DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.06 of 150.00 AH used of 24V (62.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.65 of 110.00 AH used of 10V (73.95% remains)
• Surface angle 0.5 deg, depth 9.16 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.5 m at 19.8 m depth, ceiling 3.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4124.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4124.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2886 - - - 3687 - -146.0 -6.55 - 3095 - - - - - - - - - - -
27 10.2 - 1 47 roll -0.62 0.62 0.110 2671 -346.8 0.38 0.176 3903 568.4 -146.0 -14.77 - 3628 -36.1 - - - - - - - - - -
278 45.9 -15.1 45 285 done -0.56 - - 2670 - 2.22 0.047 2485 -638.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
628 102.0 -16.1 106 630 done -0.46 0.17 0.223 2712 247.1 - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
946 140.1 -10.6 136 947 done -0.49 - - 2712 - - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1266 172.7 -10.0 166 1270 roll -0.52 - - 2712 - 2.33 0.075 3899 607.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1299 176.1 -9.6 168 1306 done -0.59 0.12 0.128 2670 -350.0 2.20 0.047 2482 -644.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1624 213.8 -11.3 199 1628 roll -0.53 - - 2670 - 2.22 0.063 1074 -634.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1645 216.7 -13.0 200 1653 done -0.48 0.15 0.214 2704 226.7 2.28 0.062 2489 620.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1971 247.2 -8.8 231 1975 roll -0.53 - - 2704 - 2.30 0.078 3899 613.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1989 248.8 -8.6 232 1993 done -0.58 - - 2705 - 2.20 0.047 2490 -640.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2314 277.3 -9.1 262 2319 roll -0.64 0.15 0.122 2654 -340.0 2.25 0.063 1074 -629.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2326 278.4 -9.1 262 2333 done -0.68 - - 2653 - 2.30 0.061 2498 619.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2651 322.6 -13.8 293 2655 roll -0.60 - - 2653 - 2.30 0.077 3906 612.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2669 325.1 -13.7 294 2674 done -0.52 0.15 0.204 2688 233.3 2.20 0.048 2491 -643.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2995 358.4 -9.1 324 2996 done -0.55 - - 2688 - - - 2491 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3315 388.2 -9.4 354 3316 done -0.58 - - 2688 - - - 2491 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3633 416.6 -8.6 384 3637 roll -0.61 - - 2688 - 2.22 0.060 1083 -634.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3657 418.9 -9.5 386 3661 done -0.64 - - 2688 - 2.25 0.060 2496 628.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3984 447.6 -8.7 416 3986 done -0.68 0.12 0.124 2645 -358.3 - - 2496 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4301 485.9 -12.6 446 4305 roll -0.61 - - 2644 - 2.30 0.076 3906 613.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4333 490.2 -12.4 448 4341 done -0.54 0.17 0.199 2687 252.9 2.22 0.046 2483 -641.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4659 518.2 -8.1 479 4660 done -0.58 - - 2687 - - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4981 544.6 -8.2 509 4987 done -0.62 - - 2687 - - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5308 570.6 -7.5 540 5310 done -0.67 0.12 0.129 2644 -358.3 - - 2483 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5644 607.4 -11.2 568 5645 done -0.60 - - 2645 - - - 2483 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5950 641.4 -11.2 578 5952 done -0.54 0.17 0.202 2688 252.9 - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6257 664.7 -7.4 588 6258 done -0.59 - - 2688 - - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6563 686.8 -7.4 598 6565 done -0.64 - - 2688 - - - 2482 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6869 710.7 -7.9 608 6874 roll -0.69 0.15 0.121 2638 -333.3 2.25 0.060 1081 -622.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6885 712.4 -8.0 608 6889 done -0.69 - - 2638 - 2.28 0.060 2494 619.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7204 748.6 -11.4 619 7208 roll -0.62 - - 2638 - 2.30 0.078 3899 610.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7214 750.0 -11.4 619 7220 done -0.54 0.20 0.209 2686 240.0 2.20 0.046 2478 -645.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7540 774.9 -7.3 630 7541 done -0.60 - - 2686 - - - 2478 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7845 797.7 -7.5 640 7849 roll -0.65 - - 2687 - 2.20 0.061 1081 -635.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7856 798.7 -7.6 640 7861 done -0.71 0.15 0.119 2634 -353.3 2.28 0.060 2491 618.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8180 834.2 -11.3 651 8184 roll -0.64 - - 2634 - 2.33 0.078 3899 604.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8196 836.3 -11.5 651 8200 done -0.56 0.17 0.201 2676 247.1 2.20 0.047 2487 -641.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8514 863.1 -8.3 662 8515 done -0.60 - - 2676 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8821 889.3 -8.6 672 8822 done -0.63 - - 2675 - - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9127 915.1 -8.3 682 9128 done -0.68 - - 2676 - - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9434 940.2 -8.1 692 9436 done -0.72 0.12 0.125 2632 -366.7 - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9739 974.3 -11.5 702 9740 done -0.65 - - 2633 - - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9889 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9889 begin apogee
9895 991.5 11.2 707 10030 done -0.12 0.65 0.199 2811 273.8 - - 2264 - - 129.32 1.571 3029 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
10031 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10031 begin climb
10033 995.8 - 711 10180 roll 0.62 0.82 0.132 3066 311.0 2.55 0.067 884 -541.2 146.0 137.75 1.516 2432 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
10251 977.5 12.0 718 10256 done 0.53 0.12 0.194 3039 -225.0 2.45 0.055 2283 571.0 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10586 940.8 10.6 729 10590 roll 0.48 - - 3039 - 2.35 0.072 3687 597.4 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10683 928.8 12.4 732 10688 done 0.38 0.22 0.197 2992 -213.6 2.30 0.057 2288 -608.3 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11020 902.0 7.7 743 11071 roll 0.49 - - 3001 - 2.42 0.071 863 -588.8 196.5 45.30 1.443 2227 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
11111 894.6 8.6 745 11151 done 0.62 0.17 0.089 3075 435.3 2.33 0.057 2277 606.9 227.4 30.42 1.406 2101 -4.1 0.298 - - - - - - - - -
11457 842.4 15.7 757 11462 roll 0.52 0.15 0.184 3038 -246.7 2.33 0.071 3691 606.9 227.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11529 831.7 13.4 759 11533 done 0.50 - - 3046 - 2.28 0.056 2277 -620.2 227.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11860 790.1 12.6 770 11864 roll 0.48 - - 3056 - 2.30 0.069 856 -617.8 227.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11914 782.8 12.4 771 11922 done 0.48 0.10 0.174 3018 -380.0 2.30 0.056 2271 615.2 227.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12228 751.6 9.8 782 12232 roll 0.53 - - 3018 - 2.33 0.071 3701 613.7 231.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12278 745.9 11.3 783 12282 done 0.55 - - 3026 - 2.30 0.055 2264 -624.8 231.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12596 711.8 10.7 794 12600 roll 0.57 - - 3037 - 2.25 0.069 857 -625.3 231.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12660 705.1 9.9 796 12664 done 0.62 - - 3037 - 2.28 0.056 2293 629.8 232.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12995 665.9 11.7 807 12999 roll 0.62 - - 3037 - 2.25 0.070 3686 619.1 232.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13049 658.5 12.7 808 13053 done 0.62 - - 3047 - 2.28 0.055 2273 -619.7 232.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13369 617.5 13.3 819 13373 roll 0.58 - - 3058 - 2.25 0.068 861 -627.6 232.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13432 609.6 11.6 821 13436 done 0.58 - - 3058 - 2.22 0.054 2276 637.4 232.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13758 564.4 13.8 846 13762 roll 0.53 - - 3057 - 2.28 0.070 3687 618.9 232.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13832 552.9 15.5 852 13837 done 0.48 0.17 0.189 3023 -200.0 2.25 0.055 2266 -631.6 232.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14163 516.4 10.8 883 14167 roll 0.52 - - 3031 - 2.22 0.067 865 -631.1 232.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14229 509.4 10.4 888 14236 done 0.58 - - 3030 - 2.25 0.054 2280 628.9 232.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14556 473.4 11.0 919 14560 roll 0.60 - - 3031 - 2.28 0.068 3694 620.2 232.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14610 466.3 12.0 923 14617 done 0.60 - - 3041 - 2.28 0.053 2276 -621.9 232.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14936 428.2 12.0 954 14940 roll 0.60 - - 3051 - 2.28 0.067 858 -621.9 232.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14998 420.8 11.7 959 15002 done 0.62 - - 3051 - 2.22 0.054 2274 637.8 232.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15324 380.7 11.7 989 15328 roll 0.62 - - 3051 - 2.30 0.069 3692 616.5 232.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15385 372.3 13.0 994 15392 done 0.59 - - 3062 - 2.25 0.052 2265 -634.2 232.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15712 331.3 12.9 1025 15716 roll 0.56 - - 3072 - 2.22 0.064 860 -632.9 232.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15764 324.7 12.3 1029 15768 done 0.56 - - 3073 - 2.22 0.053 2279 639.2 232.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16089 284.8 12.1 1059 16094 roll 0.52 0.15 0.184 3033 -266.7 2.28 0.068 3695 621.1 232.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16155 277.3 10.8 1064 16162 done 0.52 - - 3041 - 2.25 0.051 2268 -634.2 232.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16481 246.5 9.7 1095 16494 roll 0.56 - - 3047 - 2.30 0.066 866 -609.6 238.3 7.85 0.951 2058 -3.4 0.101 - - - - - - - - -
16539 240.7 10.2 1100 16544 done 0.62 - - 3047 - 2.22 0.051 2281 637.4 238.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16870 207.1 10.2 1131 16874 roll 0.66 - - 3047 - 2.25 0.067 3694 628.0 238.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16925 200.6 11.7 1135 16933 done 0.66 - - 3058 - 2.22 0.050 2267 -642.8 238.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17251 167.0 9.7 1166 17264 roll 0.69 - - 3067 - 2.30 0.063 862 -610.9 243.7 6.70 0.877 2036 -3.0 0.064 - - - - - - - - -
17322 160.1 11.1 1172 17326 done 0.73 - - 3067 - 2.22 0.050 2275 636.5 243.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17647 125.5 10.5 1202 17652 roll 0.76 0.12 0.102 3124 475.0 2.28 0.067 3692 621.5 243.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17703 117.1 15.2 1206 17711 done 0.64 0.22 0.200 3077 -213.6 2.25 0.050 2270 -632.0 243.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
18039 81.9 9.6 1253 18058 roll 0.66 - - 3085 - 2.28 0.064 872 -613.2 253.3 10.38 0.936 1996 -3.7 0.036 - - - - - - - - -
18121 73.3 11.7 1267 18128 done 0.69 - - 3085 - 2.20 0.051 2275 637.7 253.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18467 39.3 9.9 1328 18474 roll 0.69 - - 3085 - 2.28 0.067 3685 618.4 255.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18531 32.6 10.2 1339 18538 done 0.67 - - 3095 - 2.25 0.052 2266 -630.7 255.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18769 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18769 begin subsurface finish
18775 8.9 -10.4 1381 18813 roll 0.05 0.68 0.164 2890 -301.5 2.33 0.078 862 -602.6 41.4 -31.27 - 2865 -27.9 - - - - - - - - - -
18814 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18814 begin surface