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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.54 of 134.30 AH used of 24V (71.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.08 of 102.90 AH used of 10V (85.34% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.3 m at 19.1 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 184 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | -90.22 | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.6 | -7.5 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.85 | 0.213 | 2522 | 264.2 | 2.30 | 0.044 | 1377 | -617.4 | -219.0 | -8.10 | - | 3856 | -48.0 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 289 | 41.3 | -16.9 | 46 | 296 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.28 | 0.044 | 2766 | 609.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 432 | 67.7 | -18.6 | 71 | 438 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 94.2 | -19.2 | 96 | 578 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 121.5 | -19.7 | 112 | 715 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 146.5 | -19.6 | 124 | 843 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 170.9 | -19.3 | 136 | 970 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 194.5 | -18.6 | 148 | 1098 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 218.4 | -19.1 | 160 | 1225 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 241.8 | -18.1 | 172 | 1355 | roll | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.17 | 0.032 | 1373 | -641.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 249.5 | -16.6 | 175 | 1405 | done | -0.84 | 0.08 | 0.130 | 2528 | 212.5 | 2.30 | 0.044 | 2773 | 608.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 271.3 | -16.3 | 188 | 1530 | done | -0.84 | - | - | 2528 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1720 | 302.6 | -16.7 | 206 | 1721 | done | -0.84 | - | - | 2527 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 335.4 | -17.0 | 224 | 1914 | roll | -0.84 | - | - | 2521 | - | 1.60 | 0.050 | 3769 | 622.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1946 | 341.5 | -17.7 | 227 | 1949 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | 1.55 | 0.030 | 2770 | -644.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2150 | 376.6 | -16.9 | 246 | 2151 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2157 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2163 | 378.4 | 17.0 | 247 | 2342 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.122 | 2745 | 329.4 | - | - | 2683 | - | - | 173.80 | 0.971 | 2960 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2343 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2345 | 387.9 | - | 263 | 2550 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.076 | 3067 | 328.6 | 2.35 | 0.032 | 1314 | -582.6 | 219.0 | 189.90 | 0.919 | 2066 | -4.7 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2668 | 360.2 | 12.2 | 291 | 2699 | done | 0.87 | - | - | 3067 | - | 2.38 | 0.039 | 2705 | 584.5 | 246.6 | 25.60 | 0.874 | 1954 | -4.4 | 0.197 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | 329.1 | 14.3 | 312 | 2893 | roll | 0.87 | - | - | 3077 | - | 2.33 | 0.033 | 1317 | -595.7 | 246.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3052 | 305.9 | 14.3 | 326 | 3056 | done | 0.87 | - | - | 3078 | - | 2.30 | 0.041 | 2708 | 604.8 | 246.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3249 | 276.5 | 14.5 | 344 | 3253 | roll | 0.87 | - | - | 3077 | - | 1.70 | 0.048 | 3767 | 622.9 | 246.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3294 | 269.1 | 16.6 | 348 | 3298 | done | 0.87 | - | - | 3086 | - | 1.62 | 0.030 | 2710 | -652.5 | 246.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 237.8 | 15.0 | 367 | 3499 | done | 0.87 | - | - | 3086 | - | - | - | 2708 | - | 246.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3625 | 219.3 | 14.7 | 379 | 3626 | done | 0.87 | - | - | 3086 | - | - | - | 2708 | - | 246.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3753 | 201.1 | 14.1 | 391 | 3757 | roll | 0.87 | - | - | 3085 | - | 1.70 | 0.050 | 3769 | 624.1 | 246.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3790 | 194.9 | 16.2 | 394 | 3798 | done | 0.87 | - | - | 3094 | - | 1.67 | 0.031 | 2715 | -631.1 | 246.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3925 | 175.0 | 14.9 | 407 | 3926 | done | 0.87 | - | - | 3094 | - | - | - | 2714 | - | 246.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4053 | 156.1 | 14.9 | 419 | 4054 | done | 0.87 | - | - | 3094 | - | - | - | 2714 | - | 246.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4180 | 137.4 | 15.0 | 431 | 4183 | roll | 0.87 | - | - | 3094 | - | 1.67 | 0.050 | 3766 | 629.9 | 246.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4217 | 131.1 | 16.8 | 434 | 4225 | done | 0.87 | - | - | 3103 | - | 1.65 | 0.031 | 2705 | -643.0 | 246.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4352 | 110.7 | 15.2 | 447 | 4353 | done | 0.87 | - | - | 3103 | - | - | - | 2706 | - | 246.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4483 | 90.5 | 15.3 | 464 | 4490 | roll | 0.87 | - | - | 3103 | - | 1.73 | 0.050 | 3760 | 609.2 | 246.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4530 | 82.4 | 17.5 | 472 | 4538 | done | 0.87 | - | - | 3111 | - | 1.62 | 0.031 | 2731 | -635.2 | 246.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4673 | 59.4 | 16.9 | 497 | 4679 | done | 0.87 | - | - | 3111 | - | - | - | 2731 | - | 246.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4815 | 36.3 | 16.2 | 522 | 4821 | done | 0.87 | - | - | 3111 | - | - | - | 2730 | - | 246.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4955 | 13.5 | 16.6 | 547 | 4962 | done | 0.87 | - | - | 3111 | - | - | - | 2731 | - | 246.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5019 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5040 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5040 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 180 | - | - | - | 2798 | - | 320.11 | 34.20 | 0.101 | 1654 | -8.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||