SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 177.04 of 350.00 AH used of 24V (49.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.02, SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 39 VBD -0.84 - - 145 - - - 1527 - -155.7 -10.48 - 1794 - - - - - - - - - - -
43 2.4 - 1 143 roll -0.84 10.82 0.335 2616 228.4 2.12 0.158 461 -502.8 -155.7 -83.12 - 3626 -22.0 - - - - - - - 14.21 14.17 14.65
343 27.4 -10.1 31 351 done -0.84 - - 2610 - 1.92 0.080 1519 551.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.14 -
654 54.0 -8.9 62 661 roll -0.86 - - 2606 - 1.98 0.104 2570 530.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.06 -
704 58.6 -9.1 67 711 done -0.89 - - 2602 - 2.05 0.112 1515 -514.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.10 -
1014 85.4 -7.5 98 1021 roll -0.92 - - 2606 - 2.05 0.135 459 -515.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.09 -
1253 106.4 -9.2 122 1261 done -0.92 - - 2604 - 1.85 0.080 1487 555.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.15 -
1563 138.6 -11.0 153 1572 roll -0.95 - - 2605 - 2.03 0.134 458 -506.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.07 -
1696 152.6 -10.6 166 1703 done -0.95 - - 2605 - 1.85 0.080 1504 565.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.21 -
2005 177.4 -7.0 197 2014 roll -0.99 0.12 0.138 2545 -500.0 2.05 0.133 453 -512.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.47 14.12 -
2116 187.1 -9.3 208 2123 done -0.94 0.10 0.213 2579 340.0 1.83 0.081 1459 549.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 13.99 14.25 -
2426 212.6 -8.7 239 2433 roll -0.97 - - 2578 - 1.95 0.132 453 -515.9 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - - 14.14 -
2533 223.3 -9.8 250 2541 done -0.97 - - 2574 - 1.77 0.077 1440 557.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.12 -
2843 253.2 -9.9 279 2844 done -0.97 - - 2574 - - - 1441 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3142 284.4 -10.5 289 3150 roll -0.97 - - 2574 - 1.92 0.131 458 -512.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.18 -
3343 304.2 -11.0 295 3352 done -0.97 - - 2567 - 1.77 0.078 1443 556.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.40 -
3653 336.4 -9.4 306 3659 roll -0.97 - - 2567 - 1.90 0.130 459 -517.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.18 -
3743 345.1 -9.6 309 3751 done -0.97 - - 2566 - 1.70 0.081 1413 561.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.33 -
4073 373.7 -8.7 320 4079 roll -0.97 - - 2566 - 1.88 0.132 456 -509.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.12 -
4112 376.5 -8.8 321 4119 done -0.97 - - 2565 - 1.73 0.079 1415 554.3 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.40 -
4434 409.0 -10.3 332 4436 done -0.97 - - 2565 - - - 1415 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4733 440.6 -10.5 342 4739 roll -0.97 - - 2566 - 1.88 0.132 457 -509.6 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.19 -
4803 446.9 -10.3 344 4809 done -0.97 - - 2565 - 1.73 0.082 1412 552.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.38 -
5123 478.8 -9.5 355 5124 done -0.97 - - 2568 - - - 1413 - -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5424 506.2 -9.2 365 5430 roll -0.97 - - 2565 - 1.88 0.136 460 -506.9 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.07 -
5531 515.3 -9.9 368 5535 done -0.97 - - 2560 - 1.70 0.080 1404 555.3 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.40 -
5834 548.7 -10.8 378 5835 done -0.97 - - 2560 - - - 1405 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6134 581.6 -10.8 388 6135 done -0.97 - - 2561 - - - 1405 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6433 610.2 -8.9 398 6439 roll -0.97 - - 2560 - 1.85 0.134 461 -510.3 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 13.93 -
6593 623.2 -8.6 403 6599 done -0.97 - - 2555 - 1.67 0.082 1390 556.3 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.28 -
6913 650.8 -8.6 414 6919 roll -0.97 - - 2555 - 1.85 0.138 456 -504.9 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 13.96 -
6981 656.4 -8.9 416 6985 done -0.97 - - 2553 - 1.70 0.084 1388 548.2 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.33 -
7295 687.1 -9.9 427 7300 roll -0.97 - - 2553 - 1.85 0.139 459 -502.2 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.01 -
7372 693.5 -10.4 429 7376 done -0.97 - - 2553 - 1.67 0.086 1374 547.9 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.31 -
7674 726.9 -10.4 439 7681 roll -0.97 - - 2553 - 1.83 0.142 459 -500.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 13.98 -
7782 736.6 -10.7 442 7786 done -0.97 - - 2553 - 1.62 0.086 1349 549.4 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.32 -
8085 769.1 -10.1 452 8091 roll -0.99 - - 2554 - 1.77 0.143 462 -501.1 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 13.98 -
8162 775.2 -10.1 454 8166 done -0.99 - - 2553 - 1.60 0.086 1336 546.2 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.28 -
8463 806.1 -9.5 464 8471 roll -0.99 - - 2553 - 1.77 0.144 453 -498.9 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.02 -
8563 814.9 -9.7 467 8570 done -0.99 - - 2553 - 1.58 0.086 1314 544.9 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.28 -
8883 845.3 -9.1 478 8890 roll -0.99 - - 2553 - 1.73 0.144 456 -496.0 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.00 -
8974 854.1 -9.6 481 8980 done -0.99 - - 2553 - 1.52 0.085 1302 556.6 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.19 -
9304 884.5 -9.2 492 9311 roll -0.99 - - 2552 - 1.70 0.147 459 -495.9 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.98 -
9382 890.1 -9.3 494 9386 done -0.99 - - 2553 - 1.52 0.086 1293 548.7 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.27 -
9685 919.7 -9.3 504 9690 roll -0.99 - - 2553 - 1.67 0.146 460 -498.8 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.87 -
9743 925.7 -9.7 506 9751 done -0.99 - - 2553 - 1.52 0.090 1286 543.4 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.24 -
10075 957.1 -9.3 517 10080 roll -0.99 - - 2553 - 1.65 0.149 458 -501.8 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 13.93 -
10153 962.9 -9.6 519 10161 done -0.99 - - 2553 - 1.50 0.090 1272 542.7 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.09 -
10430 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10430 begin apogee
10439 990.8 -9.1 529 10601 roll -0.23 0.90 0.203 2805 280.0 - - 1524 - - 153.80 1.851 2987 -4.0 0.400 - - - - - - 13.81 - 13.05
10605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10605 begin climb
10608 1000.3 - 534 10779 roll 0.84 1.08 0.101 3160 328.7 2.03 0.119 2580 520.2 155.7 161.07 1.828 2354 -3.9 0.403 - - - - - - 14.15 14.09 13.07
10887 997.9 5.9 544 10937 done 0.81 - - 3168 - 2.15 0.142 1514 -495.8 194.9 42.03 1.776 2188 -3.9 0.416 - - - - - - - 14.23 13.21
11240 972.3 6.8 556 11256 roll 0.77 - - 3168 - 2.00 0.124 2575 530.5 205.7 11.40 1.654 2147 -3.6 0.396 - - - - - - - 14.42 13.36
11410 962.5 6.6 561 11438 done 0.75 0.17 0.304 3137 -182.4 2.08 0.146 1526 -504.3 225.0 21.95 1.736 2071 -3.5 0.359 - - - - - - 14.09 14.26 13.40
11738 941.6 5.9 572 11788 roll 0.77 - - 3145 - 2.20 0.165 457 -485.9 265.8 44.53 1.769 1902 -3.8 0.378 - - - - - - - 14.21 13.31
11828 936.4 6.3 574 11866 done 0.79 - - 3145 - 2.00 0.093 1532 537.5 294.0 31.35 1.740 1785 -3.7 0.376 - - - - - - - 14.29 13.26
12178 907.9 8.3 586 12186 roll 0.79 - - 3145 - 2.00 0.121 2578 523.0 294.0 - - 1773 - - - - - - - - - 14.31 -
12337 894.0 9.3 591 12345 done 0.79 - - 3152 - 2.03 0.135 1556 -503.4 294.0 - - 1772 - - - - - - - - - 14.27 -
12658 860.8 10.2 602 12666 roll 0.79 - - 3153 - 1.95 0.121 2569 519.5 294.0 - - 1770 - - - - - - - - - 14.30 -
12708 857.8 10.3 603 12716 done 0.79 - - 3159 - 1.98 0.132 1569 -505.1 294.0 - - 1769 - - - - - - - - - 14.28 -
13019 825.6 9.3 614 13026 roll 0.79 - - 3159 - 1.92 0.113 2576 524.5 294.0 - - 1769 - - - - - - - - - 14.27 -
13168 811.7 9.2 619 13175 done 0.79 - - 3167 - 1.92 0.125 1595 -510.9 294.0 - - 1768 - - - - - - - - - 14.28 -
13501 785.0 7.6 630 13508 roll 0.79 - - 3167 - 1.85 0.114 2581 533.0 294.0 - - 1766 - - - - - - - - - 14.28 -
13567 780.6 7.5 632 13574 done 0.79 - - 3171 - 1.92 0.125 1603 -509.4 294.0 - - 1768 - - - - - - - - - 14.23 -
13888 754.6 8.4 643 13889 done 0.79 - - 3174 - - - 1603 - 294.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14190 727.6 8.9 653 14195 roll 0.79 - - 3183 - 2.28 0.147 456 -503.1 294.0 - - 1767 - - - - - - - - - 14.10 -
14278 719.5 9.0 656 14286 done 0.79 0.12 0.273 3151 -266.7 2.10 0.083 1607 548.1 294.0 - - 1766 - - - - - - - - 14.01 14.32 -
14612 694.4 7.1 667 14617 roll 0.79 - - 3150 - 1.83 0.111 2580 531.7 296.1 - - 1766 - - - - - - - - - 14.22 -
14728 685.8 7.2 671 14735 done 0.79 - - 3157 - 1.88 0.121 1622 -509.6 296.2 - - 1766 - - - - - - - - - 14.17 -
15061 660.3 8.3 682 15068 roll 0.79 - - 3157 - 1.80 0.110 2581 532.8 296.2 - - 1766 - - - - - - - - - 14.16 -
15127 654.5 9.1 684 15131 done 0.79 - - 3164 - 1.85 0.119 1637 -510.3 296.2 - - 1766 - - - - - - - - - 14.15 -
15439 620.9 10.8 695 15446 roll 0.79 - - 3163 - 1.80 0.106 2576 521.7 296.2 - - 1766 - - - - - - - - - 14.16 -
15489 617.4 11.0 696 15497 done 0.79 - - 3170 - 1.83 0.118 1646 -508.2 296.2 - - 1766 - - - - - - - - - 14.15 -
15799 581.9 10.6 707 15806 roll 0.79 - - 3180 - 2.38 0.142 458 -499.2 296.2 - - 1766 - - - - - - - - - 13.97 -
15889 572.4 10.5 710 15897 done 0.79 0.10 0.239 3152 -280.0 2.15 0.080 1645 552.1 296.2 - - 1766 - - - - - - - - 13.90 14.23 -
16223 543.4 8.2 721 16229 roll 0.79 - - 3151 - 1.75 0.106 2579 533.7 296.2 - - 1766 - - - - - - - - - 14.15 -
16378 531.7 7.8 726 16382 done 0.79 - - 3158 - 1.80 0.116 1660 -510.6 296.2 - - 1766 - - - - - - - - - 14.12 -
16691 505.4 8.5 737 16692 done 0.79 - - 3158 - - - 1660 - 296.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16991 480.4 8.0 747 16997 roll 0.79 - - 3167 - 2.38 0.138 467 -501.3 296.2 - - 1766 - - - - - - - - - 13.90 -
17112 470.4 8.4 751 17117 done 0.79 - - 3167 - 2.15 0.076 1671 560.0 296.2 - - 1766 - - - - - - - - - 14.23 -
17443 443.9 8.0 762 17444 done 0.79 - - 3167 - - - 1671 - 296.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17741 419.2 8.3 772 17748 roll 0.79 - - 3176 - 2.42 0.135 460 -500.4 296.2 - - 1766 - - - - - - - - - 13.93 -
17809 413.4 9.0 774 17817 done 0.79 0.12 0.262 3147 -241.7 2.20 0.076 1668 549.1 296.2 - - 1766 - - - - - - - - 13.95 14.23 -
18134 381.4 10.0 785 18139 roll 0.79 - - 3149 - 1.70 0.102 2582 537.6 296.2 - - 1766 - - - - - - - - - 14.13 -
18250 368.3 10.9 789 18257 done 0.79 - - 3154 - 1.80 0.119 1673 -505.0 296.2 - - 1766 - - - - - - - - - 14.05 -
18583 333.5 10.4 800 18589 roll 0.79 - - 3163 - 2.40 0.133 454 -507.9 296.2 - - 1766 - - - - - - - - - 13.97 -
18631 330.3 10.4 801 18639 done 0.79 - - 3163 - 2.22 0.075 1678 551.4 296.2 - - 1766 - - - - - - - - - 14.11 -
18940 297.8 9.9 812 18941 done 0.79 - - 3164 - - - 1678 - 296.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
19241 268.5 9.7 822 19247 roll 0.79 - - 3173 - 2.47 0.144 456 -494.7 296.2 - - 1769 - - - - - - - - - 13.95 -
19360 256.4 10.1 826 19367 done 0.79 - - 3173 - 2.22 0.080 1668 545.9 296.2 - - 1767 - - - - - - - - - 13.92 -
19671 229.0 8.9 851 19678 roll 0.79 - - 3182 - 2.47 0.147 463 -487.9 296.2 - - 1767 - - - - - - - - - 13.79 -
19780 218.3 9.8 862 19790 done 0.79 0.10 0.216 3152 -300.0 2.20 0.081 1662 545.0 296.2 - - 1767 - - - - - - - - 13.64 13.92 -
20092 191.8 8.6 893 20099 roll 0.79 - - 3161 - 2.45 0.148 460 -490.6 296.2 - - 1768 - - - - - - - - - 13.78 -
20141 187.6 8.5 898 20150 done 0.79 - - 3161 - 2.22 0.080 1659 540.1 296.2 - - 1769 - - - - - - - - - 14.02 -
20451 162.1 7.6 929 20457 done 0.79 - - 3161 - - - 1660 - 296.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20761 138.2 8.5 960 20768 roll 0.79 - - 3175 - 2.42 0.144 461 -495.5 296.2 - - 1770 - - - - - - - - - 13.86 -
20850 129.2 10.5 969 20858 done 0.79 - - 3169 - 2.17 0.076 1650 547.9 296.2 - - 1770 - - - - - - - - - 14.01 -
21160 97.6 9.2 1000 21168 roll 0.79 - - 3178 - 2.45 0.142 454 -488.2 296.2 - - 1770 - - - - - - - - - 13.82 -
21240 90.7 8.6 1008 21249 done 0.79 0.10 0.217 3149 -290.0 2.17 0.076 1646 549.3 296.2 - - 1771 - - - - - - - - 13.76 14.03 -
21555 68.2 8.0 1039 21562 roll 0.81 - - 3149 - 1.77 0.104 2584 529.9 296.2 - - 1769 - - - - - - - - - 14.00 -
21631 61.0 9.1 1047 21639 done 0.81 - - 3155 - 1.80 0.107 1657 -515.0 296.2 - - 1771 - - - - - - - - - 14.00 -
21942 36.2 7.6 1078 21950 done 0.84 - - 3155 - - - 1657 - 296.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
22252 14.0 5.4 1109 22289 done 0.89 - - 3155 - - - 1657 - 352.7 30.05 0.161 1550 -7.4 0.120 - - - - - - - - 14.14
22400 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22400 begin surface coast
22429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22429 begin surface
SM 2.56 - - - - -8.54 8.82 0.077 139 -342.0 0.28 0.139 1518 -496.4 351.02 - - 1559 - - - - - - - -