ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 160.31 of 310.00 AH used of 24V (48.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 86 done -0.81 - - 212 - - - 1873 - -87.6 -67.70 - 2527 - - - - - - - - 14.66 13.39 14.67
88 3.4 -7.0 13 100 roll -0.81 6.47 0.350 2176 303.6 2.53 0.048 438 -567.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.08 14.40 14.31
185 26.2 -21.9 32 192 done -0.81 0.32 0.299 2273 303.1 2.45 0.046 1849 575.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.07 14.42 14.39
222 32.8 -17.6 39 228 done -0.81 - - 2270 - - - 1851 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
258 38.8 -16.2 46 263 done -0.81 - - 2272 - - - 1851 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
293 44.3 -15.7 53 299 done -0.81 - - 2272 - - - 1851 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
329 49.7 -15.0 60 334 done -0.81 - - 2272 - - - 1857 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
364 55.2 -15.8 67 370 done -0.81 - - 2273 - - - 1851 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
400 61.1 -16.1 74 406 roll -0.81 - - 2272 - 2.50 0.065 446 -562.0 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.79 14.41 14.79
436 66.8 -15.4 81 442 done -0.81 - - 2262 - 2.42 0.043 1857 583.1 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.64
472 71.7 -13.9 88 478 roll -0.81 - - 2251 - 2.45 0.070 3258 571.8 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.77 14.40 14.78
518 78.2 -14.3 97 525 done -0.81 0.08 0.363 2273 275.0 2.38 0.047 1850 -591.6 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.03 14.35 14.29
555 83.7 -14.5 104 560 done -0.81 - - 2273 - - - 1850 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
590 89.1 -15.1 111 596 done -0.81 - - 2273 - - - 1850 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
626 94.3 -14.9 118 631 done -0.81 - - 2273 - - - 1849 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
662 99.5 -14.2 125 667 done -0.81 - - 2273 - - - 1850 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
696 104.2 -13.4 129 701 roll -0.81 - - 2262 - 2.47 0.066 3261 571.3 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.82 14.44 14.83
731 108.1 -13.2 132 738 done -0.81 - - 2262 - 2.40 0.047 1847 -589.2 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.65
796 117.7 -13.7 139 802 roll -0.81 - - 2262 - 2.50 0.067 439 -563.2 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.83
862 125.8 -13.4 145 868 done -0.81 0.08 0.375 2274 150.0 2.40 0.043 1852 588.8 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.15 14.50 14.45
927 134.2 -11.7 152 928 done -0.81 - - 2274 - - - 1852 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
987 141.1 -11.6 158 988 done -0.81 - - 2274 - - - 1853 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
1047 148.1 -11.5 164 1052 roll -0.81 - - 2274 - 2.47 0.063 443 -570.9 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.85
1082 151.8 -12.3 167 1088 done -0.81 - - 2263 - 2.40 0.042 1856 588.8 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
1147 160.5 -12.5 174 1148 done -0.81 - - 2263 - - - 1857 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1207 168.0 -12.5 180 1208 done -0.81 - - 2263 - - - 1857 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1267 175.4 -12.2 186 1268 done -0.81 - - 2263 - - - 1858 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
1327 182.7 -12.1 192 1328 done -0.81 - - 2263 - - - 1857 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1387 190.2 -12.8 198 1388 done -0.81 - - 2263 - - - 1857 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1447 197.9 -12.7 204 1448 done -0.81 - - 2263 - - - 1857 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1507 205.5 -12.7 210 1508 done -0.81 - - 2263 - - - 1857 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1567 213.3 -13.0 216 1568 done -0.81 - - 2263 - - - 1857 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
1627 221.2 -13.2 222 1628 done -0.81 - - 2263 - - - 1857 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1687 229.1 -13.0 228 1688 done -0.81 - - 2257 - - - 1857 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1747 236.9 -13.1 234 1748 done -0.81 - - 2263 - - - 1857 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1807 244.8 -13.1 240 1808 done -0.81 - - 2263 - - - 1857 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1867 252.6 -13.0 246 1868 done -0.81 - - 2263 - - - 1857 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
1927 260.4 -13.0 252 1928 done -0.81 - - 2263 - - - 1857 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
1987 268.3 -13.2 258 1988 done -0.81 - - 2263 - - - 1856 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
2047 276.2 -13.2 264 2048 done -0.81 - - 2263 - - - 1857 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2107 284.1 -13.2 270 2112 roll -0.81 - - 2263 - 2.50 0.062 438 -567.6 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.87 14.46 14.88
2142 288.3 -13.7 273 2149 done -0.81 0.08 0.373 2275 150.0 2.40 0.041 1855 590.4 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.15 14.53 14.45
2207 297.3 -12.6 280 2208 done -0.81 - - 2275 - - - 1856 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2267 304.9 -12.8 285 2268 done -0.81 - - 2275 - - - 1856 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2387 320.2 -12.7 293 2388 done -0.81 - - 2275 - - - 1856 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2507 335.5 -12.7 301 2508 done -0.81 - - 2275 - - - 1856 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2627 350.6 -12.6 309 2628 done -0.81 - - 2275 - - - 1856 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2747 365.7 -12.5 317 2752 roll -0.81 - - 2275 - 2.50 0.063 439 -566.8 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
2782 369.6 -12.9 319 2788 done -0.81 - - 2265 - 2.40 0.041 1858 591.2 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
2913 386.9 -12.6 328 2913 done -0.81 - - 2264 - - - 1858 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3033 401.7 -12.3 336 3033 done -0.81 - - 2265 - - - 1858 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3153 416.2 -12.0 344 3153 done -0.81 - - 2264 - - - 1858 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3273 430.4 -11.8 352 3273 done -0.81 - - 2264 - - - 1858 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3393 444.4 -11.6 360 3393 done -0.81 - - 2264 - - - 1857 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3513 458.3 -11.5 368 3513 done -0.81 - - 2264 - - - 1857 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
3633 472.0 -11.5 376 3633 done -0.81 - - 2264 - - - 1858 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3753 485.6 -11.4 384 3758 roll -0.81 - - 2264 - 2.50 0.062 438 -568.0 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.88
3798 491.0 -11.7 387 3803 done -0.81 0.08 0.373 2276 150.0 2.38 0.040 1851 593.7 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.04 14.54 14.29
3933 505.4 -10.8 396 3937 roll -0.81 - - 2265 - 2.42 0.067 3252 578.9 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.87 14.43 14.88
3972 508.7 -10.8 398 3979 done -0.81 - - 2265 - 2.38 0.046 1839 -593.7 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
4098 523.4 -11.0 407 4103 roll -0.81 - - 2265 - 2.47 0.065 439 -566.8 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
4152 528.7 -11.6 410 4159 done -0.81 0.05 0.431 2267 - 2.38 0.041 1850 592.9 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.19 14.52 14.45
4278 543.3 -10.8 419 4278 done -0.81 - - 2269 - - - 1851 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
4398 556.4 -10.9 427 4398 done -0.81 - - 2269 - - - 1851 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
4518 569.6 -11.0 435 4518 done -0.81 - - 2269 - - - 1851 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4638 582.8 -11.1 443 4638 done -0.81 - - 2269 - - - 1851 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4758 596.2 -11.1 451 4758 done -0.81 - - 2269 - - - 1851 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4883 610.1 -11.1 458 4883 done -0.81 - - 2269 - - - 1851 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5123 636.8 -11.1 470 5127 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.063 440 -571.3 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.88
5157 639.2 -11.3 471 5164 done -0.81 - - 2257 - 2.38 0.041 1852 593.3 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
5403 669.2 -11.5 484 5403 done -0.81 - - 2258 - - - 1852 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5643 697.2 -11.8 496 5643 done -0.81 - - 2258 - - - 1852 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
5883 725.5 -11.8 508 5884 done -0.81 - - 2257 - - - 1852 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6123 753.7 -11.8 520 6124 done -0.81 0.03 0.595 2267 333.3 - - 1853 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.42 14.60 14.54
6363 780.6 -11.1 532 6367 roll -0.81 - - 2266 - 2.47 0.064 438 -572.9 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.90
6403 785.4 -11.5 534 6408 done -0.81 0.05 0.425 2271 100.0 2.38 0.040 1854 595.0 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.20 14.52 14.45
6663 813.3 -10.7 547 6667 roll -0.81 - - 2261 - 2.40 0.065 3250 581.7 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.88 14.44 14.88
6707 817.7 -11.0 549 6712 done -0.81 - - 2260 - 2.35 0.046 1844 -598.3 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.67
6963 846.2 -11.2 562 6967 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.065 446 -570.6 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.88
7043 855.3 -11.4 566 7048 done -0.81 0.08 0.364 2273 162.5 2.38 0.041 1855 592.0 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.12 14.50 14.40
7303 883.0 -10.7 579 7303 done -0.81 - - 2273 - - - 1856 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
7543 902.9 -2.4 591 7547 roll -0.81 - - 2273 - 2.47 0.063 446 -570.9 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.87 14.25 14.88
7652 913.8 -10.9 596 7658 done -0.81 - - 2262 - 2.38 0.040 1857 592.9 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
7903 942.3 -11.2 609 7904 done -0.81 - - 2263 - - - 1858 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
8143 967.8 -10.0 621 8144 done -0.81 - - 2262 - - - 1858 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
8383 991.1 -9.6 633 8388 roll -0.81 - - 2262 - 2.47 0.062 446 -571.7 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.87 14.19 14.88
8421 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8421 begin apogee
8429 995.9 -11.0 635 8505 done -0.15 0.68 0.244 2484 326.5 - - 1877 - - 71.55 2.640 2169 -4.9 0.363 - - - - - - 14.09 13.93 12.86
8506 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8506 begin climb
8508 998.4 - 639 8589 roll 0.81 0.82 0.148 2801 386.6 2.58 0.062 3267 538.8 87.6 74.05 2.625 1810 -4.8 0.361 - - - - - - 13.91 13.53 12.54
8619 991.4 8.0 644 8646 done 0.84 - - 2812 - 2.50 0.045 1863 -561.6 110.9 21.42 2.470 1714 -4.5 0.352 - - - - - - 13.85 13.76 12.56
8884 957.6 12.9 658 8889 roll 0.84 - - 2812 - 2.47 0.061 3269 569.2 110.9 - - 1718 - - - - - - - - 14.54 14.24 14.54
8999 945.7 12.4 663 9006 done 0.84 0.05 0.467 2810 - 2.40 0.048 1870 -582.9 110.9 - - 1717 - - - - - - - - 14.08 14.40 14.37
9244 908.5 15.1 676 9245 done 0.84 - - 2809 - - - 1870 - 110.9 - - 1717 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
9484 872.0 15.3 688 9485 done 0.84 - - 2809 - - - 1870 - 110.9 - - 1717 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.83
9724 835.9 15.0 700 9725 done 0.84 - - 2805 - - - 1870 - 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
9964 800.1 14.7 712 9965 done 0.84 - - 2809 - - - 1870 - 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10204 765.0 14.5 724 10209 roll 0.84 - - 2810 - 2.42 0.061 3277 581.4 110.9 - - 1717 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.89
10234 762.1 14.6 725 10240 done 0.84 0.05 0.449 2807 -60.0 2.38 0.047 1866 -592.9 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.23 14.57 14.52
10485 724.5 14.2 738 10486 done 0.84 - - 2807 - - - 1867 - 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10725 690.6 14.2 750 10726 done 0.84 - - 2807 - - - 1867 - 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
10965 656.0 14.5 762 10966 done 0.84 - - 2807 - - - 1867 - 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
11205 621.2 14.5 774 11206 done 0.84 - - 2807 - - - 1867 - 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
11455 584.9 14.5 788 11456 done 0.84 - - 2806 - - - 1867 - 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
11575 567.5 14.6 796 11581 roll 0.84 - - 2807 - 2.45 0.061 3275 574.7 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.89 14.32 14.89
11606 562.9 14.8 798 11610 done 0.84 - - 2818 - 2.38 0.046 1868 -591.2 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
11741 542.7 15.1 807 11746 roll 0.84 - - 2827 - 2.47 0.063 462 -569.2 110.9 - - 1717 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
11766 540.4 15.2 808 11772 done 0.84 0.08 0.373 2806 -262.5 2.38 0.037 1870 591.6 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.03 14.35 14.33
11891 520.8 14.3 817 11895 roll 0.84 - - 2807 - 2.42 0.064 3272 579.3 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.91
11941 514.3 14.6 820 11945 done 0.84 - - 2818 - 2.38 0.046 1864 -591.6 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.50
12071 494.7 14.8 829 12076 roll 0.84 - - 2829 - 2.47 0.064 465 -566.4 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.88
12101 490.2 14.9 831 12106 done 0.84 0.08 0.373 2807 -275.0 2.35 0.037 1867 596.6 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.02 14.37 14.31
12236 471.0 14.1 840 12241 roll 0.84 - - 2806 - 2.45 0.064 3278 575.9 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.88 14.37 14.88
12291 464.6 14.1 843 12297 done 0.84 - - 2818 - 2.38 0.047 1870 -591.6 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
12416 445.4 14.5 852 12422 roll 0.84 - - 2829 - 2.47 0.064 463 -569.6 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.89 14.37 14.89
12447 441.0 14.3 854 12452 done 0.84 0.08 0.373 2807 -275.0 2.38 0.037 1873 592.4 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.09 14.45 14.39
12582 422.3 13.7 863 12587 roll 0.84 - - 2807 - 2.45 0.063 3273 571.4 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.89
12632 416.0 13.9 866 12636 done 0.84 - - 2817 - 2.38 0.046 1870 -589.5 110.9 - - 1714 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.58
12762 397.5 14.0 875 12766 roll 0.84 - - 2829 - 2.47 0.064 466 -568.4 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.88
12792 393.3 14.1 877 12797 done 0.84 0.08 0.371 2811 -225.0 2.38 0.038 1872 590.8 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.08 14.43 14.37
12927 375.3 13.3 886 12932 roll 0.84 - - 2806 - 2.45 0.065 3268 569.8 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.88
12987 367.0 13.8 890 12991 done 0.84 - - 2817 - 2.35 0.045 1871 -594.5 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.58
13122 348.5 14.0 899 13123 done 0.84 - - 2817 - - - 1870 - 110.9 - - 1715 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13242 331.8 14.0 907 13243 done 0.84 - - 2817 - - - 1870 - 110.9 - - 1715 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13362 315.0 13.8 915 13363 done 0.84 - - 2817 - - - 1870 - 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
13482 298.7 13.5 923 13483 done 0.84 - - 2818 - - - 1870 - 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
13542 290.6 13.4 929 13543 done 0.84 - - 2817 - - - 1870 - 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
13602 282.7 13.3 935 13603 done 0.84 - - 2817 - - - 1870 - 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
13662 274.7 13.2 941 13663 done 0.84 - - 2817 - - - 1869 - 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13722 266.9 13.1 947 13723 done 0.84 - - 2817 - - - 1870 - 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13782 258.9 13.3 953 13783 done 0.84 - - 2818 - - - 1870 - 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13842 250.9 13.2 959 13843 done 0.84 - - 2817 - - - 1870 - 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13902 242.9 13.4 965 13903 done 0.84 - - 2817 - - - 1870 - 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
13962 234.8 13.5 971 13963 done 0.84 - - 2817 - - - 1870 - 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14022 226.8 13.3 977 14023 done 0.84 - - 2817 - - - 1870 - 110.9 - - 1715 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
14082 218.7 13.5 983 14083 done 0.84 - - 2817 - - - 1870 - 110.9 - - 1717 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14142 210.4 13.8 989 14143 done 0.84 - - 2816 - - - 1870 - 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14202 202.0 14.0 995 14203 done 0.84 - - 2816 - - - 1871 - 110.9 - - 1715 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
14262 193.4 14.4 1001 14263 done 0.84 - - 2817 - - - 1870 - 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14322 184.7 14.5 1007 14323 done 0.84 - - 2817 - - - 1870 - 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14382 176.2 14.1 1013 14386 roll 0.84 - - 2817 - 2.47 0.064 3273 568.0 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
14417 171.9 14.3 1016 14423 done 0.84 0.08 0.386 2806 -137.5 2.40 0.044 1862 -587.9 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.04 14.40 14.35
14482 162.6 13.2 1023 14486 roll 0.84 - - 2817 - 2.47 0.063 468 -564.4 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.88
14522 157.2 13.4 1027 14527 done 0.84 0.05 0.427 2805 -240.0 2.38 0.037 1874 590.8 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.13 14.42 14.43
14592 148.1 13.1 1034 14596 roll 0.84 - - 2805 - 2.45 0.066 3269 569.4 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.87 14.40 14.87
14627 144.0 13.5 1037 14634 done 0.84 - - 2813 - 2.38 0.044 1863 -590.8 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
14692 134.8 13.2 1044 14696 roll 0.84 - - 2826 - 2.47 0.063 463 -566.8 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.87
14712 132.1 13.6 1046 14717 done 0.84 0.08 0.365 2804 -275.0 2.38 0.038 1870 591.2 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.11 14.40 14.42
14782 123.3 12.0 1053 14786 roll 0.84 - - 2803 - 2.47 0.067 3275 568.8 110.9 - - 1714 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.89
14862 113.4 12.2 1061 14866 done 0.84 - - 2814 - 2.38 0.044 1868 -591.2 110.9 - - 1717 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
14932 105.1 11.6 1068 14936 roll 0.84 - - 2826 - 2.47 0.063 466 -567.6 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.85 14.39 14.85
14972 100.2 12.3 1072 14977 done 0.84 0.10 0.330 2795 -310.0 2.38 0.039 1871 590.3 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.07 14.39 14.40
15037 92.6 11.8 1084 15044 roll 0.84 - - 2795 - 2.47 0.067 3270 566.4 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.86 14.38 14.86
15089 85.9 12.3 1094 15095 done 0.84 - - 2805 - 2.35 0.045 1869 -596.2 110.9 - - 1717 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.65
15125 81.6 11.9 1101 15131 roll 0.84 - - 2816 - 2.45 0.063 467 -572.2 110.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.81
15166 76.5 12.7 1109 15172 done 0.84 - - 2820 - 2.38 0.039 1875 591.6 110.9 - - 1718 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
15202 72.3 12.2 1116 15209 roll 0.84 - - 2820 - 2.45 0.068 3273 570.6 110.9 - - 1715 - - - - - - - - 14.85 14.41 14.85
15269 63.7 11.6 1129 15276 done 0.84 0.08 0.389 2808 -150.0 2.38 0.044 1862 -592.9 110.9 - - 1718 - - - - - - - - 14.10 14.50 14.41
15306 59.8 10.6 1136 15313 roll 0.84 - - 2818 - 2.47 0.063 468 -564.4 110.9 - - 1717 - - - - - - - - 14.84 14.26 14.84
15363 53.2 12.4 1147 15369 done 0.84 0.05 0.418 2805 -260.0 2.38 0.039 1877 592.0 110.9 - - 1717 - - - - - - - - 14.20 14.51 14.45
15399 48.6 12.0 1154 15405 roll 0.84 - - 2805 - 2.40 0.067 3265 578.3 110.9 - - 1718 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.84
15440 44.1 10.6 1162 15447 done 0.84 0.03 0.612 2810 166.7 2.35 0.044 1869 -594.0 110.9 - - 1717 - - - - - - - - 14.07 14.25 14.25
15477 41.1 8.4 1169 15500 roll 0.86 - - 2820 - 2.47 0.062 472 -565.6 128.6 14.90 1.750 1642 -5.0 0.023 - - - - - - 14.85 14.50 13.57
15531 35.9 9.8 1179 15537 done 0.86 - - 2822 - 2.35 0.038 1865 592.8 128.6 - - 1642 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.45
15567 32.5 10.2 1186 15572 done 0.86 - - 2823 - - - 1866 - 128.6 - - 1642 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
15602 28.7 10.5 1193 15608 roll 0.86 - - 2822 - 2.47 0.068 3273 569.6 128.6 - - 1642 - - - - - - - - 14.76 14.39 14.75
15638 24.6 11.2 1200 15646 done 0.86 0.08 0.372 2809 -162.5 2.35 0.044 1869 -597.4 128.6 - - 1642 - - - - - - - - 14.12 14.47 14.42
15676 20.9 9.7 1207 15681 done 0.86 - - 2810 - - - 1869 - 129.1 - - 1642 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
15711 17.6 9.4 1214 15723 roll 0.87 - - 2821 - 2.50 0.061 466 -561.2 133.8 3.22 0.329 1622 -6.2 0.065 - - - - - - 14.77 14.28 14.07
15748 14.0 10.3 1221 15755 done 0.87 - - 2822 - 2.38 0.038 1877 592.9 133.8 - - 1623 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.63
15785 10.2 10.2 1228 15791 roll 0.87 - - 2822 - 2.42 0.069 3269 575.2 133.8 - - 1622 - - - - - - - - 14.76 14.28 14.76
15821 6.2 11.2 1235 15828 done 0.87 0.08 0.377 2810 -150.0 2.38 0.045 1871 -587.4 133.8 - - 1622 - - - - - - - - 14.04 14.39 14.35
15856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15856 begin surface coast
15887 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15888 begin surface
SM 1.76 - - - - -6.87 6.07 0.064 222 36.6 - - 1870 - 190.10 33.45 0.243 1393 41.6 -0.031 - - - - - -