DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.18 of 150.00 AH used of 24V (66.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.48 of 100.00 AH used of 10V (62.52% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 19.1 m at 19.8 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 149 VBD -0.57 - - 289 - - - 2786 - -146.0 -129.50 - 3088 - - - - - - - - - - -
153 5.6 -13.2 23 178 roll -0.57 8.55 0.259 2277 232.5 1.98 0.088 3926 575.8 -146.0 -8.75 - 3523 -49.7 - - - - - - - - - -
248 31.7 -18.5 39 256 done -0.49 0.15 0.176 2315 253.3 1.85 0.050 2781 -618.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
595 67.4 -9.4 100 601 roll -0.52 - - 2315 - 2.25 0.054 1373 -625.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
672 74.2 -8.5 113 679 done -0.61 0.10 0.118 2266 -490.0 2.33 0.064 2760 595.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1010 117.1 -12.5 162 1014 roll -0.57 - - 2266 - 2.22 0.052 1370 -626.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1056 122.7 -11.8 166 1060 done -0.57 - - 2266 - 2.28 0.064 2746 603.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1381 162.5 -11.6 196 1386 roll -0.55 0.12 0.189 2298 266.7 2.03 0.075 3928 582.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1477 171.3 -8.5 204 1484 done -0.63 - - 2298 - 1.90 0.050 2745 -622.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1803 198.3 -8.1 235 1807 roll -0.69 0.15 0.096 2237 -406.7 2.20 0.053 1368 -625.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1843 202.9 -12.2 238 1848 done -0.65 0.12 0.189 2266 241.7 2.30 0.064 2759 604.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2170 235.2 -9.1 268 2171 done -0.65 - - 2266 - - - 2760 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2488 261.7 -7.7 298 2490 done -0.65 - - 2266 - - - 2760 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2810 287.9 -8.5 328 2814 roll -0.67 - - 2266 - 2.22 0.052 1371 -625.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2839 290.9 -9.1 330 2843 done -0.70 - - 2266 - 2.28 0.063 2745 602.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3170 319.4 -8.7 361 3174 roll -0.73 - - 2263 - 1.98 0.074 3928 597.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3209 323.1 -9.5 364 3215 done -0.75 - - 2263 - 1.90 0.049 2739 -625.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3534 352.1 -9.0 395 3536 done -0.78 0.12 0.107 2208 -458.3 - - 2740 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3853 391.7 -12.5 425 3858 roll -0.69 0.15 0.185 2240 213.3 2.05 0.073 3935 582.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3910 398.2 -10.6 430 3913 done -0.69 - - 2240 - 1.88 0.047 2758 -626.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4240 433.7 -10.8 461 4244 roll -0.69 - - 2240 - 2.20 0.050 1360 -635.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4273 437.2 -11.0 463 4279 done -0.69 - - 2238 - 2.30 0.062 2762 609.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4598 473.1 -11.1 494 4601 roll -0.69 - - 2235 - 1.95 0.072 3931 599.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4625 476.3 -11.1 496 4632 done -0.67 - - 2235 - 1.90 0.047 2761 -615.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4949 510.8 -10.8 521 4953 roll -0.65 0.12 0.184 2268 275.0 2.22 0.050 1362 -630.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4981 514.3 -9.0 522 4985 done -0.70 - - 2266 - 2.30 0.061 2761 608.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5312 541.2 -8.2 533 5313 done -0.74 - - 2266 - - - 2761 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5618 565.8 -8.1 543 5619 done -0.78 0.12 0.109 2212 -450.0 - - 2762 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5925 600.5 -11.5 553 5927 done -0.72 0.12 0.185 2243 258.3 - - 2762 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6230 629.3 -9.2 563 6231 done -0.72 - - 2243 - - - 2762 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6536 657.1 -9.1 573 6540 roll -0.72 - - 2243 - 2.22 0.050 1363 -630.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6557 659.3 -9.5 573 6561 done -0.72 - - 2243 - 2.30 0.061 2762 608.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6870 686.4 -8.8 583 6874 roll -0.72 - - 2238 - 1.95 0.071 3931 599.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6909 690.3 -9.9 584 6913 done -0.72 - - 2238 - 1.90 0.047 2766 -613.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7246 719.8 -8.7 595 7247 done -0.72 - - 2238 - - - 2766 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7554 746.1 -8.6 605 7555 done -0.72 - - 2237 - - - 2766 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7857 772.3 -8.5 615 7861 roll -0.72 - - 2237 - 2.20 0.050 1368 -635.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7886 775.0 -8.9 616 7891 done -0.72 - - 2237 - 2.30 0.061 2768 608.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8223 803.7 -8.6 627 8224 done -0.72 - - 2237 - - - 2768 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8532 831.2 -9.0 637 8533 done -0.72 - - 2237 - - - 2768 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8834 858.8 -8.9 647 8838 roll -0.72 - - 2237 - 2.25 0.050 1362 -624.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8866 862.0 -9.0 648 8870 done -0.72 - - 2237 - 2.30 0.061 2766 610.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9202 891.7 -8.9 659 9206 roll -0.72 - - 2235 - 2.00 0.072 3949 591.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9229 894.4 -9.6 659 9236 done -0.72 - - 2235 - 1.95 0.047 2757 -611.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9543 923.6 -9.6 670 9544 done -0.72 - - 2235 - - - 2757 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9850 952.3 -9.1 680 9851 done -0.72 - - 2235 - - - 2757 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10122 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10122 begin apogee
10127 978.3 9.6 689 10260 roll -0.14 0.60 0.143 2426 318.3 - - 2594 - - 128.43 1.219 2923 -4.7 0.429 - - - - - - - - -
10261 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10261 begin climb
10263 982.9 - 693 10407 roll 0.57 0.70 0.067 2666 342.9 2.47 0.050 1185 -570.4 146.0 135.90 1.194 2328 -4.4 0.409 - - - - - - - - -
10525 961.6 11.5 701 10529 done 0.53 - - 2666 - 2.50 0.056 2600 566.0 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10839 922.5 12.7 711 10844 roll 0.46 0.17 0.197 2625 -241.2 2.35 0.055 1188 -600.9 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11070 900.0 9.8 718 11074 done 0.50 - - 2625 - 2.35 0.057 2601 601.3 150.4 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11405 865.4 10.5 729 11409 roll 0.50 - - 2625 - 2.22 0.067 3932 599.5 150.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11432 862.0 12.2 729 11439 done 0.45 - - 2625 - 2.15 0.044 2588 -625.1 150.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11744 829.6 10.2 740 11746 done 0.45 - - 2624 - - - 2588 - 150.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12051 798.0 10.2 750 12052 done 0.45 - - 2625 - - - 2588 - 150.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12357 766.7 10.2 760 12361 roll 0.45 - - 2625 - 2.25 0.068 3929 596.0 150.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12400 761.4 11.4 761 12405 done 0.40 - - 2628 - 2.15 0.044 2606 -615.3 150.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12731 726.3 10.9 772 12732 done 0.40 - - 2628 - - - 2606 - 150.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13036 693.6 10.6 782 13041 roll 0.40 - - 2628 - 2.22 0.068 3937 599.5 150.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13058 690.9 11.7 782 13066 done 0.36 0.15 0.202 2593 -233.3 2.15 0.044 2596 -623.7 150.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13372 664.3 8.3 793 13409 done 0.44 - - 2593 - - - 2595 - 187.1 34.47 1.014 2160 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
13708 635.8 8.4 804 13741 done 0.55 0.17 0.089 2665 423.5 - - 2596 - 221.4 30.85 0.992 2020 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14044 591.0 13.6 815 14048 roll 0.52 - - 2666 - 2.25 0.053 1194 -623.1 221.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14060 588.4 13.6 815 14064 done 0.50 - - 2666 - 2.33 0.054 2613 609.0 221.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14385 543.4 14.0 826 14389 roll 0.47 0.15 0.193 2627 -260.0 2.20 0.067 3929 598.2 221.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14406 540.4 13.5 826 14410 done 0.47 - - 2627 - 2.12 0.044 2604 -625.0 221.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14724 506.2 10.4 837 14729 roll 0.52 - - 2627 - 2.25 0.052 1187 -629.8 221.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14752 503.3 9.6 837 14767 done 0.61 0.12 0.101 2679 433.3 2.33 0.054 2620 615.0 230.2 7.68 0.838 1984 -3.4 0.231 - - - - - - - - -
15089 457.6 14.0 867 15093 roll 0.56 - - 2679 - 2.17 0.065 3925 601.4 230.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15118 453.3 15.2 869 15122 done 0.49 0.17 0.196 2636 -252.9 2.12 0.044 2600 -625.0 230.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15443 417.9 11.0 899 15447 roll 0.54 - - 2636 - 2.25 0.052 1185 -628.9 230.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15460 416.2 10.5 900 15464 done 0.59 - - 2636 - 2.30 0.053 2612 620.4 230.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15790 380.0 10.8 931 15792 done 0.64 0.12 0.104 2687 425.0 - - 2612 - 230.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16109 332.0 15.0 961 16113 roll 0.59 - - 2688 - 2.17 0.065 3934 609.2 230.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16142 326.2 17.4 963 16150 done 0.51 0.20 0.190 2640 -240.0 2.10 0.043 2616 -627.6 230.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16468 288.9 11.1 994 16472 roll 0.55 - - 2640 - 2.25 0.052 1185 -636.0 230.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16502 285.4 9.8 996 16512 done 0.64 0.12 0.103 2690 416.7 2.33 0.054 2621 616.3 234.8 5.20 0.679 1965 -2.7 0.129 - - - - - - - - -
16838 241.0 12.7 1028 16842 roll 0.60 - - 2690 - 2.15 0.065 3927 607.4 234.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16894 232.6 15.5 1032 16902 done 0.53 0.17 0.192 2648 -247.1 2.05 0.043 2627 -634.1 234.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17220 199.4 10.0 1063 17225 roll 0.58 - - 2648 - 2.25 0.051 1192 -637.8 234.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17255 196.1 8.6 1065 17289 done 0.70 0.15 0.096 2708 400.0 2.33 0.054 2624 614.6 265.8 27.65 0.747 1839 -4.5 0.134 - - - - - - - - -
17608 146.9 13.3 1098 17612 roll 0.67 - - 2708 - 2.17 0.066 3935 604.1 265.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17681 135.8 15.5 1104 17686 done 0.60 0.15 0.195 2673 -233.3 2.10 0.044 2630 -621.4 265.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
18008 100.0 10.5 1134 18015 roll 0.66 - - 2673 - 2.30 0.053 1192 -625.2 265.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
18084 92.3 9.1 1147 18110 done 0.78 0.15 0.099 2734 406.7 2.35 0.054 2645 618.3 285.8 17.55 0.692 1756 -4.3 0.066 - - - - - - - - -
18448 43.0 12.4 1211 18455 roll 0.76 - - 2734 - 2.15 0.067 3928 596.7 285.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
18540 30.2 12.8 1227 18548 done 0.71 0.12 0.206 2707 -225.0 2.08 0.045 2640 -619.2 285.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
18884 4.8 7.3 1288 18916 VBD 0.83 0.12 0.106 2756 408.3 - - 2639 - 345.2 29.58 0.656 1612 -4.6 0.004 - - - - - - - - -
18917 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18917 begin surface coast
18950 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
18950 begin surface
SM 1.79 - - - - -6.80 - - 296 - - - 2781 - 609.08 187.12 0.090 440 -6.3 0.013 - - - - - -