Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 73.94 of 91.80 AH used of 24V (19.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.75 of 61.20 AH used of 10V (39.95% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 81.0 m at 775.2 m, depth 856 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 109 done -1.29 - - 424 - - - 1978 - -65.1 -91.05 - 3098 - - - - - - - - - - -
113 2.7 -2.3 4 136 roll -1.38 10.57 0.137 2435 190.3 2.65 0.072 3409 540.0 -124.4 -7.03 - 3341 -34.6 - - - - - - - - - -
253 23.0 -12.4 10 258 done -1.31 0.10 0.105 2457 220.0 2.50 0.048 2007 -560.8 -124.4 - - 3340 - - - - - - - - - - -
580 64.3 -16.6 26 585 roll -1.31 - - 2457 - 2.53 0.062 592 -559.3 -124.4 - - 3340 - - - - - - - - - - -
644 74.7 -15.4 29 649 done -1.31 - - 2457 - 2.50 0.051 1998 562.4 -124.4 - - 3340 - - - - - - - - - - -
972 115.6 -10.4 45 976 roll -1.26 - - 2457 - 2.58 0.062 590 -545.7 -124.4 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1027 122.0 -10.9 47 1034 done -1.26 - - 2457 - 2.50 0.051 1997 562.8 -124.4 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1344 163.1 -15.0 63 1348 roll -1.26 - - 2457 - 2.55 0.062 590 -551.8 -124.4 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1394 171.5 -16.6 65 1399 done -1.22 0.10 0.104 2476 190.0 2.47 0.051 1982 563.6 -124.4 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1711 217.0 -14.6 80 1715 roll -1.22 - - 2476 - 2.53 0.062 589 -550.6 -124.4 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1828 234.6 -14.6 85 1832 done -1.22 - - 2476 - 2.45 0.051 1963 560.8 -124.4 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2150 283.1 -16.6 101 2154 roll -1.22 - - 2476 - 2.53 0.066 583 -545.5 -124.4 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2206 293.2 -17.0 103 2210 done -1.22 - - 2476 - 2.42 0.051 1954 566.5 -124.4 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2522 342.9 -14.8 118 2523 done -1.22 - - 2476 - - - 1968 - -124.4 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2833 376.9 -9.9 133 2834 done -1.22 - - 2476 - - - 1971 - -124.4 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3140 409.1 -10.4 148 3142 done -1.22 - - 2476 - - - 1971 - -124.4 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3449 442.2 -11.2 163 3453 roll -1.22 - - 2476 - 2.50 0.064 586 -554.0 -124.4 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3483 446.0 -11.0 164 3487 done -1.22 - - 2476 - 2.42 0.051 1953 564.9 -124.4 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3799 481.6 -11.3 179 3801 done -1.22 - - 2476 - - - 1955 - -124.4 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4108 516.7 -11.5 194 4109 done -1.22 - - 2476 - - - 1955 - -124.4 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4419 551.8 -10.6 209 4420 done -1.22 - - 2476 - - - 1955 - -124.4 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4726 584.2 -9.7 224 4727 done -1.22 - - 2476 - - - 1955 - -124.4 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5035 617.1 -10.8 239 5037 done -1.22 - - 2476 - - - 1955 - -124.4 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5347 650.6 -10.9 254 5348 done -1.22 - - 2476 - - - 1955 - -124.4 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5654 685.1 -11.0 269 5658 roll -1.22 - - 2477 - 2.50 0.064 583 -548.8 -124.4 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5743 698.9 -14.7 273 5747 done -1.22 - - 2476 - 2.42 0.051 1952 565.7 -124.4 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6065 738.6 -11.3 289 6066 done -1.27 - - 2476 - - - 1954 - -124.4 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6374 760.9 -4.8 304 6379 roll -1.37 0.15 0.057 2435 -273.3 2.50 0.067 592 -544.8 -143.7 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6554 778.6 -12.4 312 6559 done -1.30 0.12 0.102 2459 200.0 2.42 0.057 1950 561.2 -143.7 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6881 808.5 -10.1 328 6885 roll -1.30 - - 2459 - 2.65 0.075 3401 547.5 -143.7 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6937 816.0 -14.5 330 6943 done -1.30 - - 2459 - 2.67 0.067 1945 -545.3 -143.7 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7253 846.0 -7.6 346 7258 done -1.30 - - 2459 - 2.75 0.081 3404 530.5 -143.7 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7258 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7258 begin apogee
7268 846.8 8.1 346 7385 done -0.33 0.98 0.095 2664 209.2 - - 2094 - - 113.47 1.430 2832 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
7386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7386 begin climb
7390 850.8 - 352 7526 done 1.41 1.83 0.064 3053 212.6 - - 2094 - 143.7 130.98 1.399 2246 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
7836 813.2 7.4 374 7841 roll 1.23 0.17 0.107 3019 -200.0 2.72 0.084 3528 527.2 143.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
7917 806.5 9.9 377 7924 done 1.15 0.12 0.111 2997 -183.3 2.65 0.073 2117 -532.5 143.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8233 779.7 6.6 393 8234 done 1.15 - - 2996 - - - 2116 - 143.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
8542 762.7 5.7 408 8553 roll 1.16 - - 2996 - 2.67 0.087 706 -528.1 148.9 5.62 1.075 2224 -3.4 0.250 - - - - - - - - -
8661 751.9 11.8 413 8665 done 1.16 - - 2996 - 2.67 0.074 2135 535.2 148.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8977 722.6 7.2 428 8978 done 1.16 - - 2996 - - - 2135 - 148.9 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9287 706.3 4.6 443 9313 roll 1.19 - - 2996 - 2.78 0.077 705 -514.4 172.1 21.30 1.340 2129 -4.4 0.240 - - - - - - - - -
9510 691.4 7.2 453 9515 done 1.19 - - 2996 - 2.62 0.064 2132 544.7 172.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
9832 669.3 7.5 469 9836 roll 1.19 - - 2996 - 2.58 0.071 3533 543.0 172.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
9943 660.6 8.9 474 9947 done 1.19 - - 2996 - 2.55 0.059 2135 -548.2 172.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10264 628.1 11.1 490 10266 done 1.24 - - 2996 - - - 2134 - 172.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10574 595.2 10.4 505 10579 roll 1.29 0.12 0.059 3028 266.7 2.60 0.064 3536 539.2 172.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10630 587.7 14.6 507 10637 done 1.21 - - 3028 - 2.50 0.055 2147 -555.6 172.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
10948 550.5 11.3 523 10953 roll 1.16 0.15 0.097 3000 -186.7 2.58 0.063 3541 540.3 172.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
11010 543.5 11.0 526 11015 done 1.16 - - 3000 - 2.50 0.054 2148 -557.2 172.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
11338 513.2 9.4 542 11342 roll 1.21 - - 3000 - 2.55 0.063 3534 543.5 172.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
11379 509.2 10.1 544 11383 done 1.21 - - 3000 - 2.45 0.051 2162 -560.0 172.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
11705 483.4 7.1 560 11706 done 1.21 - - 3000 - - - 2162 - 172.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12015 457.8 8.9 575 12019 roll 1.26 - - 3000 - 2.50 0.061 3534 548.8 172.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12055 454.8 7.1 577 12059 done 1.26 - - 3000 - 2.42 0.050 2173 -562.4 172.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12382 432.3 5.7 593 12391 done 1.26 - - 3000 - - - 2173 - 177.1 7.05 0.920 2109 -3.3 0.160 - - - - - - - - -
12692 403.9 9.3 608 12697 roll 1.31 0.15 0.055 3037 246.7 2.50 0.061 3535 544.8 177.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12737 399.5 9.1 610 12742 done 1.24 0.12 0.100 3015 -183.3 2.42 0.050 2178 -560.7 177.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13058 363.6 11.5 626 13062 roll 1.24 - - 3015 - 2.47 0.061 3535 549.4 177.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13099 359.2 10.9 628 13103 done 1.24 - - 3015 - 2.40 0.049 2183 -563.3 177.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13426 329.1 9.2 644 13427 done 1.24 - - 3014 - - - 2183 - 177.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13735 297.9 9.9 659 13736 done 1.24 - - 3015 - - - 2185 - 177.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14046 267.0 9.4 674 14050 roll 1.24 - - 3015 - 2.47 0.061 3540 548.6 177.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14118 260.2 8.7 677 14122 done 1.24 - - 3015 - 2.40 0.048 2189 -562.9 177.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14434 241.8 4.9 692 14456 roll 1.27 - - 3015 - 2.58 0.059 3543 524.8 195.4 17.27 0.938 2035 -4.4 0.118 - - - - - - - - -
14491 239.1 4.2 694 14524 done 1.31 - - 3015 - 2.38 0.048 2214 -558.4 225.1 26.12 0.958 1914 -4.6 0.121 - - - - - - - - -
14833 208.4 12.1 711 14835 done 1.36 0.12 0.058 3048 275.0 - - 2201 - 225.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15144 166.7 14.9 726 15146 done 1.36 - - 3048 - - - 2186 - 225.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15451 121.7 15.5 741 15455 roll 1.36 - - 3048 - 2.42 0.061 3534 557.0 225.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15484 117.0 14.1 742 15490 done 1.36 - - 3048 - 2.35 0.048 2213 -562.1 225.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15802 84.5 9.7 758 15804 done 1.36 - - 3048 - - - 2184 - 225.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16109 57.4 6.4 773 16114 roll 1.36 - - 3048 - 2.42 0.060 3535 558.3 225.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16154 54.8 7.1 775 16158 done 1.30 - - 3048 - 2.33 0.047 2221 -563.9 225.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16477 24.2 9.7 791 16478 done 1.30 - - 3048 - - - 2204 - 225.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16617 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16617 begin surface coast
16640 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16640 begin surface
SM 1.06 - - - - -10.70 - - 420 - - - 1981 - 250.21 20.12 0.798 1812 -5.1 0.001 - - - - - -