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| • Previous call tries 1 | • 131.49 of 350.00 AH used of 24V (62.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.2 deg, depth 2.62 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 63 | VBD | -1.38 | - | - | 136 | - | - | - | 2520 | - | -136.9 | -42.33 | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.0 | -1.6 | 7 | 143 | done | -1.38 | 12.18 | 0.476 | 2370 | 183.4 | - | - | 2385 | - | -136.9 | -58.30 | - | 3330 | -18.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - | 14.73 |
| 457 | 56.6 | -18.2 | 79 | 463 | done | -1.38 | - | - | 2370 | - | - | - | 2386 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | 104.9 | -14.0 | 137 | 781 | done | -1.38 | - | - | 2370 | - | - | - | 2385 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 146.5 | -13.0 | 168 | 1096 | done | -1.38 | - | - | 2370 | - | - | - | 2385 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | 185.5 | -12.6 | 199 | 1408 | done | -1.38 | - | - | 2370 | - | - | - | 2386 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 220.6 | -10.6 | 230 | 1715 | done | -1.38 | - | - | 2371 | - | - | - | 2385 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | 252.9 | -9.5 | 261 | 2030 | done | -1.38 | - | - | 2370 | - | - | - | 2386 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | 284.1 | -10.1 | 292 | 2342 | done | -1.38 | - | - | 2370 | - | - | - | 2386 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2642 | 316.0 | -11.0 | 323 | 2648 | done | -1.38 | - | - | 2370 | - | - | - | 2386 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2957 | 349.3 | -10.5 | 354 | 2964 | done | -1.38 | - | - | 2370 | - | - | - | 2386 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3059 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3059 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3086 | 361.0 | -10.5 | 365 | 3251 | done | -0.38 | 0.82 | 0.273 | 2586 | 263.4 | 14.85 | 0.083 | 2385 | - | - | 138.30 | 2.316 | 2772 | -4.0 | 0.126 | - | - | 6 | 1 | - | - | 14.15 | 13.63 | 12.78 |
| 3252 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3252 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3258 | 367.9 | - | 383 | 3417 | done | 1.38 | 1.40 | 0.194 | 2977 | 279.3 | - | - | 2385 | - | 136.9 | 153.62 | 2.239 | 2214 | -3.6 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | 13.59 | - | 12.33 |
| 3720 | 331.4 | 9.1 | 430 | 3726 | done | 1.38 | - | - | 2977 | - | - | - | 2385 | - | 136.9 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4035 | 305.8 | 7.7 | 461 | 4043 | done | 1.39 | - | - | 2977 | - | - | - | 2385 | - | 143.5 | 6.30 | 1.844 | 2187 | -3.0 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.34 |
| 4344 | 280.6 | 8.0 | 492 | 4350 | done | 1.39 | - | - | 2977 | - | - | - | 2385 | - | 143.8 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4660 | 258.0 | 7.0 | 523 | 4691 | done | 1.42 | - | - | 2978 | - | - | - | 2385 | - | 169.4 | 28.62 | 2.131 | 2080 | -3.7 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.51 |
| 4994 | 234.5 | 6.7 | 557 | 5032 | done | 1.46 | - | - | 2977 | - | - | - | 2385 | - | 202.5 | 35.28 | 2.121 | 1946 | -3.8 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.43 |
| 5334 | 203.9 | 10.0 | 591 | 5340 | done | 1.46 | - | - | 2978 | - | - | - | 2385 | - | 202.5 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5651 | 173.7 | 9.1 | 622 | 5657 | done | 1.46 | - | - | 2978 | - | - | - | 2385 | - | 202.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5963 | 149.1 | 6.7 | 653 | 6006 | done | 1.50 | 0.10 | 0.181 | 3018 | 400.0 | - | - | 2385 | - | 235.7 | 34.75 | 2.061 | 1810 | -3.7 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.54 |
| 6308 | 116.2 | 10.0 | 688 | 6314 | done | 1.50 | - | - | 3018 | - | - | - | 2385 | - | 235.7 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6623 | 86.1 | 9.9 | 732 | 6629 | done | 1.50 | - | - | 3018 | - | - | - | 2385 | - | 235.7 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6940 | 59.8 | 7.0 | 793 | 6959 | done | 1.53 | - | - | 3018 | - | - | - | 2385 | - | 261.4 | 13.85 | 0.370 | 1704 | -7.1 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 |
| 7269 | 34.6 | 8.6 | 856 | 7275 | done | 1.53 | - | - | 3018 | - | - | - | 2385 | - | 261.4 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7584 | 7.2 | 7.9 | 917 | 7591 | done | 1.54 | - | - | 3018 | - | - | - | 2385 | - | 264.5 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7641 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7641 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7682 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7682 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.36 | - | - | - | - | -11.61 | 8.85 | 0.127 | 136 | -325.6 | 14.85 | 0.083 | 2385 | 0.0 | 290.19 | 14.38 | 0.203 | 1588 | -7.6 | 0.013 | - | - | 6 | 1 | - | - | |||