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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 145.99 of 150.00 AH used of 24V ( 2.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.50 of 100.00 AH used of 10V (67.50% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 999.0 m at 425.6 m, depth 1425 m (959 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 332 | - | - | - | 2109 | - | -146.0 | -53.22 | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.6 | -18.0 | 11 | 90 | roll | -1.32 | 10.05 | - | 2382 | 204.0 | 2.83 | - | 3684 | 556.5 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 17.8 | -11.6 | 20 | 129 | done | -1.32 | - | - | 2381 | - | 2.67 | - | 2096 | -594.8 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 26.3 | -11.1 | 29 | 200 | done | -1.32 | - | - | 2377 | - | - | - | 2084 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 47.3 | -11.0 | 47 | 396 | roll | -1.32 | - | - | 2383 | - | 3.00 | - | 3797 | 571.0 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 49.8 | -10.7 | 48 | 418 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | 3.00 | - | 2103 | -564.7 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 70.6 | -10.5 | 67 | 611 | done | -1.32 | - | - | 2379 | - | - | - | 2101 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 103.5 | -10.1 | 97 | 936 | roll | -1.32 | - | - | 2384 | - | 3.20 | - | 3658 | 486.6 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 108.3 | -10.4 | 100 | 980 | done | -1.32 | - | - | 2382 | - | 2.72 | - | 2148 | -555.1 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 140.5 | -9.8 | 131 | 1301 | done | -1.32 | - | - | 2379 | - | - | - | 2155 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 171.6 | -9.7 | 161 | 1622 | roll | -1.32 | - | - | 2386 | - | 2.62 | - | 3633 | 564.1 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 174.8 | -9.4 | 163 | 1656 | done | -1.32 | - | - | 2386 | - | 2.78 | - | 1958 | -602.5 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1977 | 205.8 | -9.4 | 194 | 1982 | roll | -1.32 | - | - | 2385 | - | 3.20 | - | 3657 | 530.9 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 211.8 | -9.4 | 199 | 2043 | done | -1.32 | - | - | 2384 | - | 2.70 | - | 2136 | -563.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2364 | 242.4 | -9.3 | 229 | 2365 | done | -1.32 | - | - | 2391 | - | - | - | 2138 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2682 | 272.1 | -9.3 | 259 | 2687 | roll | -1.32 | - | - | 2383 | - | 2.90 | - | 3746 | 554.5 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2722 | 275.8 | -9.2 | 262 | 2726 | done | -1.32 | - | - | 2382 | - | 2.95 | - | 2126 | -549.2 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3046 | 306.0 | -9.2 | 292 | 3047 | done | -1.32 | - | - | 2386 | - | - | - | 2134 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3365 | 335.5 | -9.3 | 322 | 3369 | roll | -1.32 | - | - | 2383 | - | 2.60 | - | 3613 | 568.8 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3408 | 339.6 | -9.1 | 325 | 3414 | done | -1.32 | - | - | 2382 | - | 2.60 | - | 2126 | -571.9 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3734 | 369.6 | -9.2 | 356 | 3735 | done | -1.32 | - | - | 2387 | - | - | - | 2136 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | 398.9 | -9.2 | 386 | 4057 | roll | -1.32 | - | - | 2383 | - | 2.67 | - | 3656 | 569.3 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4091 | 402.5 | -9.0 | 389 | 4096 | done | -1.32 | - | - | 2389 | - | 2.83 | - | 2081 | -556.5 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4416 | 432.4 | -9.2 | 419 | 4421 | roll | -1.32 | - | - | 2384 | - | 2.80 | - | 3651 | 560.7 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4449 | 435.5 | -9.0 | 421 | 4454 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | 2.75 | - | 2128 | -553.8 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4612 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4619 | 450.6 | 9.3 | 437 | 4766 | done | -0.31 | 1.02 | - | 2617 | 229.4 | - | - | 2361 | - | - | 143.10 | 0.001 | 2749 | -4.1 | 189.738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4769 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4769 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4772 | 453.0 | - | 452 | 4919 | done | 1.32 | 1.73 | - | 2968 | 202.9 | - | - | 2362 | - | 146.0 | 142.48 | 0.001 | 2148 | -4.2 | 194.491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5236 | 385.8 | 16.1 | 497 | 5240 | done | 1.32 | 0.38 | - | 2866 | -268.4 | - | - | 2364 | - | 146.0 | 0.40 | - | 2157 | 22.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5555 | 353.4 | 9.9 | 527 | 5565 | done | 1.32 | 0.70 | - | 2967 | 144.3 | - | - | 2358 | - | 147.6 | 4.03 | - | 2142 | -3.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5884 | 299.6 | 16.7 | 558 | 5889 | roll | 1.32 | 0.30 | - | 2909 | -193.3 | 2.83 | - | 868 | -526.5 | 147.6 | - | - | 2147 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5912 | 295.8 | 12.9 | 560 | 5918 | done | 1.32 | 0.47 | - | 2979 | 148.9 | 2.97 | - | 2523 | 557.2 | 147.6 | - | - | 2144 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6236 | 241.9 | 16.8 | 590 | 6243 | roll | 1.32 | 0.40 | - | 2859 | -300.0 | 3.38 | - | 711 | -536.1 | 147.6 | - | - | 2143 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6277 | 237.4 | 9.7 | 593 | 6293 | done | 1.33 | 0.65 | - | 2981 | 187.7 | 3.08 | - | 2324 | 523.7 | 155.1 | 9.02 | 0.001 | 2116 | -3.0 | 72.330 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6612 | 182.0 | 16.8 | 624 | 6614 | done | 1.33 | 0.22 | - | 2937 | -200.0 | - | - | 2330 | - | 155.1 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6930 | 137.5 | 13.7 | 654 | 6931 | done | 1.33 | - | - | 2931 | - | - | - | 2326 | - | 155.1 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7251 | 94.4 | 13.6 | 684 | 7252 | done | 1.33 | - | - | 2930 | - | - | - | 2327 | - | 155.1 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7569 | 52.4 | 13.2 | 714 | 7570 | done | 1.33 | - | - | 2934 | - | - | - | 2332 | - | 155.1 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7888 | 12.3 | 11.7 | 749 | 7892 | done | 1.33 | - | - | 2937 | - | - | - | 2331 | - | 155.1 | 0.03 | - | 2113 | 100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7960 | 3.7 | 12.4 | 762 | 7964 | done | 1.33 | - | - | 2935 | - | - | - | 2324 | - | 155.1 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7974 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7974 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7993 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7993 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -10.71 | - | - | 332 | - | - | - | 2130 | - | 250.45 | 61.35 | 0.001 | 1726 | -6.4 | -0.007 | - | - | - | - | - | - | |||