SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 187.33 of 310.00 AH used of 24V (39.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.0 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 124 VBD -0.78 - - 194 - - - 2005 - -87.6 -99.07 - 2538 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
130 3.6 -6.4 17 151 roll -0.78 13.05 0.379 2171 151.5 2.62 0.091 589 -540.5 -87.6 -2.40 - 2646 -45.0 - - - - - - - 13.98 13.12 14.43
164 15.8 -29.4 22 171 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.050 2002 583.9 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.66
203 21.8 -16.0 29 209 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
242 28.0 -15.2 36 249 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.076 3402 548.6 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
277 33.1 -14.7 42 283 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.060 2000 -560.8 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.68
316 38.9 -15.0 49 321 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
355 44.9 -16.4 56 360 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.92
392 50.8 -17.0 63 399 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.90 14.90
432 56.7 -14.8 70 438 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.92
470 62.4 -14.8 77 476 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
509 67.8 -14.9 84 515 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
548 73.7 -14.6 91 554 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
587 79.5 -14.9 98 593 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.071 3403 550.6 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.93
642 87.5 -14.2 108 648 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.060 2001 -560.8 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
681 93.3 -15.1 115 688 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
720 99.3 -15.1 122 726 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
756 104.6 -15.1 126 757 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
816 113.7 -15.3 132 817 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
875 122.7 -14.9 138 881 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.070 3407 551.8 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.97
909 127.1 -13.5 141 914 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.060 2003 -568.4 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.63
982 137.6 -13.9 148 984 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1042 145.7 -13.6 154 1047 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.083 595 -545.3 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.95
1078 150.4 -14.1 157 1085 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.050 2010 584.7 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
1146 159.6 -13.0 164 1151 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.074 3403 557.2 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
1203 166.2 -12.9 169 1210 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.057 2001 -572.2 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
1269 175.0 -12.7 176 1270 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1329 182.8 -13.1 182 1335 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.083 594 -545.3 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.95
1362 187.4 -13.5 185 1368 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.050 2002 581.8 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
1435 196.7 -12.6 192 1441 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.074 3410 556.5 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.91 14.32 14.92
1478 202.0 -12.4 196 1484 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1999 -571.3 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
1552 211.9 -13.9 203 1553 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
1612 220.4 -14.2 209 1613 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.90
1672 228.9 -14.1 215 1677 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.069 3413 554.5 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.91
1715 234.7 -13.7 219 1720 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.058 2002 -564.4 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.47
1788 244.4 -13.3 226 1789 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1849 252.4 -13.4 232 1850 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1908 260.5 -13.5 238 1909 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
1968 268.7 -13.4 244 1970 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2028 276.8 -13.5 250 2029 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2088 284.9 -13.4 256 2094 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.069 3409 556.5 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.93
2132 290.6 -13.3 260 2137 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 1996 -565.2 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
2206 300.3 -13.3 267 2207 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2326 316.3 -13.4 275 2327 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2446 332.2 -13.2 283 2447 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2566 348.1 -13.3 291 2567 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2686 363.8 -13.0 299 2687 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2806 379.3 -13.0 307 2807 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2926 394.8 -12.9 315 2931 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.068 3408 547.3 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.93
2983 401.0 -12.7 318 2990 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.058 2003 -568.8 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
3109 418.6 -13.4 327 3111 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
3229 435.0 -13.8 335 3231 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
3349 451.0 -13.3 343 3351 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3469 467.4 -13.6 351 3475 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.068 3412 546.1 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.95
3507 472.0 -13.8 353 3513 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.058 2004 -563.2 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.67
3641 489.9 -13.2 362 3642 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3761 505.7 -13.1 370 3762 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3881 521.3 -12.9 378 3882 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4001 537.2 -13.1 386 4006 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.068 3404 549.0 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.93 14.44 14.93
4043 541.5 -12.8 388 4050 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.059 1999 -568.8 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
4169 558.9 -13.3 397 4174 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.085 597 -543.4 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.95
4203 563.4 -13.5 399 4208 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.052 2002 580.6 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.70
4341 581.8 -13.3 408 4347 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.076 3408 551.4 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.93
4393 588.0 -13.0 411 4399 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.058 2001 -569.6 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.67 14.48 14.69
4537 606.6 -12.8 420 4538 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
4776 638.0 -12.9 432 4783 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.071 3408 552.2 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
4820 643.5 -12.7 434 4826 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.060 2003 -562.0 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.56
5086 675.3 -11.9 447 5087 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
5324 704.5 -12.2 459 5326 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5565 734.7 -12.6 471 5566 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
5804 763.7 -11.8 483 5806 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
6044 791.9 -11.8 495 6045 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6284 820.1 -11.6 507 6290 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.072 3403 538.5 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.97 14.18 14.97
6338 824.9 -11.1 509 6343 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.062 2004 -559.6 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.68
6593 855.3 -11.4 522 6594 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.96 14.93 14.93
6831 882.7 -11.5 534 6832 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
7071 910.5 -12.0 546 7072 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7311 940.1 -12.8 558 7312 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
7388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7388 begin apogee
7394 950.3 -12.7 562 7495 done -0.18 1.15 0.241 2367 170.4 - - 2003 - - 96.60 2.551 2285 -3.7 0.264 - - - - - - 14.00 13.93 12.80
7496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7496 begin loiter
7731 967.7 -4.5 579 7819 done -0.08 0.15 0.213 2397 200.0 - - 2003 - 77.9 84.70 2.520 1967 -3.8 0.276 - - - - - - 14.31 13.91 12.82
8051 965.3 2.1 595 8052 done -0.08 - - 2397 - - - 2003 - 77.9 - - 1958 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
8291 959.9 2.4 607 8292 done -0.08 - - 2397 - - - 2003 - 77.9 - - 1956 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
8531 953.9 2.5 619 8532 done -0.08 - - 2398 - - - 2003 - 77.9 - - 1955 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
8771 947.8 2.5 631 8772 done -0.08 - - 2398 - - - 2003 - 77.9 - - 1953 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
9011 941.7 2.8 643 9012 done -0.08 - - 2398 - - - 2003 - 77.9 - - 1952 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
9251 934.7 2.9 655 9252 done -0.08 - - 2398 - - - 2003 - 77.9 - - 1952 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9491 927.3 3.2 667 9492 done -0.08 - - 2398 - - - 2003 - 77.9 - - 1952 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
9731 918.8 3.7 679 9732 done -0.08 - - 2397 - - - 2003 - 77.9 - - 1952 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
9971 909.8 3.8 691 9972 done -0.08 - - 2398 - - - 2003 - 77.9 - - 1951 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10211 899.4 4.4 703 10212 done -0.08 - - 2398 - - - 2003 - 77.9 - - 1951 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10451 887.8 5.1 715 10452 done -0.08 - - 2397 - - - 2003 - 77.9 - - 1950 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10691 876.8 4.1 727 10692 done -0.08 - - 2397 - - - 2002 - 77.9 - - 1950 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
10931 866.6 4.3 739 10932 done -0.08 - - 2397 - - - 2003 - 77.9 - - 1950 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11171 856.7 4.1 751 11172 done -0.08 - - 2397 - - - 2003 - 77.9 - - 1950 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11411 846.9 4.0 763 11412 done -0.08 - - 2397 - - - 2003 - 77.9 - - 1950 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
11651 837.6 3.9 775 11652 done -0.08 - - 2398 - - - 2003 - 77.9 - - 1950 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
11891 829.1 3.4 787 11892 done -0.08 - - 2397 - - - 2003 - 77.9 - - 1949 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
12131 821.5 3.0 799 12132 done -0.08 - - 2397 - - - 2003 - 77.9 - - 1950 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
12371 814.7 2.8 811 12373 done -0.08 - - 2398 - - - 2003 - 77.9 - - 1949 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
12611 808.0 2.8 823 12612 done -0.08 - - 2397 - - - 2003 - 77.9 - - 1949 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
12851 801.7 2.6 835 12852 done -0.08 - - 2397 - - - 2003 - 77.9 - - 1949 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
13091 797.0 1.8 847 13092 done -0.08 - - 2398 - - - 2003 - 77.9 - - 1949 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
13331 793.1 1.5 859 13332 done -0.08 - - 2397 - - - 2003 - 77.9 - - 1949 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
13571 789.9 1.3 871 13572 done -0.08 - - 2397 - - - 2003 - 77.9 - - 1949 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
13811 787.3 1.0 883 13812 done -0.08 - - 2397 - - - 2003 - 77.9 - - 1949 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
14051 784.3 1.4 895 14052 done -0.08 - - 2397 - - - 2003 - 77.9 - - 1949 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.26
14291 779.8 2.1 907 14292 done -0.08 - - 2398 - - - 2003 - 77.9 - - 1949 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
14531 774.1 2.5 919 14532 done -0.08 - - 2397 - - - 2003 - 77.9 - - 1948 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
14771 767.2 3.1 931 14772 done -0.08 - - 2397 - - - 2003 - 77.9 - - 1948 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
15011 759.3 3.4 943 15012 done -0.08 - - 2398 - - - 2003 - 77.9 - - 1948 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
15251 751.8 3.0 955 15252 done -0.08 - - 2397 - - - 2003 - 77.9 - - 1949 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
15491 744.7 2.9 967 15492 done -0.08 - - 2397 - - - 2003 - 77.9 - - 1948 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
15731 738.5 2.2 979 15732 done -0.08 - - 2398 - - - 2003 - 77.9 - - 1948 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
15971 733.2 2.1 991 15972 done -0.08 - - 2398 - - - 2003 - 77.9 - - 1948 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
16211 729.2 1.4 1003 16212 done -0.08 - - 2398 - - - 2003 - 77.9 - - 1948 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
16451 726.1 1.3 1015 16452 done -0.08 - - 2398 - - - 2003 - 77.9 - - 1948 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
16691 723.1 1.1 1027 16692 done -0.08 - - 2397 - - - 2003 - 77.9 - - 1948 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
16931 720.4 1.2 1039 16932 done -0.08 - - 2398 - - - 2003 - 77.9 - - 1948 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
17171 717.4 1.3 1051 17172 done -0.08 - - 2398 - - - 2003 - 77.9 - - 1948 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
17411 714.1 1.4 1063 17412 done -0.08 - - 2397 - - - 2003 - 77.9 - - 1948 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
17651 710.4 1.6 1075 17652 done -0.08 - - 2397 - - - 2003 - 77.9 - - 1948 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
17891 705.6 2.2 1087 17892 done -0.08 - - 2398 - - - 2003 - 77.9 - - 1948 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
18131 699.6 2.6 1099 18132 done -0.08 - - 2397 - - - 2003 - 77.9 - - 1948 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.26
18288 end loiter: LOITER_COMPLETE
18288 begin climb
18291 695.2 - 1107 18317 roll 0.78 1.38 0.155 2663 192.8 2.67 0.093 571 -536.3 87.6 8.18 1.976 1925 -2.8 0.190 - - - - - - 14.20 14.47 13.35
18688 678.7 4.6 1126 18751 done 0.84 0.10 0.174 2695 320.0 2.42 0.050 1981 582.6 139.3 55.45 2.238 1715 -3.8 0.220 - - - - - - 14.12 14.23 13.07
19005 655.6 7.6 1142 19010 roll 0.84 - - 2695 - 2.53 0.074 3386 555.3 139.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.82 14.41 14.83
19048 652.2 7.6 1144 19054 done 0.84 - - 2696 - 2.55 0.068 1969 -555.7 139.7 - - 1709 - - - - - - - - 14.45 14.27 14.47
19313 634.1 6.5 1157 19340 roll 0.87 - - 2696 - 2.58 0.096 560 -546.1 159.2 20.42 2.102 1634 -3.7 0.212 - - - - - - 14.92 14.44 13.35
19375 629.7 6.9 1160 19395 done 0.88 - - 2696 - 2.47 0.054 1987 577.7 171.1 13.73 2.020 1585 -3.6 0.213 - - - - - - 14.61 14.46 13.23
19634 609.5 7.8 1173 19639 roll 0.88 - - 2696 - 2.50 0.077 3377 556.0 171.1 - - 1582 - - - - - - - - 14.85 14.34 14.85
19681 605.9 7.9 1175 19686 done 0.88 - - 2697 - 2.50 0.069 1974 -561.2 171.1 - - 1582 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
19939 584.6 8.3 1191 19940 done 0.88 - - 2697 - - - 1974 - 171.1 - - 1580 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20059 575.0 8.0 1199 20065 roll 0.88 - - 2697 - 2.62 0.097 567 -537.0 171.1 - - 1580 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.94
20109 570.9 8.1 1202 20114 done 0.88 - - 2697 - 2.45 0.054 1976 575.1 171.1 - - 1584 - - - - - - - - 14.58 14.41 14.62
20247 560.0 7.9 1211 20253 roll 0.88 - - 2697 - 2.50 0.076 3373 558.8 171.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.97
20290 557.1 8.2 1213 20298 done 0.88 - - 2697 - 2.53 0.070 1968 -555.3 171.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.68 14.49 14.71
20417 546.6 7.8 1222 20422 roll 0.88 - - 2697 - 2.58 0.094 567 -543.0 171.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.97
20460 543.7 8.3 1224 20466 done 0.88 - - 2697 - 2.42 0.054 1974 581.4 171.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.73
20585 533.0 7.8 1233 20586 done 0.88 - - 2697 - - - 1974 - 171.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
20705 523.8 7.8 1241 20706 done 0.88 - - 2697 - - - 1974 - 171.1 - - 1578 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
20825 514.6 7.6 1249 20830 roll 0.88 - - 2697 - 2.50 0.076 3377 561.2 171.3 - - 1578 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
20858 511.8 7.9 1251 20864 done 0.88 - - 2697 - 2.50 0.068 1974 -561.2 171.3 - - 1579 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.61
20998 501.3 7.5 1260 21003 roll 0.88 - - 2697 - 2.62 0.096 563 -538.5 172.3 - - 1579 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.97
21056 497.7 7.5 1263 21062 done 0.89 - - 2696 - 2.42 0.054 1972 582.2 173.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
21181 487.1 7.9 1272 21187 roll 0.89 - - 2697 - 2.50 0.076 3374 560.8 173.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.99 14.45 14.97
21215 484.0 8.8 1274 21221 done 0.89 - - 2697 - 2.50 0.068 1975 -559.6 173.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.70
21354 472.7 8.2 1283 21360 roll 0.89 - - 2697 - 2.62 0.096 569 -536.6 173.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.96
21407 468.6 8.2 1286 21413 done 0.89 - - 2697 - 2.42 0.054 1978 582.2 173.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.51
21540 457.6 7.9 1295 21547 roll 0.89 - - 2697 - 2.50 0.075 3373 558.0 173.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.96
21590 453.4 8.4 1298 21596 done 0.89 - - 2697 - 2.50 0.068 1970 -561.2 173.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.70
21729 442.8 7.7 1307 21735 roll 0.89 - - 2697 - 2.62 0.094 560 -538.2 173.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.97 14.29 14.97
21778 438.9 7.8 1310 21783 done 0.89 - - 2697 - 2.45 0.053 1976 578.0 173.2 - - 1577 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.47
21917 428.5 7.4 1319 21927 roll 0.89 - - 2697 - 2.42 0.075 3371 576.4 175.7 4.32 1.413 1567 -2.3 0.135 - - - - - - 14.98 14.53 13.28
21959 425.6 8.0 1321 21967 done 0.89 - - 2696 - 2.47 0.069 1978 -564.0 175.7 - - 1567 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
22086 415.4 7.4 1330 22092 roll 0.89 - - 2697 - 2.62 0.096 564 -539.7 178.3 - - 1567 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.96
22139 411.6 7.8 1333 22144 done 0.89 - - 2697 - 2.45 0.053 1981 578.4 178.3 - - 1567 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
22273 401.4 7.6 1342 22283 roll 0.89 - - 2697 - 2.42 0.073 3370 574.0 178.7 5.10 1.502 1554 -2.5 0.131 - - - - - - 14.95 14.23 13.34
22315 398.6 7.9 1344 22322 done 0.89 - - 2697 - 2.47 0.068 1968 -567.6 178.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.73
22441 388.2 7.6 1353 22446 roll 0.89 - - 2697 - 2.60 0.093 565 -539.6 178.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.94
22493 384.2 8.3 1356 22499 done 0.89 - - 2698 - 2.42 0.053 1974 582.2 178.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.46
22626 373.8 7.9 1365 22632 roll 0.89 - - 2697 - 2.47 0.074 3371 565.6 178.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.95
22664 370.8 8.6 1367 22670 done 0.89 - - 2697 - 2.50 0.069 1970 -560.4 178.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.69
22798 360.1 7.8 1376 22803 roll 0.89 - - 2697 - 2.60 0.094 568 -539.2 178.7 - - 1553 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.95
22851 356.4 7.5 1379 22856 done 0.89 - - 2697 - 2.42 0.053 1975 581.4 179.9 - - 1553 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.70
22984 346.1 7.2 1388 22998 done 0.90 - - 2697 - - - 1975 - 185.9 8.65 1.678 1525 -3.2 0.128 - - - - - - 14.94 14.28 13.49
23119 336.1 7.2 1397 23134 done 0.91 - - 2697 - - - 1975 - 192.0 7.30 1.596 1503 -3.0 0.122 - - - - - - 14.90 14.23 13.43
23255 326.2 7.4 1406 23270 roll 0.91 - - 2697 - 2.50 0.074 3373 559.2 195.8 6.32 1.522 1484 -3.0 0.123 - - - - - - 14.88 14.52 13.40
23303 322.2 7.9 1409 23308 done 0.91 - - 2697 - 2.50 0.070 1976 -558.8 195.8 - - 1484 - - - - - - - - 14.55 14.34 14.58
23444 311.9 7.5 1418 23449 roll 0.91 - - 2697 - 2.62 0.095 565 -538.5 197.1 - - 1483 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.90
23492 308.3 7.2 1421 23509 done 0.92 0.05 0.272 2716 380.0 2.42 0.052 1977 583.5 203.5 9.18 1.629 1453 -3.3 0.119 - - - - - - 14.21 14.35 13.47
23627 297.1 8.4 1431 23628 done 0.92 - - 2716 - - - 1977 - 203.5 - - 1453 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
23687 291.9 8.8 1437 23688 done 0.92 - - 2717 - - - 1977 - 203.5 - - 1453 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
23747 286.6 8.8 1443 23748 done 0.92 - - 2716 - - - 1977 - 203.5 - - 1452 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
23807 281.3 8.9 1449 23808 done 0.92 - - 2716 - - - 1977 - 203.5 - - 1452 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
23867 276.0 8.8 1455 23868 done 0.92 - - 2716 - - - 1974 - 203.5 - - 1452 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
23927 270.8 8.6 1461 23928 done 0.92 - - 2721 - - - 1977 - 203.5 - - 1452 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
23987 265.6 8.6 1467 23992 roll 0.92 - - 2716 - 2.50 0.074 3374 558.8 203.5 - - 1452 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.94
24014 263.4 9.4 1469 24020 done 0.92 - - 2717 - 2.50 0.070 1973 -560.4 203.5 - - 1452 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.59
24080 257.7 7.9 1476 24086 roll 0.92 - - 2718 - 2.60 0.094 566 -541.2 203.5 - - 1452 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.93
24118 255.0 8.1 1479 24125 done 0.92 - - 2717 - 2.45 0.052 1977 575.9 203.5 - - 1452 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
24184 249.6 7.7 1486 24190 roll 0.92 - - 2717 - 2.50 0.072 3378 560.4 203.5 - - 1452 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.93
24228 245.9 8.5 1490 24234 done 0.92 - - 2717 - 2.50 0.068 1973 -562.0 203.5 - - 1451 - - - - - - - - 14.46 14.28 14.48
24302 240.2 7.7 1497 24308 roll 0.92 - - 2720 - 2.58 0.093 566 -545.3 203.5 - - 1451 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.95
24366 234.8 8.6 1503 24372 done 0.92 - - 2720 - 2.45 0.050 1983 578.4 203.5 - - 1451 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.71
24440 228.2 8.7 1510 24447 roll 0.92 - - 2720 - 2.50 0.073 3380 558.8 203.5 - - 1451 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.94
24485 223.9 9.8 1514 24491 done 0.92 - - 2719 - 2.53 0.069 1971 -556.9 203.5 - - 1448 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
24559 216.9 9.5 1521 24566 roll 0.92 - - 2720 - 2.62 0.095 560 -538.5 203.5 - - 1451 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.93
24604 212.5 10.0 1525 24610 done 0.92 - - 2720 - 2.45 0.050 1978 578.8 203.5 - - 1451 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
24678 205.5 9.4 1532 24679 done 0.92 - - 2720 - - - 1978 - 203.5 - - 1451 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
24738 199.7 9.5 1538 24739 done 0.92 - - 2720 - - - 1978 - 203.5 - - 1451 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24798 194.0 9.6 1544 24799 done 0.92 - - 2719 - - - 1978 - 203.5 - - 1451 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
24858 188.3 9.5 1550 24859 done 0.92 - - 2718 - - - 1978 - 203.5 - - 1450 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24918 182.8 9.2 1556 24924 roll 0.92 - - 2720 - 2.47 0.073 3370 563.6 203.5 - - 1451 - - - - - - - - 14.97 14.25 14.97
24956 179.5 9.5 1559 24963 done 0.92 - - 2720 - 2.47 0.067 1975 -564.8 203.5 - - 1450 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
25022 172.9 9.2 1566 25027 roll 0.92 - - 2720 - 2.60 0.093 563 -543.1 203.5 - - 1450 - - - - - - - - 14.96 14.21 14.96
25060 169.6 10.1 1569 25066 done 0.92 - - 2720 - 2.42 0.050 1980 585.5 203.5 - - 1450 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
25125 163.0 9.3 1576 25131 roll 0.92 - - 2720 - 2.47 0.071 3377 565.6 203.5 - - 1450 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
25169 158.6 9.8 1580 25175 done 0.92 - - 2720 - 2.53 0.067 1967 -557.3 203.5 - - 1450 - - - - - - - - 14.58 14.36 14.63
25243 151.9 9.2 1587 25250 roll 0.92 - - 2720 - 2.60 0.092 567 -538.5 203.5 - - 1450 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.97
25288 147.8 9.4 1591 25294 done 0.92 - - 2720 - 2.42 0.050 1977 582.6 203.5 - - 1450 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.43
25361 140.7 9.2 1598 25368 roll 0.92 - - 2720 - 2.45 0.070 3371 569.0 203.5 - - 1450 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
25395 137.4 9.5 1601 25401 done 0.92 - - 2720 - 2.47 0.065 1974 -565.6 203.5 - - 1450 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
25468 130.7 9.3 1608 25474 roll 0.92 - - 2720 - 2.62 0.092 560 -539.7 203.5 - - 1450 - - - - - - - - 14.94 14.30 14.95
25516 126.4 9.9 1612 25522 done 0.92 - - 2720 - 2.42 0.050 1985 588.8 203.5 - - 1450 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.70
25582 119.6 9.6 1619 25587 roll 0.92 - - 2720 - 2.45 0.072 3375 567.3 203.5 - - 1450 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.98
25619 116.4 9.3 1622 25626 done 0.92 - - 2720 - 2.50 0.066 1967 -563.2 203.5 - - 1450 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
25685 109.8 9.5 1629 25691 roll 0.92 - - 2720 - 2.58 0.088 565 -543.4 203.5 - - 1451 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
25739 104.4 10.0 1634 25744 done 0.92 - - 2720 - 2.42 0.049 1974 582.2 203.5 - - 1450 - - - - - - - - 14.58 14.41 14.63
25807 97.6 10.4 1642 25813 done 0.92 - - 2719 - - - 1974 - 203.5 - - 1450 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25845 93.9 9.0 1649 25852 roll 0.92 - - 2720 - 2.47 0.068 3374 566.8 203.5 - - 1450 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.94
25875 91.0 9.3 1654 25881 done 0.92 - - 2720 - 2.47 0.064 1973 -567.2 203.5 - - 1451 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.70
25914 87.0 9.9 1661 25921 roll 0.92 - - 2720 - 2.60 0.087 563 -542.3 203.5 - - 1450 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.94
25954 83.0 9.9 1668 25961 done 0.92 - - 2720 - 2.42 0.048 1970 581.4 203.5 - - 1450 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
25994 78.7 10.4 1675 26001 roll 0.92 - - 2720 - 2.50 0.070 3374 561.6 203.5 - - 1450 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.92
26025 75.3 11.3 1680 26032 done 0.92 - - 2720 - 2.47 0.064 1973 -567.2 203.5 - - 1450 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.69
26064 71.3 9.9 1687 26071 roll 0.92 - - 2720 - 2.60 0.088 565 -541.5 203.5 - - 1450 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
26119 65.4 10.6 1697 26126 done 0.92 - - 2720 - 2.42 0.047 1969 580.2 203.5 - - 1450 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
26159 61.6 9.0 1704 26165 done 0.92 - - 2720 - - - 1968 - 203.5 - - 1450 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26197 58.2 9.1 1711 26204 done 0.92 - - 2720 - - - 1970 - 203.5 - - 1450 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
26237 54.0 10.6 1718 26243 done 0.92 - - 2720 - - - 1970 - 203.5 - - 1450 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26276 50.2 9.4 1725 26282 done 0.92 - - 2720 - - - 1970 - 203.5 - - 1450 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
26315 46.5 9.4 1732 26321 done 0.92 - - 2720 - - - 1970 - 203.5 - - 1450 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26354 42.8 9.8 1739 26361 roll 0.92 - - 2720 - 2.60 0.088 562 -541.5 203.5 - - 1450 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.93
26385 39.5 10.9 1744 26392 done 0.92 - - 2720 - 2.45 0.048 1982 579.6 203.5 - - 1450 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
26425 35.6 9.8 1751 26433 roll 0.92 - - 2720 - 2.47 0.070 3371 562.3 203.5 - - 1450 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.93
26470 30.6 12.0 1759 26477 done 0.92 - - 2720 - 2.50 0.063 1970 -560.4 203.5 - - 1450 - - - - - - - - 14.67 14.48 14.70
26510 26.7 9.2 1766 26517 roll 0.92 - - 2720 - 2.60 0.089 564 -540.8 203.5 - - 1450 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.93
26556 22.7 10.7 1774 26562 done 0.92 - - 2720 - 2.42 0.049 1978 584.3 203.5 - - 1450 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
26595 19.7 7.0 1781 26607 done 0.94 - - 2720 - - - 1982 - 213.5 6.10 0.314 1412 -6.2 0.075 - - - - - - 14.92 14.23 14.00
26640 16.0 7.0 1789 26652 done 0.95 - - 2720 - - - 1978 - 224.6 6.72 0.295 1367 -6.7 0.070 - - - - - - 14.91 14.28 14.06
26685 12.9 5.6 1797 26714 done 0.99 - - 2720 - - - 1978 - 259.6 23.77 0.267 1223 -6.1 0.056 - - - - - - 14.91 14.35 14.14
26748 6.2 11.5 1808 26754 roll 0.99 - - 2720 - 2.60 0.090 566 -543.1 259.6 - - 1222 - - - - - - - - 14.91 14.25 14.91
26776 3.0 8.2 1813 26783 done 0.99 - - 2720 - 2.40 0.045 1992 594.2 259.6 - - 1221 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.71
26788 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26788 begin surface coast
26810 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26810 begin surface
SM 0.80 - - - - -6.96 12.43 0.076 194 15.6 - - 1994 - 389.53 95.60 0.207 697 7.3 -0.003 - - - - - -