OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 60.75 of 147.00 AH used of 24V (58.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.07 of 122.20 AH used of 10V (57.39% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 98 - - - 2312 - -117.3 -31.58 - 2416 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -4.4 3 90 done -0.68 7.15 0.230 1845 244.3 - - 2313 - -117.3 -26.35 - 3412 -37.8 - - - - - - - - - -
406 47.2 -12.2 36 407 done -0.61 0.08 0.156 1867 275.0 - - 2313 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
724 76.4 -6.7 66 728 roll -0.61 - - 1867 - 2.28 0.043 891 -623.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
792 81.4 -7.5 71 796 done -0.66 - - 1863 - 2.25 0.038 2313 632.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1113 106.6 -8.0 87 1117 roll -0.66 - - 1863 - 2.25 0.041 891 -632.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1137 108.5 -8.3 88 1141 done -0.66 - - 1863 - 2.22 0.038 2302 635.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1464 131.7 -6.6 104 1468 roll -0.69 - - 1853 - 2.25 0.048 3715 628.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1498 134.4 -7.7 105 1504 done -0.73 - - 1853 - 2.20 0.030 2305 -640.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1823 157.3 -6.6 120 1827 roll -0.77 - - 1853 - 2.22 0.043 890 -637.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1863 160.4 -7.5 121 1868 done -0.82 0.10 0.066 1780 -730.0 2.22 0.038 2310 639.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2193 194.6 -10.5 132 2197 roll -0.73 0.17 0.128 1837 335.3 2.22 0.041 892 -638.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2221 197.0 -8.1 133 2225 done -0.73 - - 1836 - 2.22 0.041 2302 635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2557 219.1 -6.8 144 2561 roll -0.73 - - 1836 - 2.22 0.042 888 -636.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2592 221.7 -7.2 145 2597 done -0.76 - - 1836 - 2.22 0.044 2301 636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2928 245.4 -7.0 156 2932 roll -0.78 - - 1826 - 2.28 0.049 3715 620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2973 248.7 -7.4 157 2977 done -0.81 - - 1825 - 2.17 0.030 2303 -650.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3297 270.8 -6.6 168 3301 roll -0.81 - - 1825 - 2.22 0.047 900 -632.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3325 272.8 -7.5 168 3331 done -0.81 - - 1817 - 2.22 0.038 2318 638.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3638 295.6 -7.5 179 3642 roll -0.81 - - 1817 - 2.28 0.043 889 -626.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3688 299.7 -7.9 180 3692 done -0.81 - - 1809 - 2.25 0.038 2311 632.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4004 325.5 -8.2 186 4006 done -0.78 0.08 0.149 1829 250.0 - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4308 346.8 -7.0 191 4309 done -0.80 - - 1830 - - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4611 369.4 -7.4 196 4612 done -0.83 - - 1830 - - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4914 391.3 -7.2 201 4918 roll -0.85 - - 1830 - 2.28 0.052 889 -623.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4958 394.9 -8.2 201 4963 done -0.89 - - 1823 - 2.25 0.041 2306 629.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5274 418.6 -7.5 207 5277 roll -0.89 - - 1823 - 2.22 0.044 897 -634.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5308 421.4 -8.0 207 5312 done -0.91 - - 1821 - 2.25 0.041 2313 629.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5640 445.3 -7.1 213 5644 roll -0.91 - - 1821 - 2.25 0.044 896 -629.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5678 448.3 -7.8 213 5682 done -0.91 - - 1812 - 2.25 0.039 2315 630.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6000 470.8 -7.1 219 6001 done -0.91 - - 1812 - - - 2315 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6302 490.7 -6.5 224 6306 roll -0.91 - - 1812 - 2.28 0.045 891 -624.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6341 493.5 -7.0 224 6345 done -0.91 - - 1808 - 2.25 0.045 2305 628.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6662 514.2 -6.4 230 6663 done -0.91 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6965 534.5 -6.7 235 6966 done -0.91 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7269 556.0 -7.2 240 7273 roll -0.91 - - 1808 - 2.25 0.045 897 -625.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7319 560.1 -8.2 240 7323 done -0.91 - - 1799 - 2.25 0.042 2314 629.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7635 584.5 -7.8 246 7636 done -0.91 - - 1799 - - - 2314 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7938 608.3 -7.9 251 7942 roll -0.91 - - 1799 - 2.28 0.052 889 -625.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7988 612.2 -8.1 251 7992 done -0.91 - - 1794 - 2.28 0.041 2312 624.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8299 636.0 -7.7 256 8301 done -0.88 - - 1794 - - - 2313 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8601 658.5 -7.4 261 8605 roll -0.85 - - 1794 - 2.28 0.048 890 -624.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8645 661.9 -7.9 261 8650 done -0.85 0.12 0.126 1820 216.7 2.25 0.045 2306 629.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8961 679.3 -5.5 267 8965 roll -0.89 - - 1812 - 2.28 0.054 3716 618.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8989 680.9 -6.0 267 8993 done -0.92 - - 1812 - 2.20 0.033 2300 -643.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9322 699.0 -5.4 273 9326 roll -0.94 - - 1812 - 2.25 0.051 889 -627.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9364 701.4 -5.8 273 9368 done -0.96 - - 1809 - 2.25 0.044 2305 629.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9685 718.9 -5.4 279 9686 done -0.96 - - 1809 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9988 734.4 -5.1 284 9992 roll -0.96 - - 1809 - 2.28 0.051 896 -618.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10021 736.4 -5.6 284 10025 done -0.96 - - 1808 - 2.28 0.041 2313 621.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10348 754.1 -5.5 290 10349 done -0.96 - - 1808 - - - 2314 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10651 772.1 -5.9 295 10655 roll -0.96 - - 1808 - 2.30 0.052 890 -619.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10678 773.8 -6.8 295 10682 done -0.96 - - 1806 - 2.28 0.047 2313 624.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11010 794.6 -6.2 301 11012 done -0.96 - - 1806 - - - 2313 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11313 813.8 -6.4 306 11317 roll -0.96 - - 1806 - 2.28 0.051 899 -620.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11346 816.1 -6.3 306 11350 done -0.96 - - 1796 - 2.25 0.047 2307 625.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11672 838.3 -6.9 312 11673 done -0.96 - - 1796 - - - 2307 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11976 858.8 -6.7 317 11980 roll -0.96 - - 1796 - 2.28 0.048 894 -619.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12015 861.8 -7.8 317 12019 done -0.96 - - 1794 - 2.28 0.044 2313 622.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12336 883.9 -6.9 323 12340 roll -0.96 - - 1784 - 2.28 0.054 3715 614.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12374 887.0 -7.7 323 12379 done -0.96 - - 1784 - 2.22 0.034 2295 -639.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12696 911.1 -7.6 329 12698 done -0.93 - - 1784 - - - 2295 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12999 933.7 -7.4 334 13003 roll -0.91 - - 1784 - 2.25 0.050 896 -621.8 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13038 936.9 -8.3 334 13042 done -0.88 0.10 0.146 1807 230.0 2.25 0.048 2303 625.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13359 957.5 -6.3 340 13363 roll -0.91 - - 1799 - 2.28 0.059 3711 617.5 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13387 959.5 -7.6 340 13391 done -0.93 - - 1798 - 2.20 0.035 2306 -638.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13719 982.2 -6.8 346 13720 done -0.93 - - 1798 - - - 2306 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13837 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13837 begin apogee
13844 990.4 6.8 348 13944 done -0.22 0.47 0.112 1952 327.7 - - 2305 - - 97.18 1.297 2931 -4.8 0.413 - - - - - - - - -
13945 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13945 begin climb
13948 992.1 - 349 14061 roll 0.68 0.60 0.076 2154 336.7 2.60 0.057 3708 539.6 117.3 103.25 1.266 2450 -4.7 0.407 - - - - - - - - -
14087 990.6 5.6 352 14092 done 0.51 0.22 0.168 2112 -190.9 2.42 0.035 2300 -581.8 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14454 972.3 5.0 358 14469 done 0.49 - - 2112 - - - 2300 - 132.8 13.23 1.144 2389 -4.4 0.415 - - - - - - - - -
14757 956.6 5.2 363 14771 roll 0.46 - - 2111 - 2.38 0.058 3711 592.9 141.2 8.52 1.055 2355 -4.0 0.403 - - - - - - - - -
14806 953.6 5.9 363 14811 done 0.39 0.15 0.157 2083 -186.7 2.28 0.040 2300 -618.9 141.2 - - 2353 - - - - - - - - - - -
15123 940.7 4.0 369 15163 done 0.47 - - 2083 - - - 2300 - 184.3 38.70 1.229 2179 -4.5 0.384 - - - - - - - - -
15425 925.9 5.1 374 15445 roll 0.62 0.17 0.064 2160 452.9 2.40 0.051 886 -589.2 197.4 12.25 1.114 2124 -4.5 0.416 - - - - - - - - -
15568 915.4 7.1 376 15573 done 0.55 0.15 0.137 2121 -260.0 2.33 0.041 2316 613.7 197.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15922 893.6 6.1 382 15926 roll 0.55 - - 2121 - 2.28 0.050 3718 614.9 197.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15986 889.0 7.7 383 15990 done 0.51 - - 2130 - 2.25 0.038 2294 -632.9 197.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16352 864.0 6.8 389 16357 roll 0.48 0.10 0.154 2104 -260.0 2.30 0.053 3714 617.4 197.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16385 861.7 7.1 389 16389 done 0.48 - - 2113 - 2.22 0.038 2300 -636.9 197.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16711 842.0 6.0 395 16712 done 0.48 - - 2113 - - - 2300 - 197.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17015 823.9 5.9 400 17019 roll 0.48 - - 2113 - 2.30 0.050 3713 614.3 197.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17060 820.8 7.0 400 17064 done 0.46 0.10 0.153 2101 -120.0 2.22 0.034 2295 -638.7 197.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17375 804.2 5.2 406 17389 roll 0.50 - - 2109 - 2.33 0.054 887 -604.3 205.0 7.15 0.955 2094 -3.4 0.315 - - - - - - - - -
17408 802.5 5.0 406 17428 done 0.57 - - 2109 - 2.25 0.045 2307 631.1 220.6 15.65 1.086 2031 -4.0 0.332 - - - - - - - - -
17739 784.7 5.3 412 17748 done 0.62 0.08 0.086 2159 625.0 - - 2307 - 227.3 6.80 0.924 2004 -4.0 0.376 - - - - - - - - -
18042 760.3 8.3 417 18047 roll 0.53 0.17 0.137 2104 -323.5 2.28 0.055 3709 614.9 227.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18065 758.5 7.3 417 18069 done 0.49 - - 2113 - 2.22 0.034 2291 -638.7 227.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18403 739.7 5.6 423 18407 roll 0.52 - - 2123 - 2.28 0.052 887 -615.8 227.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18430 737.9 6.2 423 18435 done 0.56 - - 2123 - 2.25 0.046 2305 630.2 227.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18763 717.3 6.3 429 18767 roll 0.56 - - 2124 - 2.25 0.049 3709 624.0 227.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18796 714.8 7.0 429 18800 done 0.56 - - 2133 - 2.20 0.033 2295 -642.7 227.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19134 692.9 6.5 435 19136 done 0.56 - - 2133 - - - 2295 - 227.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19438 673.8 6.2 440 19442 roll 0.56 - - 2133 - 2.28 0.054 3706 618.9 227.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19478 670.9 7.8 440 19482 done 0.52 0.12 0.143 2110 -191.7 2.20 0.033 2293 -642.3 227.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19799 654.3 5.1 446 19818 roll 0.58 - - 2119 - 2.28 0.048 901 -610.5 240.4 12.77 0.984 1949 -3.9 0.290 - - - - - - - - -
19859 650.9 6.5 446 19866 done 0.64 - - 2119 - 2.22 0.038 2310 634.7 240.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20171 633.2 5.8 452 20175 roll 0.68 0.10 0.067 2192 730.0 2.25 0.051 3710 622.2 240.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20204 630.0 11.5 452 20208 done 0.53 0.32 0.148 2111 -253.1 2.20 0.035 2302 -640.0 240.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20537 611.1 5.4 458 20546 roll 0.59 - - 2120 - 2.30 0.048 891 -613.5 244.0 4.10 0.670 1936 -2.7 0.273 - - - - - - - - -
20576 608.6 5.5 458 20581 done 0.66 0.08 0.080 2184 800.0 2.25 0.044 2314 632.4 244.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20902 575.2 10.7 464 20907 roll 0.54 0.20 0.139 2121 -315.0 2.25 0.052 3713 621.8 244.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20975 568.7 7.6 465 20978 done 0.54 - - 2130 - 2.20 0.033 2295 -644.5 244.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
21336 542.9 7.2 471 21340 roll 0.54 - - 2140 - 2.22 0.048 894 -631.1 244.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
21358 541.2 6.8 471 21362 done 0.56 - - 2140 - 2.22 0.039 2306 636.0 244.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21701 515.4 7.6 477 21704 roll 0.56 - - 2140 - 2.22 0.048 3706 630.6 244.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21746 511.6 7.7 477 21751 done 0.53 0.15 0.135 2109 -206.7 2.17 0.033 2304 -646.1 244.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22068 494.3 5.2 483 22082 roll 0.60 - - 2117 - 2.28 0.048 884 -622.8 253.3 9.85 0.858 1898 -3.7 0.235 - - - - - - - - -
22111 491.8 5.5 483 22116 done 0.68 0.10 0.069 2181 640.0 2.25 0.040 2309 633.3 253.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22433 461.1 10.0 489 22437 roll 0.58 0.20 0.136 2120 -305.0 2.25 0.048 3710 622.7 253.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22499 455.5 7.6 490 22503 done 0.58 - - 2128 - 2.17 0.032 2301 -649.3 253.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22866 431.4 6.7 496 22869 roll 0.61 - - 2138 - 2.25 0.048 890 -627.1 253.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22894 429.4 6.5 496 22898 done 0.65 - - 2138 - 2.25 0.038 2311 631.6 253.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23232 405.8 7.0 502 23235 roll 0.65 - - 2138 - 2.22 0.048 3712 631.1 253.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23259 403.7 7.3 502 23263 done 0.65 - - 2148 - 2.20 0.033 2294 -644.5 253.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23604 378.8 7.2 508 23605 done 0.63 - - 2148 - - - 2293 - 253.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23906 357.0 7.2 513 23910 roll 0.60 - - 2148 - 2.30 0.048 3715 618.3 253.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23950 353.2 9.3 513 23955 done 0.57 0.15 0.134 2117 -206.7 2.22 0.033 2294 -640.1 253.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
24267 336.1 5.3 519 24278 roll 0.64 - - 2126 - 2.25 0.046 886 -625.8 259.6 6.43 0.698 1873 -3.3 0.175 - - - - - - - - -
24312 333.5 5.3 519 24324 done 0.72 0.10 0.067 2197 710.0 2.25 0.037 2316 635.6 264.4 6.32 0.685 1853 -3.2 0.172 - - - - - - - - -
24627 303.5 9.8 524 24632 roll 0.61 0.22 0.137 2129 -309.1 2.22 0.047 3707 626.6 264.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24684 299.4 5.1 524 24703 done 0.65 - - 2137 - 2.20 0.032 2294 -642.3 277.0 12.62 0.769 1800 -4.1 0.179 - - - - - - - - -
25029 280.9 5.3 536 25037 done 0.69 - - 2137 - - - 2294 - 283.4 6.62 0.673 1775 -3.8 0.176 - - - - - - - - -
25335 264.0 5.6 546 25337 done 0.73 - - 2137 - - - 2294 - 283.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
25641 246.8 5.8 556 25643 done 0.77 0.10 0.064 2212 750.0 - - 2294 - 283.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
25947 214.5 10.7 566 25949 done 0.64 0.25 0.134 2139 -292.0 - - 2294 - 283.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
26254 197.4 5.2 576 26268 roll 0.71 - - 2140 - 2.30 0.048 3712 616.5 293.2 9.70 0.683 1735 -3.8 0.123 - - - - - - - - -
26309 194.2 5.2 577 26325 done 0.77 0.08 0.077 2207 837.5 2.20 0.031 2292 -645.5 301.0 8.95 0.663 1702 -3.7 0.120 - - - - - - - - -
26662 159.7 10.0 589 26667 roll 0.68 0.17 0.127 2158 -288.2 2.25 0.045 897 -620.0 301.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26720 155.6 5.3 590 26730 done 0.75 - - 2158 - 2.22 0.038 2307 635.1 305.7 4.72 0.541 1683 -3.2 0.102 - - - - - - - - -
27050 136.0 5.7 605 27054 roll 0.80 - - 2159 - 2.25 0.048 3708 622.7 305.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
27084 133.7 6.3 606 27088 done 0.84 - - 2166 - 2.20 0.031 2297 -641.4 305.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
27401 115.4 5.5 621 27405 roll 0.88 0.10 0.066 2247 810.0 2.22 0.045 894 -632.0 306.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
27462 110.2 8.5 623 27469 done 0.80 0.20 0.117 2164 -415.0 2.25 0.037 2307 628.0 306.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27779 90.7 6.4 639 27784 roll 0.97 0.15 0.059 2227 420.0 2.25 0.048 3712 624.4 306.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
27857 84.1 9.5 642 27864 done 0.86 0.17 0.130 2186 -241.2 2.20 0.032 2292 -645.5 306.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
28184 63.9 6.9 670 28190 done 1.00 0.12 0.059 2254 566.7 - - 2292 - 306.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
28512 38.4 9.0 701 28517 roll 0.91 0.17 0.127 2195 -347.1 2.30 0.047 3715 618.7 306.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
28564 34.4 5.3 705 28577 done 0.93 - - 2203 - 2.20 0.032 2299 -643.6 313.2 7.50 0.561 1653 -3.6 0.025 - - - - - - - - -
28895 16.0 9.0 736 28896 done 0.93 - - 2203 - - - 2299 - 313.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
29062 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29062 begin surface coast
29074 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29074 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.62 5.55 0.045 97 -379.5 - - 2298 - 314.72 - - 1648 - - - - - - - -