WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 77.90 of 91.80 AH used of 24V (15.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.80 of 61.20 AH used of 10V (16.99% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 44.6 m at 951.8 m, depth 996 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 497
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 101 VBD -1.03 - - 422 - - - 2155 - -117.3 -78.88 - 2971 - - - - - - - - - - -
105 4.2 -7.2 8 136 roll -1.03 11.02 0.144 2532 191.5 2.55 0.084 3561 551.4 -117.3 -9.85 - 3390 -42.5 - - - - - - - - - -
171 17.7 -14.5 14 182 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.047 2143 -574.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
510 59.5 -12.0 58 515 roll -1.03 - - 2532 - 2.55 0.065 752 -545.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
550 64.5 -12.3 65 556 done -1.03 - - 2533 - 2.55 0.054 2142 545.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
885 104.3 -10.3 107 894 roll -1.03 - - 2533 - 2.50 0.064 753 -555.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1014 116.6 -9.2 118 1023 done -1.03 - - 2532 - 2.53 0.053 2154 553.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1348 145.4 -8.2 150 1359 roll -1.03 - - 2532 - 2.50 0.063 755 -559.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1383 148.2 -9.2 153 1392 done -1.03 - - 2532 - 2.45 0.054 2150 569.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1715 177.5 -9.2 170 1731 done -1.03 - - 2533 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2043 205.6 -7.9 186 2051 roll -1.03 - - 2533 - 2.55 0.074 3562 554.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2138 213.7 -8.6 190 2147 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.051 2138 -576.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2464 241.3 -8.3 206 2482 done -1.03 - - 2532 - - - 2138 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2795 267.2 -7.9 222 2803 roll -1.03 - - 2532 - 2.45 0.067 762 -561.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2862 273.0 -9.3 225 2871 done -1.03 - - 2532 - 2.45 0.056 2154 568.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3194 300.7 -8.3 241 3203 roll -1.03 - - 2532 - 2.50 0.068 762 -556.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3221 303.1 -8.9 241 3230 done -1.03 - - 2532 - 2.45 0.056 2148 565.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3564 331.7 -8.2 247 3621 done -1.03 - - 2532 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3926 361.5 -8.3 253 3935 roll -1.03 - - 2532 - 2.53 0.070 758 -549.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4000 367.8 -9.2 254 4008 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.058 2154 565.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4365 398.1 -8.3 260 4369 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.070 762 -539.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4433 403.9 -8.1 261 4441 done -1.03 - - 2532 - 2.45 0.058 2149 566.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4802 433.5 -8.0 267 4861 done -1.03 - - 2532 - - - 2149 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5165 462.2 -8.0 273 5174 roll -1.03 - - 2533 - 2.50 0.071 761 -555.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5234 467.8 -8.7 274 5238 done -1.03 - - 2532 - 2.53 0.060 2150 549.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5603 498.4 -8.0 280 5612 roll -1.03 - - 2532 - 2.55 0.082 3555 551.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5653 502.8 -8.7 280 5662 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.061 2147 -570.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5975 528.4 -8.0 286 6031 done -1.03 - - 2532 - - - 2147 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6336 558.6 -8.2 292 6344 roll -1.03 - - 2532 - 2.55 0.077 3555 552.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6414 564.3 -7.0 293 6423 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.061 2149 -569.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6774 590.5 -7.3 299 6831 done -1.03 - - 2532 - - - 2149 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7135 615.7 -7.0 305 7144 roll -1.03 - - 2532 - 2.55 0.081 3555 551.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7197 620.4 -7.5 305 7205 done -1.03 - - 2532 - 2.53 0.063 2150 -555.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7572 646.4 -6.9 312 7581 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.084 3555 544.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7607 648.9 -7.8 312 7615 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.064 2146 -570.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7943 672.4 -6.9 318 7952 roll -1.03 - - 2532 - 2.47 0.071 761 -560.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7976 675.1 -8.2 318 7985 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.061 2157 565.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8312 698.4 -6.6 324 8316 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.086 3555 537.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8347 700.7 -7.5 324 8352 done -1.03 - - 2532 - 2.55 0.064 2168 -543.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8684 721.7 -6.1 330 8688 roll -1.03 - - 2532 - 2.62 0.084 3556 529.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8706 722.9 -5.9 330 8714 done -1.03 - - 2532 - 2.55 0.064 2126 -560.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9054 743.7 -6.1 336 9063 roll -1.03 - - 2532 - 2.67 0.084 3575 542.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9082 745.6 -7.1 336 9091 done -1.03 - - 2532 - 2.53 0.064 2148 -564.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9423 770.1 -7.4 342 9482 done -1.03 - - 2532 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9786 796.4 -7.1 348 9795 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.084 3556 545.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9839 800.2 -7.7 348 9848 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.063 2148 -570.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10158 821.0 -6.3 354 10216 done -1.03 - - 2532 - - - 2149 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10521 844.0 -6.4 360 10530 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.086 3553 544.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10560 846.6 -7.1 360 10569 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.064 2150 -568.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10892 869.2 -7.0 366 10948 done -1.03 - - 2532 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11253 893.0 -6.5 372 11262 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.086 3554 544.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11292 895.5 -7.1 372 11301 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.066 2150 -568.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11622 913.0 -5.1 378 11680 done -1.03 - - 2533 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11987 931.8 -5.0 384 11996 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.087 3555 545.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12031 934.5 -6.3 384 12040 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.067 2165 -562.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12358 951.8 -5.2 390 12368 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.080 754 -546.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12391 953.8 -5.3 390 12400 done -1.03 - - 2532 - 2.50 0.066 2148 557.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12729 973.8 -6.3 396 12786 done -1.03 - - 2532 - - - 2148 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12975 987.2 5.6 400 13089 done -0.33 0.70 0.080 2683 215.7 - - 2148 - - 104.75 1.566 2911 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
13092 992.2 5.4 402 13205 roll 1.03 1.40 0.064 2982 213.6 2.80 0.087 3559 503.9 117.3 103.88 1.536 2432 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
13235 989.1 6.7 404 13244 done 1.03 - - 2982 - 2.65 0.067 2152 -530.9 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13582 960.5 8.5 410 13591 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.080 747 -540.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13654 953.8 9.0 411 13663 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.065 2154 541.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14020 924.1 8.0 417 14077 done 1.03 - - 2982 - - - 2155 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14381 897.1 7.2 423 14440 done 1.03 - - 2982 - - - 2154 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14745 868.8 7.7 429 14803 done 1.03 - - 2982 - - - 2155 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15108 841.9 7.3 435 15116 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.078 739 -534.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15165 837.5 7.8 435 15174 done 1.03 - - 2983 - 2.62 0.065 2159 542.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15478 813.5 7.7 441 15538 done 1.03 - - 2982 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15841 786.8 7.3 447 15850 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.077 747 -538.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15891 782.9 7.8 447 15900 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2152 544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16210 758.2 7.8 453 16268 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16575 730.1 7.7 459 16583 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.076 745 -536.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16647 724.4 7.5 460 16656 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2159 548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17011 699.0 6.9 466 17069 done 1.03 - - 2983 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17376 673.2 7.2 472 17384 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.074 743 -540.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17403 671.1 7.3 472 17412 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.063 2156 543.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17745 648.0 6.5 478 17753 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.074 741 -540.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17811 643.9 6.6 479 17820 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.063 2154 547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18182 620.8 6.5 485 18239 done 1.03 - - 2983 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18544 596.7 6.6 491 18553 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.074 739 -540.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18633 590.8 5.7 492 18648 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.062 2158 545.8 125.2 6.05 1.399 2400 -4.6 0.206 - - - - - - - - -
18981 568.3 6.4 498 18990 roll 1.04 - - 2983 - 2.62 0.074 746 -538.9 125.2 - - 2400 - - - - - - - - - - -
19037 564.6 6.4 498 19046 done 1.04 - - 2983 - 2.58 0.061 2150 544.2 125.2 - - 2400 - - - - - - - - - - -
19350 544.0 6.6 504 19359 roll 1.04 - - 2983 - 2.60 0.074 746 -540.0 125.2 - - 2400 - - - - - - - - - - -
19400 540.4 7.8 504 19409 done 1.04 - - 2983 - 2.55 0.062 2147 549.4 125.2 - - 2400 - - - - - - - - - - -
19721 519.6 6.5 510 19729 roll 1.04 - - 2983 - 2.60 0.073 745 -539.2 125.2 - - 2400 - - - - - - - - - - -
19759 516.9 7.4 510 19768 done 1.04 - - 2983 - 2.58 0.061 2155 546.5 125.2 - - 2400 - - - - - - - - - - -
20089 498.2 5.6 516 20109 roll 1.04 - - 2983 - 2.67 0.071 745 -528.1 138.0 11.10 1.291 2347 -4.8 0.194 - - - - - - - - -
20201 491.4 6.3 517 20210 done 1.06 - - 2983 - 2.58 0.060 2159 548.1 138.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
20526 470.1 6.7 523 20584 done 1.06 - - 2983 - - - 2159 - 138.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
20889 443.5 7.5 529 20898 roll 1.06 - - 2983 - 2.60 0.070 745 -543.8 138.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
20989 435.7 8.3 530 20998 done 1.06 - - 2983 - 2.55 0.059 2156 553.3 138.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
21327 411.4 7.3 536 21336 roll 1.06 - - 2983 - 2.60 0.071 746 -542.3 138.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
21382 407.3 8.2 536 21391 done 1.06 - - 2983 - 2.55 0.060 2152 551.4 138.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
21695 386.8 6.5 542 21754 done 1.06 - - 2983 - - - 2152 - 138.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
22059 362.4 6.8 548 22067 roll 1.06 - - 2983 - 2.60 0.070 740 -543.1 138.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
22087 360.5 6.6 548 22096 done 1.06 - - 2983 - 2.58 0.059 2154 548.1 138.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
22429 339.2 6.1 554 22438 roll 1.06 - - 2983 - 2.60 0.070 740 -543.8 138.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
22484 335.6 6.1 554 22494 done 1.06 - - 2983 - 2.58 0.059 2150 546.5 138.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
22799 317.7 5.7 560 22814 roll 1.06 - - 2983 - 2.65 0.074 3549 527.9 148.1 8.07 1.170 2307 -5.0 0.142 - - - - - - - - -
22854 314.2 6.5 560 22863 done 1.08 - - 2983 - 2.55 0.053 2143 -551.4 148.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
23168 294.9 6.0 568 23177 roll 1.08 - - 2983 - 2.53 0.068 743 -553.4 149.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
23223 291.6 4.8 570 23259 done 1.08 - - 2983 - 2.58 0.057 2155 547.3 184.2 29.35 1.101 2160 -5.0 0.139 - - - - - - - - -
23587 269.2 6.2 588 23596 roll 1.14 0.10 0.063 3012 290.0 2.65 0.069 744 -532.5 184.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23665 262.9 8.0 591 23674 done 1.14 - - 3011 - 2.58 0.058 2150 545.0 184.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23986 236.0 8.8 607 23990 roll 1.14 - - 3012 - 2.58 0.073 3564 548.1 184.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24009 233.8 9.4 608 24017 done 1.14 - - 3012 - 2.53 0.052 2150 -558.9 184.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24339 205.1 8.0 624 24343 roll 1.14 - - 3011 - 2.53 0.069 750 -553.4 184.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24392 200.9 7.7 626 24401 done 1.14 - - 3012 - 2.55 0.055 2156 551.4 184.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24717 174.9 7.5 642 24726 roll 1.14 - - 3012 - 2.58 0.067 749 -545.3 184.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24739 173.1 7.9 643 24748 done 1.14 - - 3012 - 2.53 0.055 2153 554.9 184.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25071 150.8 7.4 659 25080 roll 1.14 - - 3012 - 2.58 0.066 747 -545.0 184.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25149 144.2 7.0 665 25160 done 1.14 - - 3012 - 2.53 0.054 2152 555.3 184.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25480 118.6 7.5 696 25489 roll 1.14 - - 3012 - 2.58 0.071 3563 546.9 184.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
25509 116.3 6.9 698 25517 done 1.14 - - 3012 - 2.53 0.049 2148 -559.3 184.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
25843 94.9 4.1 730 25894 roll 1.14 - - 3012 - 2.60 0.064 749 -538.1 241.0 45.12 0.927 1926 -5.1 0.055 - - - - - - - - -
25919 90.6 5.4 737 25938 done 1.23 - - 3012 - 2.58 0.054 2156 545.3 259.9 14.55 0.939 1851 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
26268 70.6 4.2 784 26315 roll 1.26 - - 3012 - 2.65 0.069 3549 525.7 311.7 40.05 0.899 1640 -5.3 0.044 - - - - - - - - -
26346 66.1 6.2 798 26353 done 1.34 0.15 0.045 3057 300.0 2.55 0.048 2154 -547.1 311.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
26695 33.1 9.2 854 26706 roll 1.34 - - 3057 - 2.53 0.065 750 -554.9 311.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
26729 29.1 11.7 857 26739 done 1.34 - - 3057 - 2.53 0.051 2150 553.4 311.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -