SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 197.56 of 350.00 AH used of 24V (43.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 83 VBD -0.60 - - 150 - - - 1515 - -97.3 -60.42 - 3418 - - - - - - - - - - -
86 3.9 -7.8 4 102 roll -0.60 9.80 0.404 1996 188.4 1.92 0.106 461 -549.0 -97.3 -0.82 - 3461 -52.4 - 1 - - - - - 13.68 14.47 14.76
308 27.9 -8.1 19 312 done -0.57 - - 1990 - 1.80 0.043 1518 587.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.45 -
609 54.2 -9.2 39 610 done -0.55 - - 1990 - - - 1519 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
909 77.7 -8.0 59 910 done -0.53 - - 1990 - - - 1519 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1209 103.2 -8.8 79 1213 roll -0.51 0.12 0.247 2018 233.3 1.92 0.083 461 -551.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.35 14.35 -
1298 110.9 -8.6 85 1302 done -0.51 - - 2012 - 1.80 0.042 1525 591.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.57 -
1598 132.8 -7.3 105 1599 done -0.51 - - 2012 - - - 1527 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1899 153.7 -6.2 125 1900 done -0.51 - - 2012 - - - 1527 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2198 171.4 -6.2 145 2202 roll -0.51 - - 2012 - 1.95 0.083 457 -548.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.38 -
2411 186.5 -7.6 159 2415 done -0.51 - - 2004 - 1.80 0.042 1521 591.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.57 -
2709 205.9 -5.8 179 2710 done -0.51 - - 2004 - - - 1523 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3009 222.4 -5.6 199 3012 roll -0.51 - - 2004 - 1.92 0.083 463 -552.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.38 -
3159 232.4 -6.9 209 3163 done -0.51 - - 1996 - 1.77 0.042 1520 597.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.61 -
3473 254.2 -7.0 228 3477 roll -0.51 - - 1996 - 1.92 0.083 460 -552.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.40 -
3579 262.3 -7.7 232 3584 done -0.51 0.15 0.229 2022 173.3 1.80 0.042 1528 593.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.22 14.59 -
3897 281.0 -6.1 243 3904 roll -0.56 - - 2022 - 1.95 0.084 458 -548.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.38 -
3969 285.1 -6.7 245 3973 done -0.61 - - 2018 - 1.80 0.041 1528 594.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.62 -
4270 305.9 -6.6 255 4274 roll -0.67 0.15 0.119 1955 -420.0 1.95 0.083 458 -548.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.66 14.38 -
4418 316.8 -8.3 260 4422 done -0.64 0.15 0.249 1978 153.3 1.80 0.042 1521 590.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.19 14.61 -
4721 338.1 -6.5 270 4722 done -0.64 - - 1978 - - - 1523 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5018 359.1 -7.3 280 5022 roll -0.64 - - 1978 - 1.92 0.083 464 -551.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.38 -
5095 365.5 -8.3 283 5098 done -0.62 - - 1973 - 1.80 0.042 1523 588.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.52 -
5411 391.6 -8.4 294 5415 roll -0.61 - - 1973 - 1.92 0.083 464 -551.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.39 -
5485 398.2 -8.8 297 5490 done -0.59 0.12 0.250 1992 158.3 1.80 0.043 1526 590.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.21 14.59 -
5801 420.5 -6.6 308 5802 done -0.59 - - 1992 - - - 1528 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6098 439.2 -6.1 318 6102 roll -0.59 - - 1992 - 1.95 0.085 460 -547.7 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.38 -
6175 444.3 -6.8 321 6179 done -0.59 - - 1986 - 1.80 0.044 1520 588.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.56 -
6488 464.5 -6.6 332 6489 done -0.59 - - 1986 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6789 484.4 -6.4 342 6793 roll -0.59 - - 1986 - 1.92 0.085 465 -550.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.35 -
6938 494.1 -7.2 347 6941 done -0.58 - - 1978 - 1.80 0.044 1522 587.2 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.56 -
7239 514.1 -6.3 357 7240 done -0.58 - - 1978 - - - 1523 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7538 534.2 -7.0 367 7540 done -0.58 - - 1978 - - - 1524 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7838 555.7 -7.2 377 7840 done -0.58 - - 1979 - - - 1524 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8139 575.3 -6.2 387 8143 roll -0.58 - - 1979 - 1.95 0.086 463 -544.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.31 -
8228 580.2 -6.4 390 8232 done -0.57 0.15 0.240 2003 160.0 1.80 0.044 1519 586.7 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.14 14.53 -
8532 595.1 -4.9 400 8541 roll -0.61 - - 2004 - 1.95 0.086 459 -543.6 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.31 -
8589 598.5 -5.2 402 8593 done -0.66 - - 2000 - 1.80 0.044 1520 589.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.54 -
8907 618.9 -7.2 413 8911 roll -0.71 0.12 0.138 1951 -408.3 1.95 0.087 463 -542.1 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.62 14.29 -
9118 638.5 -10.4 420 9122 done -0.67 - - 1943 - 1.83 0.044 1524 579.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.50 -
9416 668.7 -9.1 430 9418 done -0.64 0.15 0.252 1977 226.7 - - 1527 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 14.22 - -
9715 689.7 -6.4 440 9719 roll -0.64 - - 1976 - 1.98 0.088 460 -538.9 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.26 -
9820 696.5 -6.6 444 9824 done -0.63 - - 1971 - 1.83 0.046 1521 579.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.50 -
10136 713.9 -5.6 455 10137 done -0.63 - - 1970 - - - 1522 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10436 732.9 -6.6 465 10439 roll -0.63 - - 1971 - 1.98 0.089 460 -536.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.23 -
10541 741.0 -7.7 469 10545 done -0.61 - - 1963 - 1.83 0.046 1520 579.2 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.47 -
10857 765.2 -7.7 480 10862 roll -0.60 0.12 0.253 1984 175.0 1.85 0.057 2578 571.9 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 14.27 14.39 -
10915 768.5 -7.6 482 10919 done -0.60 - - 1984 - 1.92 0.068 1516 -553.1 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.33 -
11216 791.1 -7.1 492 11220 roll -0.60 - - 1984 - 1.95 0.091 467 -537.9 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.20 -
11306 797.2 -7.9 495 11309 done -0.60 - - 1977 - 1.83 0.047 1522 576.5 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.47 -
11607 821.1 -7.5 505 11608 done -0.60 - - 1977 - - - 1523 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11905 843.5 -7.5 515 11909 roll -0.60 - - 1977 - 1.98 0.091 467 -533.3 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.17 -
12011 852.2 -8.3 519 12015 done -0.60 - - 1969 - 1.83 0.047 1519 574.9 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.42 -
12326 877.2 -7.8 530 12330 roll -0.60 - - 1969 - 1.98 0.091 466 -531.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.15 -
12401 883.4 -8.2 533 12405 done -0.59 0.15 0.244 1993 160.0 1.83 0.047 1519 575.4 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.00 14.43 -
12720 903.3 -6.0 544 12727 roll -0.61 - - 1993 - 1.98 0.092 466 -531.8 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.16 -
12806 909.2 -6.4 547 12809 done -0.62 - - 1989 - 1.85 0.047 1527 573.5 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.40 -
13124 928.2 -6.1 558 13125 done -0.63 - - 1989 - - - 1528 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13421 945.6 -5.7 568 13425 roll -0.64 - - 1989 - 2.00 0.093 467 -530.5 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.12 -
13480 948.7 -6.1 570 13484 done -0.64 - - 1981 - 1.85 0.048 1523 570.8 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.37 -
13781 968.4 -6.3 580 13784 roll -0.64 - - 1982 - 2.00 0.093 462 -530.5 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.10 -
13839 971.4 -6.5 582 13843 done -0.64 - - 1974 - 1.85 0.048 1520 571.9 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.35 -
13957 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13957 begin apogee
13966 980.3 -6.6 586 14093 done -0.18 0.57 0.207 2123 261.4 - - 1395 - - 115.32 1.860 3062 -3.2 0.323 - - - - 1 - 13.78 - 12.93
14095 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14095 begin climb
14098 985.4 - 590 14235 roll 0.60 0.82 0.119 2386 320.7 2.03 0.097 345 -517.2 97.3 126.05 1.851 2665 -3.1 0.319 - - - - 1 - 14.20 14.14 12.99
14380 985.5 3.8 600 14470 done 0.57 - - 2386 - 1.85 0.048 1414 577.8 150.9 76.25 1.703 2447 -2.9 0.315 - - - - 1 - - 14.52 13.05
14787 958.4 7.0 614 14789 done 0.51 0.15 0.274 2356 -200.0 - - 1415 - 150.9 - - 2442 - - - - - - - - 14.24 - -
15086 938.8 6.5 624 15090 roll 0.48 - - 2361 - 2.00 0.099 348 -533.5 150.9 - - 2439 - - - - - - - - - 14.40 -
15145 935.7 6.5 626 15148 done 0.44 - - 2361 - 1.83 0.049 1407 578.7 150.9 - - 2439 - - - - - - - - - 14.59 -
15449 916.3 5.8 636 15460 roll 0.41 0.15 0.260 2329 -213.3 1.75 0.056 2446 593.7 157.4 4.15 1.967 2422 -4.1 0.363 - - - - - - 14.23 14.59 13.33
15506 913.0 5.6 638 15548 done 0.39 - - 2334 - 1.90 0.076 1397 -552.1 166.9 28.58 1.064 2382 -1.4 0.228 - - - - 1 - - 14.53 13.24
15866 893.7 5.3 650 15908 done 0.41 - - 2334 - - - 1397 - 183.7 35.53 1.252 2313 -1.9 0.264 - - - - 1 - - - 13.22
16199 874.6 5.8 661 16208 roll 0.42 - - 2342 - 1.98 0.101 349 -529.3 188.4 4.60 1.926 2293 -4.3 0.375 - - - - - - - 14.51 13.31
16269 870.9 6.1 663 16273 done 0.42 - - 2342 - 1.83 0.050 1404 576.5 188.4 - - 2293 - - - - - - - - - 14.57 -
16571 850.9 6.4 673 16572 done 0.42 - - 2342 - - - 1402 - 188.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16872 832.7 6.0 683 16875 roll 0.42 - - 2350 - 2.00 0.099 346 -528.0 190.1 - - 2292 - - - - - - - - - 14.32 -
16946 828.0 6.1 686 16949 done 0.41 - - 2350 - 1.83 0.050 1399 575.4 190.1 - - 2291 - - - - - - - - - 14.53 -
17264 810.0 5.6 697 17303 done 0.41 - - 2350 - - - 1400 - 201.8 31.20 1.115 2239 -1.7 0.230 - - - - 1 - - - 13.26
17594 791.1 5.8 708 17602 done 0.40 - - 2350 - - - 1400 - 207.8 6.40 1.779 2215 -3.8 0.317 - - - - - - - - 14.04
17894 773.3 6.0 718 17896 done 0.39 0.12 0.261 2323 -225.0 - - 1401 - 208.6 - - 2216 - - - - - - - - 14.25 - -
18192 755.8 6.2 728 18196 roll 0.43 - - 2323 - 1.85 0.060 2450 567.0 208.6 - - 2215 - - - - - - - - - 14.45 -
18297 749.2 6.2 732 18301 done 0.45 - - 2328 - 1.92 0.078 1402 -545.8 208.6 - - 2215 - - - - - - - - - 14.38 -
18613 729.8 6.1 743 18617 roll 0.48 - - 2336 - 2.00 0.101 347 -527.5 208.6 - - 2215 - - - - - - - - - 14.26 -
18807 718.9 5.4 750 18851 done 0.50 - - 2336 - 1.83 0.050 1401 576.0 223.9 35.05 1.160 2147 -1.9 0.229 - - - - 1 - - 14.48 13.28
19154 702.3 4.7 761 19213 done 0.55 - - 2336 - - - 1402 - 255.3 51.70 1.375 2021 -2.4 0.237 - - - - 1 - - - 13.22
19515 682.5 5.7 773 19554 roll 0.60 0.15 0.131 2389 353.3 1.85 0.063 2443 562.7 263.4 26.52 0.920 1986 -1.3 0.186 - - - - 1 - 14.47 14.47 13.28
19723 666.8 7.8 780 19727 done 0.57 - - 2397 - 1.92 0.077 1397 -544.8 263.4 - - 1986 - - - - - - - - - 14.36 -
20039 638.5 9.2 791 20044 roll 0.54 0.15 0.265 2371 -173.3 2.00 0.100 343 -527.0 263.4 - - 1985 - - - - - - - - 14.14 14.27 -
20113 631.6 9.0 794 20117 done 0.52 - - 2371 - 1.85 0.050 1407 575.1 263.4 - - 1985 - - - - - - - - - 14.50 -
20428 605.9 7.8 805 20430 done 0.52 - - 2371 - - - 1409 - 263.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20728 584.8 7.0 815 20732 roll 0.51 - - 2379 - 2.03 0.098 339 -527.1 263.4 - - 1984 - - - - - - - - - 14.25 -
20818 579.4 7.2 818 20822 done 0.49 0.12 0.251 2354 -208.3 1.85 0.049 1404 575.7 263.4 - - 1984 - - - - - - - - 14.08 14.47 -
21120 560.7 5.7 828 21134 done 0.51 - - 2354 - - - 1406 - 271.4 11.52 1.075 1957 -2.3 0.232 - - - - - - - - 13.96
21422 543.6 5.8 838 21433 roll 0.53 - - 2359 - 2.00 0.100 344 -531.0 277.4 7.22 1.379 1934 -3.2 0.239 - - - - - - - 14.52 13.94
21477 540.8 6.0 839 21484 done 0.54 - - 2359 - 1.83 0.049 1404 579.2 279.1 2.97 1.545 1922 -4.0 0.269 - - - - - - - 14.59 13.43
21781 520.3 6.7 849 21782 done 0.55 - - 2359 - - - 1404 - 279.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
22077 499.1 7.2 859 22078 done 0.55 - - 2359 - - - 1404 - 279.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22377 477.0 7.4 869 22379 done 0.55 - - 2359 - - - 1404 - 279.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
22678 453.4 7.9 879 22682 roll 0.55 - - 2367 - 2.03 0.099 339 -524.6 279.1 - - 1922 - - - - - - - - - 14.19 -
22752 447.1 8.4 882 22756 done 0.55 - - 2367 - 1.85 0.047 1404 575.7 279.1 - - 1920 - - - - - - - - - 14.47 -
23068 424.3 6.9 893 23072 roll 0.55 - - 2367 - 1.83 0.057 2449 571.0 279.1 - - 1922 - - - - - - - - - 14.37 -
23126 421.2 6.8 895 23130 done 0.55 - - 2374 - 1.92 0.074 1400 -546.4 279.1 - - 1923 - - - - - - - - - 14.22 -
23428 402.2 5.6 905 23465 roll 0.57 - - 2382 - 1.98 0.098 346 -532.3 288.8 27.58 0.822 1884 -1.4 0.132 - - - - 1 - - 14.49 13.44
23566 393.7 6.3 910 23570 done 0.57 - - 2382 - 1.83 0.047 1405 578.7 288.8 - - 1884 - - - - - - - - - 14.51 -
23879 373.2 6.9 921 23881 done 0.57 - - 2382 - - - 1408 - 288.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24181 350.9 7.4 931 24185 roll 0.57 - - 2389 - 2.00 0.095 346 -531.0 288.8 - - 1884 - - - - - - - - - 14.21 -
24255 344.7 8.0 934 24258 done 0.56 - - 2390 - 1.83 0.046 1404 578.1 288.8 - - 1884 - - - - - - - - - 14.47 -
24573 320.1 7.7 945 24574 done 0.55 - - 2390 - - - 1405 - 288.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24870 299.6 6.4 955 24871 done 0.54 - - 2390 - - - 1405 - 288.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25171 280.8 6.1 965 25173 done 0.52 0.12 0.253 2364 -216.7 - - 1404 - 288.8 - - 1884 - - - - - - - - 14.21 - -
25470 262.9 6.3 975 25471 done 0.54 - - 2364 - - - 1405 - 288.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25774 241.5 7.8 988 25782 roll 0.56 - - 2370 - 2.00 0.095 346 -529.5 288.8 - - 1884 - - - - - - - - - 14.17 -
25859 234.3 8.5 994 25863 done 0.56 - - 2370 - 1.83 0.044 1407 579.8 288.8 - - 1887 - - - - - - - - - 14.45 -
26161 211.0 7.5 1014 26164 roll 0.57 - - 2370 - 1.83 0.054 2453 571.6 288.8 - - 1888 - - - - - - - - - 14.37 -
26205 207.4 7.8 1017 26208 done 0.58 - - 2377 - 1.92 0.072 1400 -548.4 288.8 - - 1884 - - - - - - - - - 14.28 -
26504 185.7 7.1 1037 26505 done 0.58 - - 2377 - - - 1399 - 288.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
26805 166.7 5.8 1057 26819 roll 0.59 - - 2385 - 1.98 0.094 339 -535.4 294.4 5.88 1.068 1862 -3.9 0.116 - - - - - - - 14.40 13.54
26955 157.0 6.8 1067 26959 done 0.59 - - 2385 - 1.80 0.044 1401 590.0 294.4 - - 1862 - - - - - - - - - 14.56 -
27255 138.4 6.3 1087 27256 done 0.59 - - 2385 - - - 1405 - 294.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
27554 119.5 6.9 1107 27555 done 0.59 - - 2385 - - - 1405 - 294.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
27854 99.6 6.9 1127 27858 roll 0.59 - - 2393 - 1.98 0.090 345 -535.4 294.4 - - 1863 - - - - - - - - - 14.24 -
27946 92.8 7.6 1133 27949 done 0.59 - - 2393 - 1.80 0.042 1405 588.9 294.4 - - 1863 - - - - - - - - - 14.52 -
28244 70.9 7.4 1153 28245 done 0.59 - - 2393 - - - 1406 - 294.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
28544 48.2 7.7 1173 28548 roll 0.59 - - 2401 - 1.98 0.089 345 -535.9 294.4 - - 1863 - - - - - - - - - 14.21 -
28650 39.5 8.3 1180 28653 done 0.59 - - 2401 - 1.80 0.041 1405 588.9 294.4 - - 1864 - - - - - - - - - 14.43 -
28950 16.0 8.4 1200 28954 roll 0.59 - - 2409 - 1.98 0.090 345 -535.4 294.4 - - 1864 - - - - - - - - - 14.16 -
29010 10.9 8.8 1204 29014 done 0.59 - - 2409 - 1.80 0.041 1407 590.0 294.4 - - 1865 - - - - - - - - - 14.45 -
29141 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29141 begin surface coast
29161 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29161 begin surface
SM 0.80 - - - - -6.29 6.70 0.072 156 -336.3 0.15 0.096 1522 766.7 320.12 24.33 0.682 1756 -4.5 0.001 - - - - - -