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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.63 of 350.00 AH used of 24V (72.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.4 deg, depth 2.18 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 17.7 m at 19.5 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 92 | VBD | -0.92 | - | - | 147 | - | - | - | 2460 | - | -136.3 | -70.47 | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.8 | -3.0 | 7 | 119 | roll | -0.92 | 12.35 | 0.403 | 2792 | 214.2 | 2.38 | 0.076 | 1063 | -587.0 | -136.3 | -4.05 | - | 3266 | -49.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.48 | 14.77 |
| 178 | 22.1 | -16.7 | 22 | 185 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.059 | 2441 | 579.0 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 505 | 72.9 | -14.6 | 35 | 510 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.059 | 1061 | -579.8 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 532 | 77.4 | -15.2 | 40 | 540 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.058 | 2451 | 584.0 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 838 | 121.3 | -14.5 | 51 | 844 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.089 | 3782 | 559.2 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 890 | 128.9 | -13.7 | 61 | 897 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.048 | 2444 | -608.2 | -136.3 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1205 | 171.3 | -13.1 | 78 | 1211 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.088 | 3781 | 557.1 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1350 | 190.1 | -12.8 | 106 | 1356 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.048 | 2444 | -607.7 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1673 | 226.1 | -11.0 | 125 | 1679 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.058 | 1069 | -590.1 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1697 | 228.8 | -11.4 | 129 | 1704 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.058 | 2452 | 588.5 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2022 | 263.3 | -10.6 | 148 | 2023 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2453 | - | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2323 | 296.6 | -11.5 | 163 | 2329 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.086 | 3784 | 566.4 | -136.3 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2335 | 298.1 | -11.3 | 165 | 2342 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.047 | 2437 | -612.3 | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2650 | 331.9 | -10.5 | 182 | 2656 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.085 | 3782 | 560.4 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2703 | 337.9 | -11.6 | 192 | 2708 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.047 | 2450 | -613.8 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3016 | 371.5 | -11.0 | 209 | 3017 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2449 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3318 | 404.9 | -11.0 | 224 | 3323 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.086 | 3780 | 559.2 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 3351 | 408.9 | -11.8 | 230 | 3356 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.047 | 2448 | -613.8 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3664 | 443.3 | -10.6 | 247 | 3665 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | - | - | 2448 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3966 | 475.7 | -11.4 | 262 | 3972 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.085 | 3781 | 560.1 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 4030 | 483.3 | -11.7 | 274 | 4036 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.047 | 2447 | -614.7 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4354 | 520.4 | -11.6 | 293 | 4360 | roll | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.38 | 0.084 | 3779 | 559.7 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 4402 | 526.2 | -11.7 | 302 | 4408 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.047 | 2444 | -606.8 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4640 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4640 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4646 | 553.8 | -11.4 | 316 | 4761 | done | -0.18 | 0.88 | 0.221 | 3029 | 277.3 | - | - | 2443 | - | - | 108.35 | 1.514 | 2706 | -5.2 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | 13.56 |
| 4763 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4763 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4765 | 558.4 | - | 322 | 4887 | roll | 0.92 | 1.10 | 0.155 | 3381 | 320.0 | 2.55 | 0.058 | 998 | -566.7 | 136.3 | 109.53 | 1.480 | 2149 | -5.1 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.00 | 13.33 |
| 4959 | 544.7 | 10.5 | 360 | 4965 | done | 0.92 | - | - | 3381 | - | 2.40 | 0.051 | 2379 | 575.4 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 5273 | 513.7 | 10.0 | 377 | 5279 | roll | 0.92 | - | - | 3390 | - | 2.38 | 0.060 | 998 | -580.3 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 5302 | 510.8 | 9.8 | 382 | 5307 | done | 0.92 | - | - | 3390 | - | 2.33 | 0.050 | 2377 | 591.8 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 5620 | 478.2 | 10.3 | 400 | 5625 | roll | 0.92 | - | - | 3399 | - | 2.35 | 0.060 | 999 | -586.4 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5657 | 474.0 | 10.7 | 407 | 5664 | done | 0.92 | - | - | 3400 | - | 2.33 | 0.051 | 2380 | 592.7 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5963 | 440.0 | 11.0 | 423 | 5969 | roll | 0.92 | - | - | 3409 | - | 2.35 | 0.059 | 999 | -587.7 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6011 | 434.6 | 11.3 | 432 | 6017 | done | 0.92 | - | - | 3410 | - | 2.33 | 0.051 | 2379 | 592.3 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6330 | 397.8 | 11.9 | 450 | 6336 | roll | 0.92 | - | - | 3421 | - | 2.35 | 0.059 | 1001 | -586.4 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6374 | 392.4 | 12.0 | 458 | 6380 | done | 0.92 | - | - | 3420 | - | 2.33 | 0.051 | 2383 | 593.1 | 136.3 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6697 | 351.3 | 12.7 | 477 | 6704 | roll | 0.92 | - | - | 3431 | - | 2.35 | 0.060 | 998 | -589.4 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6737 | 346.2 | 13.2 | 484 | 6745 | done | 0.92 | 0.15 | 0.233 | 3394 | -246.7 | 2.30 | 0.051 | 2375 | 598.7 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.62 | - |
| 7042 | 311.4 | 11.4 | 500 | 7047 | roll | 0.92 | - | - | 3405 | - | 2.33 | 0.060 | 999 | -590.6 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7065 | 308.7 | 11.1 | 504 | 7071 | done | 0.92 | - | - | 3405 | - | 2.30 | 0.050 | 2376 | 598.7 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7389 | 270.6 | 12.0 | 523 | 7394 | roll | 0.92 | - | - | 3414 | - | 2.35 | 0.059 | 989 | -590.2 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7432 | 265.6 | 11.6 | 531 | 7438 | done | 0.92 | - | - | 3414 | - | 2.33 | 0.050 | 2381 | 597.4 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 7756 | 230.0 | 10.6 | 550 | 7762 | roll | 0.92 | - | - | 3422 | - | 2.38 | 0.059 | 992 | -583.6 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7783 | 227.2 | 10.1 | 555 | 7790 | done | 0.92 | 0.12 | 0.240 | 3393 | -241.7 | 2.33 | 0.051 | 2379 | 595.3 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.62 | - |
| 8103 | 197.8 | 8.8 | 573 | 8114 | roll | 0.94 | - | - | 3404 | - | 2.33 | 0.057 | 999 | -592.3 | 143.9 | 6.55 | 0.896 | 2119 | -3.8 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.99 |
| 8142 | 194.2 | 8.7 | 580 | 8159 | done | 0.96 | - | - | 3404 | - | 2.30 | 0.051 | 2377 | 599.1 | 153.2 | 8.48 | 0.956 | 2078 | -4.8 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.04 |
| 8471 | 163.1 | 9.5 | 600 | 8477 | roll | 0.96 | - | - | 3413 | - | 2.35 | 0.059 | 1000 | -586.0 | 153.2 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8535 | 156.7 | 10.4 | 612 | 8540 | done | 0.96 | - | - | 3415 | - | 2.30 | 0.050 | 2376 | 598.3 | 153.2 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8858 | 122.6 | 10.6 | 631 | 8859 | done | 0.96 | - | - | 3413 | - | - | - | 2376 | - | 153.2 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9169 | 91.9 | 9.6 | 642 | 9170 | done | 0.96 | - | - | 3414 | - | - | - | 2376 | - | 153.2 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9468 | 62.8 | 9.4 | 652 | 9469 | done | 0.96 | - | - | 3412 | - | - | - | 2376 | - | 153.2 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9769 | 41.7 | 5.7 | 662 | 9832 | done | 1.13 | 0.10 | 0.171 | 3461 | 490.0 | - | - | 2375 | - | 229.7 | 60.30 | 0.873 | 1770 | -5.1 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 14.09 |
| 10096 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10097 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10108 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10108 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.24 | - | - | - | - | -9.01 | 9.55 | 0.082 | 195 | 20.3 | 0.10 | 0.148 | 2456 | -77900.0 | 350.04 | 54.55 | 0.082 | 1282 | 23.5 | -0.066 | - | - | - | - | - | - | |||