 116.8 - - 1024 - - - - - - - - - - -
12709 960.1 11.8 938 12714 done 0.31 0.12 0.168 2011 -250.0 1.33 0.029 2901 -672.9 116.8 - - 1024 - - - - - - - - - - -
13044 934.0 7.7 954 13067 roll 0.35 - - 2011 - 1.52 0.057 3803 593.4 134.8 17.83 1.729 950 -4.2 0.262 - - - - - - - - -
13128 926.6 8.7 957 13135 done 0.35 - - 2016 - 1.30 0.028 2926 -674.6 134.8 - - 954 - - - - - - - - - - -
13445 902.7 7.1 973 13480 roll 0.40 - - 2016 - 1.48 0.057 3798 589.2 164.6 29.77 1.760 831 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
13510 897.5 8.4 976 13520 done 0.40 - - 2022 - 1.33 0.028 2913 -665.4 168.5 5.80 1.381 811 -3.4 0.262 - - - - - - - - -
13838 872.3 7.6 992 13863 roll 0.44 - - 2023 - 1.50 0.056 3804 594.0 187.1 19.52 1.716 737 -3.8 0.225 - - - - - - - - -
13885 868.2 8.2 994 13903 done 0.45 - - 2029 - 1.30 0.028 2917 -682.3 194.5 9.15 1.552 710 -3.0 0.193 - - - - - - - - -
14213 840.7 8.3 1010 14221 done 0.48 - - 2029 - - - 2917 - 199.8 6.68 1.467 684 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
14521 813.9 9.1 1025 14523 done 0.50 0.12 0.096 2084 458.3 - - 2917 - 199.8 - - 690 - - - - - - - - - - -
14830 769.8 14.3 1040 14834 roll 0.43 0.15 0.169 2045 -260.0 1.45 0.057 3800 609.0 199.8 - - 690 - - - - - - - - - - -
14880 762.9 13.5 1042 14884 done 0.40 - - 2050 - 1.27 0.028 2922 -691.3 199.8 - - 689 - - - - - - - - - - -
15207 726.7 11.0 1058 15211 roll 0.40 - - 2050 - 1.42 0.056 3799 617.6 199.8 - - 689 - - - - - - - - - - -
15257 720.8 12.4 1060 15261 done 0.35 0.10 0.158 2025 -250.0 1.27 0.028 2926 -687.4 199.8 - - 689 - - - - - - - - - - -
15584 692.6 8.8 1076 15588 roll 0.40 - - 2030 - 1.27 0.031 2057 -684.3 199.8 - - 689 - - - - - - - - - - -
15623 689.2 8.0 1077 15639 done 0.48 - - 2031 - 1.38 0.048 2915 621.7 211.2 12.32 1.584 638 -4.1 0.210 - - - - - - - - -
15957 658.1 9.4 1094 15961 roll 0.52 0.12 0.096 2090 491.7 1.45 0.058 3802 611.7 211.2 - - 643 - - - - - - - - - - -
16029 646.3 18.0 1097 16034 done 0.40 0.20 0.161 2037 -265.0 1.30 0.028 2921 -677.7 211.2 - - 643 - - - - - - - - - - -
16358 611.5 10.1 1113 16359 done 0.43 - - 2037 - - - 2915 - 211.2 - - 643 - - - - - - - - - - -
16666 582.6 8.9 1128 16670 roll 0.46 - - 2037 - 1.45 0.056 3810 617.2 211.2 - - 643 - - - - - - - - - - -
16721 576.9 11.1 1130 16725 done 0.46 - - 2042 - 1.30 0.030 2919 -685.4 211.2 - - 643 - - - - - - - - - - -
17043 548.4 8.6 1146 17047 roll 0.48 - - 2042 - 1.42 0.055 3798 619.0 211.2 - - 643 - - - - - - - - - - -
17069 545.6 9.1 1147 17073 done 0.48 - - 2049 - 1.27 0.028 2923 -689.0 211.2 - - 643 - - - - - - - - - - -
17397 514.6 9.5 1163 17401 roll 0.48 - - 2049 - 1.42 0.056 3803 619.7 211.2 - - 643 - - - - - - - - - - -
17424 511.6 12.1 1164 17428 done 0.46 - - 2055 - 1.27 0.028 2923 -692.9 211.2 - - 643 - - - - - - - - - - -
17752 479.1 9.8 1180 17753 done 0.46 - - 2055 - - - 2923 - 211.2 - - 642 - - - - - - - - - - -
18061 448.4 9.9 1195 18064 roll 0.46 - - 2055 - 1.42 0.056 3810 624.6 211.2 - - 642 - - - - - - - - - - -
18133 440.0 11.8 1198 18137 done 0.41 - - 2062 - 1.30 0.028 2919 -685.4 211.2 - - 642 - - - - - - - - - - -
18461 404.8 10.7 1214 18465 roll 0.39 0.12 0.180 2029 -275.0 1.48 0.055 3810 602.0 211.2 - - 642 - - - - - - - - - - -
18521 398.5 9.6 1216 18528 done 0.41 - - 2035 - 1.27 0.029 2929 -693.7 211.2 - - 643 - - - - - - - - - - -
18847 370.1 9.4 1247 18848 done 0.45 - - 2035 - - - 2929 - 211.2 - - 643 - - - - - - - - - - -
19170 339.9 9.8 1277 19176 done 0.48 - - 2035 - - - 2929 - 211.2 - - 643 - - - - - - - - - - -
19497 309.9 8.8 1308 19499 done 0.52 0.12 0.095 2097 516.7 - - 2929 - 211.2 - - 642 - - - - - - - - - - -
19815 263.5 14.2 1338 19816 done 0.43 0.20 0.162 2043 -270.0 - - 2929 - 211.2 - - 642 - - - - - - - - - - -
20133 235.2 8.5 1368 20145 done 0.46 - - 2043 - - - 2929 - 212.7 2.97 0.830 637 -1.7 0.056 - - - - - - - - -
20461 205.8 9.2 1399 20464 roll 0.49 - - 2042 - 1.42 0.056 3807 618.3 212.7 - - 638 - - - - - - - - - - -
20510 200.5 10.9 1403 20518 done 0.49 - - 2048 - 1.27 0.028 2925 -694.5 212.7 - - 639 - - - - - - - - - - -
20836 169.7 9.3 1434 20837 done 0.52 - - 2048 - - - 2925 - 212.7 - - 638 - - - - - - - - - - -
21156 139.1 9.5 1464 21157 done 0.55 - - 2047 - - - 2925 - 212.7 - - 638 - - - - - - - - - - -
21476 111.6 8.5 1494 21484 done 0.57 0.12 0.093 2111 533.3 - - 2924 - 214.2 1.67 0.326 630 -4.8 0.192 - - - - - - - - -
21819 59.7 15.3 1547 21827 roll 0.46 0.20 0.166 2063 -240.0 1.30 0.031 2061 -663.8 214.2 - - 632 - - - - - - - - - - -
21857 55.0 12.3 1553 21863 done 0.44 - - 2063 - 1.38 0.046 2928 628.3 214.2 - - 633 - - - - - - - - - - -
22214 18.1 11.0 1614 22223 roll 0.44 - - 2063 - 1.38 0.054 3796 629.0 214.2 - - 633 - - - - - - - - - - -
22297 9.1 10.6 1627 22306 done 0.40 0.10 0.155 2038 -250.0 1.25 0.028 2927 -695.2 214.2 - - 633 - - - - - - - - - - -
22354 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22354 begin surface coast
22392 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22392 begin surface
SM 2.68 - - - - -5.65 5.30 0.047 75 -370.4 - - 3215 - 212.67 - - 633 - - - - - - - -