Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 64.40 of 100.00 AH used of 24V (35.60% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 34.73 of 61.20 AH used of 10V (43.26% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 88.8 m at 350.9 m, depth 440 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 91 VBD -0.85 - - 67 - - - 2405 - -146.6 -65.80 - 3018 - - - - - - - - - - -
95 3.5 -3.5 4 124 roll -0.85 12.20 0.170 2220 176.5 2.70 0.076 973 -530.4 -146.6 -9.30 - 3416 -42.8 - - - - - - - - - -
203 17.7 -9.7 9 208 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.055 2401 538.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
526 46.6 -7.1 25 527 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
836 77.5 -13.0 40 840 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.067 976 -533.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
875 81.1 -6.7 42 880 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.059 2400 543.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1203 105.3 -9.1 58 1204 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1512 137.1 -9.2 73 1513 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1820 166.3 -9.5 88 1825 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.068 980 -535.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1877 170.9 -8.3 90 1883 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.058 2400 546.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2192 194.9 -6.7 106 2194 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2502 212.9 -5.9 121 2506 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.069 972 -538.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2569 217.6 -7.4 124 2574 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.059 2407 541.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2890 240.5 -7.7 140 2891 done -0.85 - - 2220 - - - 2407 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3199 264.6 -7.8 155 3203 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 979 -534.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3255 268.8 -7.8 157 3261 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.061 2398 541.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3570 291.1 -7.1 173 3571 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3879 313.2 -6.1 188 3880 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4189 339.0 -7.2 203 4191 done -0.85 - - 2220 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4498 360.7 -9.1 218 4499 done -0.85 - - 2220 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4807 383.4 -7.1 233 4808 done -0.85 - - 2220 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5117 408.9 -9.5 248 5118 done -0.85 - - 2220 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5382 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5382 begin apogee
5389 430.0 8.3 261 5512 done -0.31 0.60 0.100 2341 201.7 - - 2195 - - 119.60 0.947 2817 -5.0 0.237 - - - - - - - - -
5513 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5513 begin climb
5516 434.0 - 267 5641 roll 0.85 1.25 0.093 2592 200.8 2.80 0.078 3615 507.1 146.6 117.85 0.929 2218 -5.1 0.247 - - - - - - - - -
5856 416.8 8.3 282 5860 done 0.85 - - 2592 - 2.65 0.064 2205 -532.1 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
6172 395.3 5.4 297 6196 roll 0.87 - - 2592 - 2.78 0.071 786 -510.4 167.8 18.23 0.854 2131 -4.8 0.230 - - - - - - - - -
6248 392.6 4.4 300 6300 done 0.93 - - 2592 - 2.62 0.053 2204 541.2 224.9 46.00 0.893 1900 -5.0 0.229 - - - - - - - - -
6610 367.5 7.4 318 6614 roll 0.93 - - 2592 - 2.67 0.067 782 -532.6 224.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
6665 362.3 9.3 320 6672 done 0.93 - - 2592 - 2.60 0.052 2202 546.2 224.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
6981 340.9 7.5 336 6985 roll 0.93 - - 2592 - 2.70 0.070 776 -528.1 224.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
7021 338.8 5.7 338 7042 done 0.94 0.12 0.074 2620 233.3 2.62 0.053 2200 543.5 237.4 11.45 0.795 1849 -4.2 0.186 - - - - - - - - -
7351 314.0 6.8 354 7352 done 0.94 - - 2620 - - - 2200 - 237.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
7660 292.4 7.5 369 7665 roll 0.94 - - 2620 - 2.67 0.070 774 -534.1 237.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
7711 287.7 8.7 371 7716 done 0.94 - - 2620 - 2.62 0.052 2206 546.6 237.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
8027 263.3 6.8 386 8028 done 0.94 - - 2621 - - - 2205 - 237.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
8336 242.2 7.2 401 8337 done 0.94 - - 2620 - - - 2206 - 237.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
8646 214.0 9.7 416 8651 roll 0.94 - - 2620 - 2.67 0.069 783 -533.0 237.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
8713 207.0 11.6 419 8717 done 0.94 - - 2620 - 2.60 0.052 2204 546.5 237.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
9034 181.1 7.5 435 9035 done 0.94 - - 2620 - - - 2205 - 237.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
9344 154.0 9.2 450 9348 roll 0.94 - - 2621 - 2.67 0.067 778 -534.5 237.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
9438 144.9 9.7 454 9442 done 0.94 - - 2620 - 2.60 0.051 2204 548.5 237.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
9754 116.0 8.8 469 9758 roll 0.94 - - 2620 - 2.67 0.067 778 -534.1 237.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
9804 111.3 9.1 471 9809 done 0.94 - - 2620 - 2.58 0.051 2203 552.3 237.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10120 84.6 8.2 486 10121 done 0.94 - - 2620 - - - 2202 - 237.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10429 60.4 7.1 501 10433 roll 0.94 - - 2620 - 2.67 0.067 774 -534.8 237.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10492 56.2 6.9 504 10497 done 0.94 - - 2620 - 2.60 0.049 2204 550.0 237.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10818 30.2 8.2 520 10820 done 0.94 - - 2620 - - - 2204 - 237.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11128 4.9 7.8 535 11132 roll 0.94 - - 2621 - 2.65 0.066 779 -537.7 237.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11158 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11158 begin surface coast
11171 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11172 begin surface
SM 1.33 - - - - -10.79 - - 65 - - - 2403 - 300.00 37.75 0.604 1594 -6.7 0.002 - - - - - -