Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.73 of 91.80 AH used of 24V (41.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.47 of 61.20 AH used of 10V (56.75% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth -0.88 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 46 s • bottom range 88.7 m at 375.8 m, depth 464 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 185
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 45 - - - 1802 - -117.3 -54.42 - 3467 - - - - - - - - - - -
103 11.2 -22.7 3 123 roll -1.46 12.07 0.170 2126 172.4 2.83 0.104 390 -498.9 -117.3 -0.38 - 3481 -36.8 - - - - - - - - - -
342 47.0 -10.4 11 351 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.064 1798 545.7 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
661 80.1 -10.7 24 683 done -1.46 - - 2126 - - - 1798 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
994 114.8 -10.1 37 1015 done -1.46 - - 2126 - - - 1798 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1326 148.2 -10.1 50 1335 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.107 3214 509.4 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1388 154.7 -10.0 52 1396 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.085 1789 -523.9 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1717 188.5 -10.0 65 1725 roll -1.46 - - 2126 - 2.83 0.104 3217 504.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1755 192.6 -10.3 66 1764 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.084 1801 -524.4 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2078 224.5 -9.3 79 2088 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.103 3217 509.4 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2111 227.4 -9.5 80 2120 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.084 1799 -525.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2441 254.2 -8.0 93 2450 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.103 3218 506.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2491 258.6 -8.9 94 2500 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.085 1797 -526.3 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2831 290.1 -9.7 108 2840 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.102 3218 507.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2892 296.3 -9.6 110 2901 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.085 1799 -525.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3221 329.6 -10.0 123 3245 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3554 360.6 -9.6 136 3577 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3886 391.5 -8.4 149 3895 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.106 3217 506.4 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3992 400.1 -8.3 152 4001 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.087 1801 -524.4 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4333 428.5 -8.5 166 4357 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4644 454.5 8.5 178 4764 done -0.50 1.08 0.104 2336 194.4 - - 2103 - - 99.20 1.064 3000 -4.7 0.214 - - - - - - - - -
4768 460.4 4.5 183 4879 roll 1.46 2.05 0.066 2764 208.8 2.85 0.077 682 -498.6 117.3 100.68 1.035 2521 -4.8 0.223 - - - - - - - - -
5098 452.3 4.5 195 5148 done 1.46 - - 2764 - 2.62 0.058 2108 544.3 166.8 44.55 1.046 2319 -4.5 0.206 - - - - - - - - -
5480 425.5 7.2 210 5489 roll 1.53 - - 2764 - 2.78 0.076 687 -511.2 166.8 2.58 1.208 2319 - - - - - - - - - - -
5557 419.0 8.7 212 5566 done 1.53 - - 2764 - 2.62 0.058 2107 542.0 166.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
5898 394.6 7.1 226 5921 done 1.53 - - 2764 - - - 2108 - 166.8 - - 2322 - - - - - - - - - - -
6231 367.8 7.9 239 6239 roll 1.53 - - 2764 - 2.80 0.101 3512 501.4 166.8 - - 2322 - - - - - - - - - - -
6291 363.0 7.6 241 6300 done 1.53 - - 2764 - 2.65 0.063 2094 -535.1 166.8 - - 2322 - - - - - - - - - - -
6620 340.5 6.0 254 6635 roll 1.53 - - 2764 - 2.70 0.080 688 -520.7 173.6 6.20 1.182 2292 -4.8 0.147 - - - - - - - - -
6754 332.1 6.2 258 6758 done 1.53 - - 2764 - 2.62 0.061 2100 538.9 175.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
7067 312.1 6.9 271 7075 roll 1.54 - - 2764 - 2.80 0.100 3513 504.6 175.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
7133 306.8 8.6 273 7142 done 1.54 - - 2764 - 2.62 0.064 2102 -538.5 175.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
7457 278.8 8.9 286 7480 done 1.54 - - 2764 - - - 2099 - 175.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
7789 251.8 7.8 299 7798 roll 1.54 - - 2764 - 2.65 0.077 685 -533.6 175.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
7839 247.9 8.2 300 7848 done 1.54 - - 2764 - 2.60 0.058 2101 544.6 175.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
8180 224.6 6.8 314 8202 done 1.54 - - 2764 - - - 2102 - 175.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
8512 201.4 6.8 327 8535 done 1.54 - - 2764 - - - 2101 - 175.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
8844 178.7 6.8 340 8867 done 1.54 - - 2764 - - - 2101 - 175.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
9177 154.8 7.4 353 9200 done 1.54 - - 2764 - - - 2101 - 175.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
9511 129.7 7.5 366 9520 roll 1.54 - - 2764 - 2.62 0.071 686 -540.1 175.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
9550 126.2 9.3 367 9559 done 1.54 - - 2764 - 2.60 0.055 2107 546.5 175.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
9874 100.3 8.0 380 9897 done 1.54 - - 2764 - - - 2108 - 175.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
10206 72.2 8.5 393 10230 done 1.54 - - 2764 - - - 2108 - 175.5 1.83 1.002 2284 -4.4 0.033 - - - - - - - - -
10540 44.7 8.1 406 10549 roll 1.54 - - 2764 - 2.65 0.072 689 -535.5 175.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
10603 39.7 8.6 408 10612 done 1.54 - - 2764 - 2.58 0.057 2099 546.5 175.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
10933 18.4 5.2 421 10962 roll 1.54 - - 2764 - 2.88 0.100 3512 490.6 204.6 24.17 0.777 2165 -5.0 0.012 - - - - - - - - -
11071 7.2 9.3 426 11080 done 1.57 0.12 0.044 2803 325.0 2.60 0.058 2088 -547.7 204.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -