SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.57 of 150.00 AH used of 24V (48.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.37 of 100.00 AH used of 10V (49.63% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 43 VBD -0.54 - - 62 - - - 3218 - -49.8 -25.05 - 1285 - - - - - - - - - - -
46 3.1 -3.8 3 87 roll -0.58 7.18 0.242 1704 228.7 1.20 0.076 3959 617.5 -90.9 -25.08 - 1871 -23.4 - - - - - - - - - -
167 15.3 -17.1 21 176 done -0.55 - - 1703 - 1.05 0.030 3230 -694.3 -90.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
227 24.5 -13.4 30 235 done -0.54 - - 1703 - - - 3230 - -90.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
378 43.5 -12.6 55 384 roll -0.54 - - 1697 - 1.15 0.054 3958 633.0 -90.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
433 51.3 -14.3 64 440 done -0.50 0.12 0.160 1735 316.7 1.08 0.029 3216 -687.0 -90.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
783 92.8 -12.9 125 790 roll -0.56 - - 1735 - 1.30 0.026 2289 -713.1 -90.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
866 101.2 -9.7 138 870 done -0.67 0.08 0.062 1679 -700.0 1.48 0.049 3206 619.6 -90.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
1200 150.8 -16.0 169 1203 roll -0.62 - - 1673 - 1.17 0.054 3959 643.6 -90.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
1273 164.0 -17.7 175 1280 done -0.55 0.15 0.161 1717 293.3 1.10 0.029 3203 -687.3 -90.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
1598 205.4 -12.1 206 1599 done -0.58 - - 1717 - - - 3202 - -90.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
1918 243.8 -11.6 236 1921 roll -0.62 - - 1717 - 1.27 0.025 2288 -719.7 -90.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2033 256.0 -10.1 246 2037 done -0.71 0.08 0.060 1661 -700.0 1.48 0.049 3202 617.6 -90.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2365 305.8 -15.6 277 2370 roll -0.65 0.12 0.193 1686 208.3 1.20 0.053 3959 630.8 -90.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2535 330.5 -14.2 292 2539 done -0.63 - - 1686 - 1.08 0.029 3207 -696.3 -90.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2865 372.6 -12.4 323 2866 done -0.63 - - 1685 - - - 3207 - -90.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3192 413.9 -12.5 349 3193 done -0.63 - - 1686 - - - 3207 - -90.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3500 452.3 -12.6 364 3502 done -0.63 - - 1686 - - - 3207 - -90.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3810 489.9 -12.2 379 3812 done -0.63 - - 1686 - - - 3208 - -90.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
4119 528.4 -12.5 394 4120 done -0.63 - - 1686 - - - 3207 - -90.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
4428 565.9 -12.1 409 4432 roll -0.63 - - 1686 - 1.27 0.026 2297 -716.5 -90.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
4484 572.1 -10.7 411 4488 done -0.66 - - 1679 - 1.48 0.048 3209 616.2 -90.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
4805 610.2 -11.9 427 4809 roll -0.66 - - 1673 - 1.17 0.054 3960 641.9 -90.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
4861 617.6 -12.6 429 4865 done -0.63 - - 1673 - 1.08 0.029 3211 -693.5 -90.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
5183 655.6 -12.0 445 5187 roll -0.60 0.12 0.187 1699 216.7 1.20 0.054 3956 620.8 -90.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
5237 662.0 -10.8 447 5241 done -0.60 - - 1699 - 1.08 0.029 3213 -688.0 -90.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
5559 693.8 -9.8 463 5563 roll -0.64 - - 1693 - 1.17 0.055 3956 635.0 -90.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
5614 700.3 -11.8 465 5618 done -0.64 - - 1693 - 1.08 0.029 3212 -688.9 -90.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
5936 735.7 -11.4 481 5940 roll -0.65 - - 1687 - 1.17 0.056 3951 631.6 -90.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
5991 742.7 -12.3 483 5995 done -0.65 - - 1688 - 1.08 0.030 3211 -685.2 -90.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6313 780.4 -12.0 499 6316 roll -0.65 - - 1682 - 1.17 0.056 3950 631.6 -90.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6374 788.6 -13.2 501 6381 done -0.64 - - 1682 - 1.08 0.030 3210 -685.2 -90.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6689 826.0 -12.0 517 6691 done -0.64 - - 1682 - - - 3210 - -90.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6999 860.7 -11.0 532 7000 done -0.64 - - 1682 - - - 3210 - -90.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7309 893.8 -10.8 547 7312 roll -0.64 - - 1682 - 1.30 0.027 2299 -700.8 -90.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7358 899.0 -10.1 549 7362 done -0.68 - - 1675 - 1.48 0.049 3208 614.2 -90.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7685 936.3 -12.0 565 7689 roll -0.68 - - 1669 - 1.17 0.056 3955 638.5 -90.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7803 952.2 -14.0 570 7807 done -0.65 - - 1669 - 1.10 0.031 3201 -685.5 -90.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8130 991.6 -11.5 586 8131 done -0.65 - - 1669 - - - 3201 - -90.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8210 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8210 begin apogee
8216 1001.0 11.4 590 8333 done -0.09 0.70 0.153 1870 287.1 - - 2926 - - 105.25 1.830 1499 -3.6 0.228 - - - - 1 - - - -
8334 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8334 begin climb
8336 1004.6 - 596 8446 roll 0.58 0.68 0.082 2097 333.8 1.50 0.028 2044 -588.0 90.9 101.40 1.802 1129 -3.6 0.238 - - - - - - - - -
8474 994.7 11.5 602 8478 done 0.61 - - 2098 - 1.55 0.045 2923 567.1 90.9 - - 1128 - - - - - - - - - - -
8796 954.6 12.2 618 8799 roll 0.59 - - 2098 - 1.42 0.056 3811 625.4 90.9 - - 1124 - - - - - - - - - - -
8924 936.0 14.6 623 8931 done 0.53 - - 2105 - 1.33 0.028 2906 -680.5 90.9 - - 1123 - - - - - - - - - - -
9242 895.7 12.4 639 9246 roll 0.50 0.15 0.207 2069 -240.0 1.48 0.054 3808 609.5 90.9 - - 1123 - - - - - - - - - - -
9342 882.3 12.3 643 9345 done 0.50 - - 2074 - 1.27 0.028 2931 -690.6 90.9 - - 1122 - - - - - - - - - - -
9663 845.8 11.6 659 9667 roll 0.53 - - 2074 - 1.40 0.053 3805 624.3 90.9 - - 1121 - - - - - - - - - - -
9754 833.7 13.7 663 9758 done 0.51 - - 2081 - 1.30 0.028 2922 -679.2 90.9 - - 1121 - - - - - - - - - - -
10088 796.0 11.1 679 10091 roll 0.53 - - 2081 - 1.45 0.055 3812 613.8 90.9 - - 1121 - - - - - - - - - - -
10188 783.4 12.8 683 10192 done 0.50 - - 2087 - 1.30 0.028 2924 -683.1 90.9 - - 1121 - - - - - - - - - - -
10509 747.5 11.1 699 10513 roll 0.50 - - 2088 - 1.42 0.054 3809 623.2 90.9 - - 1121 - - - - - - - - - - -
10564 740.0 13.4 701 10569 done 0.45 0.12 0.184 2059 -241.7 1.30 0.028 2912 -690.0 90.9 - - 1121 - - - - - - - - - - -
10888 707.3 9.9 717 10892 roll 0.51 - - 2059 - 1.45 0.054 3803 614.5 90.9 - - 1120 - - - - - - - - - - -
11000 693.6 12.3 722 11004 done 0.51 - - 2064 - 1.27 0.029 2936 -682.7 90.9 - - 1120 - - - - - - - - - - -
11334 658.3 10.5 738 11337 roll 0.57 - - 2064 - 1.42 0.054 3813 617.6 90.9 - - 1120 - - - - - - - - - - -
11411 648.9 12.4 741 11416 done 0.57 - - 2071 - 1.30 0.028 2926 -682.3 90.9 - - 1120 - - - - - - - - - - -
11733 615.4 10.4 757 11737 roll 0.61 - - 2071 - 1.42 0.054 3806 619.7 90.9 - - 1120 - - - - - - - - - - -
11788 608.5 12.5 759 11793 done 0.61 - - 2078 - 1.30 0.028 2919 -682.3 90.9 - - 1120 - - - - - - - - - - -
12110 573.2 10.9 775 12114 roll 0.64 0.10 0.112 2124 460.0 1.45 0.054 3810 614.5 90.9 - - 1120 - - - - - - - - - - -
12143 568.5 14.9 776 12147 done 0.55 0.15 0.194 2089 -233.3 1.30 0.028 2925 -680.8 90.9 - - 1120 - - - - - - - - - - -
12464 532.4 10.9 792 12467 roll 0.57 - - 2089 - 1.42 0.054 3807 621.1 90.9 - - 1120 - - - - - - - - - - -
12547 521.7 12.9 795 12554 done 0.53 - - 2094 - 1.30 0.028 2922 -680.8 90.9 - - 1120 - - - - - - - - - - -
12864 486.2 11.0 811 12867 roll 0.53 - - 2094 - 1.42 0.054 3800 618.3 90.9 - - 1120 - - - - - - - - - - -
12941 476.4 12.5 814 12946 done 0.49 0.12 0.181 2066 -233.3 1.27 0.028 2924 -689.8 90.9 - - 1120 - - - - - - - - - - -
13265 447.3 8.9 830 13266 done 0.55 - - 2066 - - - 2924 - 90.9 - - 1120 - - - - - - - - - - -
13572 420.2 8.5 845 13577 roll 0.61 0.12 0.101 2124 483.3 1.45 0.056 3806 608.3 91.4 - - 1120 - - - - - - - - - - -
13619 414.8 12.9 847 13623 done 0.51 0.17 0.187 2082 -247.1 1.30 0.028 2922 -680.0 91.4 - - 1120 - - - - - - - - - - -
13946 384.1 9.3 870 13949 roll 0.55 - - 2081 - 1.42 0.054 3802 619.7 91.4 - - 1120 - - - - - - - - - - -
14038 373.9 11.7 878 14042 done 0.53 - - 2086 - 1.30 0.028 2917 -680.8 91.4 - - 1120 - - - - - - - - - - -
14371 340.1 10.0 909 14374 roll 0.56 - - 2086 - 1.45 0.054 3813 617.9 91.4 - - 1120 - - - - - - - - - - -
14440 331.6 12.0 915 14443 done 0.53 - - 2093 - 1.30 0.028 2921 -686.2 91.4 - - 1120 - - - - - - - - - - -
14771 298.7 9.3 946 14774 roll 0.55 - - 2093 - 1.45 0.055 3813 615.2 91.4 - - 1120 - - - - - - - - - - -
14924 281.0 11.5 959 14932 done 0.50 0.10 0.184 2072 -210.0 1.30 0.028 2921 -686.2 91.4 - - 1120 - - - - - - - - - - -
15250 252.2 8.6 990 15254 roll 0.56 - - 2071 - 1.45 0.055 3814 615.9 91.4 - - 1120 - - - - - - - - - - -
15319 245.3 9.6 996 15322 done 0.56 - - 2077 - 1.30 0.028 2929 -680.8 91.4 - - 1120 - - - - - - - - - - -
15650 215.0 8.5 1027 15651 done 0.61 - - 2077 - - - 2928 - 91.7 - - 1120 - - - - - - - - - - -
15971 186.8 8.9 1057 15978 done 0.67 0.12 0.096 2134 475.0 - - 2928 - 91.7 - - 1120 - - - - - - - - - - -
16297 148.2 12.3 1088 16300 roll 0.62 - - 2133 - 1.42 0.054 3812 622.5 91.7 - - 1120 - - - - - - - - - - -
16559 110.6 15.4 1111 16563 done 0.52 0.22 0.182 2078 -250.0 1.30 0.028 2922 -684.6 91.7 - - 1120 - - - - - - - - - - -
16900 76.8 9.6 1162 16907 roll 0.57 - - 2078 - 1.42 0.054 3803 620.4 91.7 - - 1120 - - - - - - - - - - -
16959 70.3 10.3 1172 16965 done 0.57 - - 2083 - 1.27 0.028 2927 -689.8 91.7 - - 1120 - - - - - - - - - - -
17308 42.7 8.8 1233 17317 roll 0.61 - - 2083 - 1.42 0.055 3809 621.1 91.7 - - 1120 - - - - - - - - - - -
17556 13.4 14.8 1274 17565 done 0.61 - - 2090 - 1.30 0.027 2902 -697.7 91.7 - - 1120 - - - - - - - - - - -
17616 7.7 10.2 1283 17624 done 0.66 - - 2090 - - - 2902 - 91.7 - - 1120 - - - - - - - - - - -
17673 3.5 9.1 1292 17682 roll 0.66 - - 2090 - 1.45 0.050 3809 625.5 91.7 - - 1120 - - - - - - - - - - -
17689 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17689 begin surface coast
17726 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17726 begin surface
SM 2.94 - - - - -5.75 - - 66 - - - 3244 - 200.16 51.75 0.137 680 -8.5 0.019 - - - - - -