Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.13 of 91.80 AH used of 24V (36.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.07 of 61.20 AH used of 10V (34.53% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 79.2 m at 678.3 m, depth 758 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 106 done -1.33 - - 16 - - - 2216 - -117.3 -78.90 - 2668 - - - - - - - - - - -
107 5.9 - 1 128 roll -1.33 11.88 0.133 2257 188.6 2.58 0.063 3620 544.2 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
361 35.8 -11.3 4 369 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.040 2195 -563.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
673 61.6 -8.5 8 681 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.064 3616 536.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
841 72.8 -13.0 10 848 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.040 2216 -566.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1159 103.2 -9.7 14 1166 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.064 3618 535.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1235 111.7 -11.8 14 1242 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.040 2221 -565.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1564 149.8 -11.5 19 1644 done -1.33 - - 2257 - - - 2221 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1967 188.9 -9.9 24 1974 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.066 3619 533.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2013 193.0 -9.4 24 2021 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2227 -563.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2377 227.3 -9.5 29 2384 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 3619 531.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2423 231.8 -10.0 29 2430 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2227 -563.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2785 263.4 -8.7 34 2792 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.068 3616 530.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2843 268.3 -8.1 34 2850 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2228 -561.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3193 295.6 -7.8 39 3200 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.068 3617 530.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3257 300.5 -7.7 39 3265 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2221 -558.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3583 325.9 -7.6 46 3632 done -1.33 - - 2257 - - - 2221 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3936 353.9 -7.8 53 3944 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.072 3615 526.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4037 361.4 -7.7 55 4045 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2218 -558.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4393 388.6 -7.8 62 4400 roll -1.33 - - 2257 - 2.67 0.076 3616 523.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4445 393.0 -9.1 63 4453 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.044 2226 -556.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4801 423.4 -8.3 70 4808 roll -1.33 - - 2257 - 2.70 0.081 3623 517.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4867 429.0 -8.9 71 4874 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.047 2226 -552.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5210 457.8 -8.4 78 5260 done -1.33 - - 2257 - - - 2226 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5564 485.3 -7.5 85 5572 roll -1.33 - - 2257 - 2.78 0.097 3617 500.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5634 491.0 -7.9 86 5642 done -1.33 - - 2257 - 2.58 0.058 2229 -538.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5972 517.8 -7.9 93 6022 done -1.33 - - 2257 - - - 2229 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6326 540.6 -6.8 100 6333 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.108 3615 489.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6402 545.7 -6.2 101 6409 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.065 2220 -532.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6733 569.0 -7.0 108 6740 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.106 3613 492.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6784 572.6 -7.4 109 6792 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2219 -532.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7140 597.4 -7.5 116 7190 done -1.33 - - 2257 - - - 2218 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7493 622.3 -6.5 123 7501 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.107 3617 490.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7559 626.5 -5.9 124 7567 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.064 2218 -534.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7902 644.3 -5.3 131 7910 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.106 3612 492.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7999 650.2 -6.3 132 8006 done -1.33 - - 2257 - 2.60 0.065 2226 -533.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8310 668.6 -5.8 139 8360 done -1.33 - - 2257 - - - 2225 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8664 693.0 -7.3 146 8671 roll -1.33 - - 2257 - 2.80 0.105 3610 494.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8855 708.4 -6.8 149 8863 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.066 2215 -532.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9230 729.3 -5.3 154 9237 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.107 3616 491.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9306 734.2 -7.2 154 9314 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2225 -530.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9477 745.1 6.7 157 9636 done -0.45 0.90 0.067 2453 217.8 - - 2225 - - 104.78 1.323 2189 -4.6 0.279 - - - - - - - - -
9638 749.3 4.6 159 9751 roll 1.33 1.75 0.048 2844 223.4 2.88 0.106 3597 476.4 117.3 101.75 1.286 1708 -4.7 0.295 - - - - - - - - -
9832 743.4 3.1 161 9914 done 1.33 - - 2844 - 2.67 0.068 2207 -520.6 201.6 72.05 1.276 1366 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
10287 704.6 10.5 167 10294 roll 1.43 - - 2844 - 2.80 0.097 800 -502.5 201.6 - - 1364 - - - - - - - - - - -
10467 687.9 8.3 170 10475 done 1.43 - - 2844 - 2.65 0.068 2188 523.8 201.6 - - 1363 - - - - - - - - - - -
10792 662.1 8.0 177 10842 done 1.43 - - 2844 - - - 2190 - 201.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
11146 632.0 9.2 184 11153 roll 1.43 - - 2844 - 2.75 0.090 799 -505.8 201.6 - - 1359 - - - - - - - - - - -
11204 625.8 10.6 185 11212 done 1.43 - - 2844 - 2.65 0.064 2203 529.8 201.6 - - 1359 - - - - - - - - - - -
11555 588.3 10.5 192 11562 roll 1.43 - - 2844 - 2.80 0.097 3612 503.2 201.6 - - 1358 - - - - - - - - - - -
11637 580.5 9.5 193 11645 done 1.43 - - 2844 - 2.62 0.058 2203 -537.8 201.6 - - 1358 - - - - - - - - - - -
11963 560.6 5.4 200 12012 done 1.43 - - 2844 - - - 2203 - 224.4 17.67 1.266 1273 -4.8 0.228 - - - - - - - - -
12315 536.8 6.7 207 12323 roll 1.46 0.12 0.048 2884 333.3 2.80 0.091 3613 503.6 224.4 - - 1273 - - - - - - - - - - -
12404 529.2 9.0 208 12412 done 1.46 - - 2884 - 2.60 0.055 2214 -538.1 224.4 - - 1273 - - - - - - - - - - -
12724 499.2 9.5 215 12773 done 1.46 - - 2884 - - - 2214 - 224.4 - - 1273 - - - - - - - - - - -
13077 464.1 9.9 222 13127 done 1.46 - - 2884 - - - 2214 - 224.4 - - 1273 - - - - - - - - - - -
13431 430.9 9.0 229 13438 roll 1.46 - - 2884 - 2.70 0.077 3615 518.9 224.4 - - 1273 - - - - - - - - - - -
13525 422.3 10.2 230 13533 done 1.46 - - 2884 - 2.55 0.044 2203 -553.7 224.4 - - 1273 - - - - - - - - - - -
13836 392.9 9.0 237 13887 done 1.46 - - 2884 - - - 2203 - 224.4 - - 1273 - - - - - - - - - - -
14190 360.7 8.8 244 14198 roll 1.46 - - 2884 - 2.70 0.070 3625 526.7 224.4 - - 1273 - - - - - - - - - - -
14255 354.5 9.1 245 14262 done 1.46 - - 2884 - 2.55 0.042 2203 -557.6 224.4 - - 1273 - - - - - - - - - - -
14598 327.0 7.5 252 14605 roll 1.46 - - 2884 - 2.67 0.069 3616 529.2 224.4 - - 1273 - - - - - - - - - - -
14643 323.4 8.4 252 14651 done 1.46 - - 2884 - 2.53 0.041 2203 -558.5 224.4 - - 1273 - - - - - - - - - - -
14954 300.3 7.8 259 15004 done 1.46 - - 2884 - - - 2203 - 224.4 - - 1273 - - - - - - - - - - -
15327 270.8 7.9 264 15334 roll 1.46 - - 2884 - 2.67 0.068 3621 531.1 224.4 - - 1273 - - - - - - - - - - -
15404 262.0 11.9 264 15412 done 1.46 - - 2884 - 2.53 0.041 2206 -559.3 224.4 - - 1273 - - - - - - - - - - -
15734 225.7 11.0 269 15815 done 1.46 - - 2884 - - - 2206 - 224.4 - - 1273 - - - - - - - - - - -
16137 182.7 10.7 274 16144 roll 1.46 - - 2884 - 2.65 0.067 3616 532.1 224.4 - - 1273 - - - - - - - - - - -
16215 174.9 11.4 274 16223 done 1.46 - - 2884 - 2.50 0.041 2210 -562.4 224.4 - - 1273 - - - - - - - - - - -
16545 139.3 10.8 279 16625 done 1.46 - - 2884 - - - 2210 - 224.4 - - 1273 - - - - - - - - - - -
16948 94.4 11.1 284 16955 roll 1.46 - - 2884 - 2.65 0.065 3626 534.3 224.4 - - 1273 - - - - - - - - - - -
16995 89.2 11.6 284 17002 done 1.46 - - 2884 - 2.53 0.039 2202 -562.8 224.4 - - 1273 - - - - - - - - - - -
17357 53.6 9.6 289 17438 done 1.46 - - 2884 - - - 2202 - 224.4 - - 1273 - - - - - - - - - - -
17761 18.6 9.0 294 17768 roll 1.46 - - 2884 - 2.65 0.064 3619 534.7 224.4 - - 1273 - - - - - - - - - - -
17894 8.4 8.5 295 17901 done 1.46 - - 2884 - 2.50 0.038 2203 -566.4 224.4 - - 1274 - - - - - - - - - - -