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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 116.68 of 300.00 AH used of 24V (61.11% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 50.44 of 100.00 AH used of 10V (49.56% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 0.0 m at 70.3 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 98 | done | -0.89 | - | - | 358 | - | 0.08 | 0.001 | 2012 | - | -146.0 | -67.20 | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 106 | 0.1 | -0.7 | 14 | 119 | roll | -0.89 | 5.93 | - | 1541 | 199.5 | 2.58 | - | 3441 | 553.9 | -146.0 | -0.03 | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.14 |
| 402 | 25.9 | -6.6 | 69 | 407 | done | -0.89 | - | - | 1541 | - | 2.67 | - | 2026 | -530.0 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 717 | 45.8 | -4.8 | 100 | 723 | roll | -0.89 | - | - | 1538 | - | 2.75 | - | 3531 | 547.3 | -146.0 | -0.03 | - | 3711 | 133.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 999 | 62.2 | -7.1 | 117 | 1006 | done | -0.89 | - | - | 1541 | - | 3.03 | - | 1863 | -550.5 | -146.0 | -0.12 | - | 3727 | -133.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1302 | 83.8 | -6.7 | 133 | 1304 | done | -0.89 | - | - | 1540 | - | - | - | 1866 | - | -146.0 | -0.08 | - | 3722 | 62.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 |
| 1502 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1502 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1511 | 95.0 | -4.2 | 143 | 1644 | done | -0.31 | 0.75 | - | 1669 | 172.0 | 0.12 | - | 1942 | 633.3 | - | 120.05 | - | 3137 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 1646 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1646 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1649 | 93.5 | - | 150 | 1779 | done | 0.89 | 1.33 | - | 1938 | 202.3 | - | - | 1941 | - | 146.0 | 121.50 | - | 2541 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 2082 | 59.2 | 8.2 | 172 | 2084 | done | 0.89 | 0.28 | - | 1893 | -160.7 | - | - | 1941 | - | 146.0 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | - |
| 2382 | 36.3 | 7.5 | 196 | 2390 | done | 0.89 | - | - | 1892 | - | - | - | 1941 | - | 146.0 | 2.40 | - | 2539 | -3.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 |
| 2695 | 13.5 | 7.2 | 242 | 2700 | done | 0.89 | - | - | 1902 | - | - | - | 1941 | - | 146.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2852 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2884 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2884 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.28 | 7.90 | - | 350 | 44.3 | 0.15 | - | 2016 | 13400.0 | 350.04 | 130.90 | - | 1703 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||