Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.52 of 100.00 AH used of 24V (35.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.79 of 61.20 AH used of 10V (43.16% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 48.1 m at 425.3 m, depth 473 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 87 VBD -0.85 - - 64 - - - 2403 - -146.6 -56.30 - 2995 - - - - - - - - - - -
90 3.4 -3.9 3 120 roll -0.85 12.18 0.172 2219 176.9 2.75 0.080 976 -518.9 -146.6 -10.55 - 3417 -40.0 - - - - - - - - - -
373 29.2 -8.3 15 379 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.056 2403 548.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
690 57.3 -10.3 31 694 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.067 972 -536.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
745 62.5 -9.3 33 752 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.057 2397 548.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1062 93.6 -9.2 49 1063 done -0.85 - - 2220 - - - 2397 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1370 119.4 -7.7 64 1374 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 979 -535.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1425 124.6 -9.6 66 1431 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.058 2405 548.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1741 153.6 -8.7 82 1746 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.068 974 -536.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1859 164.4 -9.3 87 1863 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.058 2400 544.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2175 191.3 -8.1 102 2176 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2484 217.3 -8.8 117 2488 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 976 -533.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2529 221.4 -9.1 119 2533 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.059 2400 543.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2850 249.2 -8.5 135 2851 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3159 275.6 -8.7 150 3164 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 974 -534.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3204 279.7 -9.4 152 3208 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.060 2405 546.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3525 309.5 -9.8 168 3526 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3834 334.6 -7.1 183 3835 done -0.85 - - 2220 - - - 2406 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4143 357.1 -8.0 198 4147 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 976 -535.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4176 360.1 -9.9 199 4182 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.058 2400 543.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4492 381.6 -7.3 215 4496 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.074 980 -531.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4586 385.2 -4.4 219 4591 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.061 2399 541.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4902 405.4 -7.6 234 4904 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5212 424.0 -6.9 249 5217 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.073 979 -532.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5304 429.6 -5.7 253 5308 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.061 2400 542.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5625 452.8 -8.3 269 5627 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5767 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5767 begin apogee
5774 464.2 7.6 276 5898 done -0.31 0.60 0.104 2341 201.7 - - 2197 - - 120.60 0.969 2817 -5.0 0.250 - - - - - - - - -
5898 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5898 begin climb
5902 468.7 - 282 6031 roll 0.85 1.17 0.071 2591 213.7 2.78 0.071 786 -507.6 146.6 118.47 0.957 2218 -5.1 0.258 - - - - - - - - -
6082 466.9 4.9 291 6121 done 0.89 - - 2591 - 2.62 0.054 2199 539.3 185.5 32.45 0.915 2059 -4.9 0.261 - - - - - - - - -
6450 445.0 7.1 309 6454 roll 0.89 - - 2591 - 2.70 0.073 784 -524.1 185.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
6517 440.7 5.4 312 6542 done 0.91 - - 2591 - 2.62 0.054 2203 541.6 206.5 17.90 0.880 1975 -4.6 0.242 - - - - - - - - -
6864 422.4 4.7 329 6906 done 0.96 0.12 0.061 2622 258.3 - - 2203 - 254.6 39.78 0.920 1778 -5.0 0.237 - - - - - - - - -
7214 394.6 7.4 346 7219 roll 0.96 - - 2622 - 2.67 0.072 788 -530.0 254.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
7270 389.4 9.6 348 7276 done 0.96 - - 2622 - 2.60 0.054 2200 543.1 254.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
7586 369.0 3.9 364 7652 roll 1.05 - - 2624 - 2.75 0.074 788 -513.5 330.1 59.95 0.898 1470 -5.1 0.218 - - - - - - - - -
7687 363.9 7.4 369 7691 done 1.05 - - 2622 - 2.62 0.053 2200 538.9 330.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
8013 335.8 7.8 385 8017 roll 1.05 - - 2623 - 2.70 0.075 787 -523.3 330.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
8075 328.8 12.1 388 8080 done 1.05 - - 2623 - 2.60 0.053 2200 543.5 330.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
8402 297.4 9.7 404 8406 roll 1.05 - - 2623 - 2.70 0.073 782 -525.2 330.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
8457 291.6 10.7 406 8463 done 1.05 - - 2622 - 2.60 0.053 2200 545.4 330.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
8775 262.5 9.2 422 8779 roll 1.05 - - 2623 - 2.67 0.073 786 -529.6 330.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
8830 256.9 10.1 424 8836 done 1.05 - - 2623 - 2.60 0.053 2202 544.6 330.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
9145 228.1 8.8 440 9149 roll 1.05 - - 2623 - 2.67 0.071 782 -531.8 330.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
9185 224.6 9.3 442 9189 done 1.05 - - 2623 - 2.60 0.052 2200 545.4 330.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
9511 197.1 8.3 458 9516 roll 1.05 - - 2623 - 2.67 0.072 786 -529.6 330.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
9555 193.2 9.1 460 9560 done 1.05 - - 2623 - 2.60 0.052 2204 545.4 330.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
9878 165.8 8.2 476 9882 roll 1.05 - - 2622 - 2.67 0.071 785 -531.5 330.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
9927 161.4 9.4 478 9932 done 1.05 - - 2622 - 2.58 0.052 2199 548.1 330.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
10243 131.4 9.8 493 10248 roll 1.05 - - 2622 - 2.67 0.070 779 -531.8 330.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
10289 127.1 10.0 495 10293 done 1.05 - - 2623 - 2.60 0.051 2206 548.8 330.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
10609 101.4 7.7 511 10614 roll 1.05 - - 2622 - 2.67 0.071 786 -531.8 330.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
10650 98.0 9.5 513 10654 done 1.05 - - 2622 - 2.58 0.051 2200 548.1 330.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
10977 71.4 8.3 529 10982 roll 1.05 - - 2623 - 2.67 0.070 781 -531.5 330.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
11017 67.9 8.5 531 11022 done 1.05 - - 2622 - 2.60 0.051 2207 548.5 330.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
11345 38.1 9.3 547 11349 roll 1.05 - - 2624 - 2.67 0.071 777 -535.6 330.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
11389 33.4 10.4 549 11394 done 1.05 - - 2623 - 2.60 0.053 2203 548.5 330.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
11711 6.3 8.4 565 11712 done 1.05 - - 2623 - - - 2203 - 330.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
11771 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11772 begin surface coast
11792 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11792 begin surface
SM 1.25 - - - - -10.68 11.50 0.058 73 -221.7 - - 2406 - 331.40 - - 1466 - - - - - - - -