prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.56 of 91.80 AH used of 24V (27.50% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 30.06 of 61.20 AH used of 10V (50.88% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 24.0 m at 620.0 m, depth 644 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 37 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 59 | VBD | -1.44 | - | - | 420 | - | - | - | 2156 | - | -146.6 | -41.72 | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 2.0 | -3.0 | 2 | 130 | roll | -1.44 | 11.00 | 0.159 | 2423 | 182.1 | 2.55 | 0.087 | 3510 | 531.0 | -146.6 | -49.30 | - | 3429 | -20.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 28.4 | -15.7 | 12 | 289 | done | -1.33 | 0.15 | 0.106 | 2453 | 200.0 | 2.50 | 0.050 | 2115 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 76.7 | -14.8 | 28 | 617 | roll | -1.29 | - | - | 2453 | - | 2.47 | 0.058 | 718 | -565.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 85.2 | -14.1 | 30 | 675 | done | -1.29 | - | - | 2453 | - | 2.45 | 0.048 | 2104 | 565.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 125.8 | -12.4 | 46 | 986 | done | -1.25 | - | - | 2453 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | 168.5 | -14.1 | 63 | 1298 | done | -1.22 | 0.12 | 0.102 | 2478 | 208.3 | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 207.8 | -12.3 | 83 | 1611 | roll | -1.22 | - | - | 2477 | - | 2.53 | 0.061 | 714 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 215.1 | -13.1 | 86 | 1667 | done | -1.27 | - | - | 2478 | - | 2.47 | 0.049 | 2112 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | 254.8 | -12.5 | 106 | 1988 | roll | -1.27 | - | - | 2478 | - | 2.60 | 0.070 | 3538 | 548.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 261.5 | -13.2 | 109 | 2038 | done | -1.27 | - | - | 2478 | - | 2.58 | 0.056 | 2111 | -553.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 302.1 | -12.6 | 129 | 2358 | roll | -1.27 | - | - | 2478 | - | 2.50 | 0.062 | 709 | -560.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2405 | 308.7 | -13.6 | 132 | 2410 | done | -1.32 | - | - | 2478 | - | 2.47 | 0.048 | 2109 | 566.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2724 | 347.7 | -12.0 | 152 | 2729 | roll | -1.32 | - | - | 2478 | - | 2.53 | 0.061 | 715 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2759 | 351.7 | -11.7 | 154 | 2764 | done | -1.36 | 0.15 | 0.059 | 2440 | -253.3 | 2.45 | 0.050 | 2096 | 563.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3083 | 395.9 | -14.0 | 174 | 3088 | roll | -1.31 | - | - | 2440 | - | 2.50 | 0.064 | 719 | -550.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3130 | 403.1 | -13.9 | 177 | 3135 | done | -1.31 | 0.10 | 0.106 | 2458 | 180.0 | 2.40 | 0.050 | 2075 | 565.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3454 | 444.8 | -12.8 | 198 | 3459 | roll | -1.31 | - | - | 2458 | - | 2.67 | 0.074 | 3532 | 545.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3488 | 449.2 | -12.9 | 200 | 3493 | done | -1.31 | - | - | 2458 | - | 2.65 | 0.062 | 2081 | -547.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3813 | 486.1 | -10.5 | 221 | 3818 | roll | -1.31 | - | - | 2458 | - | 2.45 | 0.064 | 704 | -562.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3881 | 494.2 | -11.4 | 225 | 3886 | done | -1.34 | - | - | 2458 | - | 2.42 | 0.051 | 2065 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | 530.6 | -12.7 | 245 | 4205 | roll | -1.34 | - | - | 2458 | - | 2.67 | 0.074 | 3527 | 547.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4297 | 543.3 | -12.6 | 251 | 4302 | done | -1.34 | - | - | 2458 | - | 2.62 | 0.064 | 2094 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | 584.6 | -12.7 | 272 | 4626 | roll | -1.34 | - | - | 2458 | - | 2.70 | 0.077 | 3526 | 530.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4686 | 593.0 | -13.7 | 276 | 4690 | done | -1.34 | - | - | 2458 | - | 2.60 | 0.067 | 2115 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5009 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5009 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5017 | 634.5 | 13.1 | 297 | 5154 | done | -0.33 | 1.00 | 0.079 | 2673 | 215.0 | - | - | 1838 | - | - | 133.00 | 1.239 | 2831 | -4.5 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5154 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5154 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5158 | 639.8 | - | 306 | 5300 | roll | 1.44 | 1.75 | 0.062 | 3054 | 217.7 | 2.78 | 0.073 | 3255 | 509.7 | 146.6 | 133.35 | 1.203 | 2233 | -4.5 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5349 | 633.1 | 9.5 | 317 | 5371 | done | 1.41 | - | - | 3054 | - | 2.62 | 0.069 | 1852 | -535.5 | 158.5 | 12.23 | 1.065 | 2184 | -4.0 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5686 | 601.4 | 10.1 | 339 | 5691 | roll | 1.34 | - | - | 3054 | - | 2.62 | 0.081 | 439 | -539.3 | 158.5 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5737 | 595.9 | 10.0 | 342 | 5742 | done | 1.24 | 0.20 | 0.097 | 3016 | -190.0 | 2.55 | 0.060 | 1835 | 547.5 | 158.5 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6059 | 571.0 | 8.0 | 362 | 6101 | done | 1.31 | - | - | 3016 | - | - | - | 1850 | - | 202.1 | 39.92 | 1.196 | 2007 | -4.4 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6414 | 539.2 | 9.4 | 385 | 6432 | roll | 1.37 | 0.12 | 0.065 | 3046 | 250.0 | 2.75 | 0.074 | 3261 | 513.1 | 214.2 | 12.02 | 1.103 | 1957 | -4.2 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6529 | 526.5 | 10.9 | 391 | 6535 | done | 1.37 | - | - | 3047 | - | 2.65 | 0.068 | 1837 | -537.4 | 214.2 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6850 | 494.1 | 9.8 | 412 | 6861 | roll | 1.38 | - | - | 3047 | - | 2.70 | 0.071 | 3255 | 525.2 | 219.3 | 5.95 | 0.938 | 1936 | -3.5 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6931 | 486.5 | 9.2 | 416 | 6953 | done | 1.41 | - | - | 3047 | - | 2.60 | 0.066 | 1853 | -539.2 | 236.1 | 16.27 | 1.124 | 1868 | -4.2 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7276 | 452.6 | 11.6 | 438 | 7277 | done | 1.41 | - | - | 3047 | - | - | - | 1853 | - | 236.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7585 | 417.8 | 10.7 | 458 | 7589 | roll | 1.41 | - | - | 3047 | - | 2.60 | 0.067 | 3255 | 539.2 | 236.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7669 | 408.5 | 10.5 | 463 | 7673 | done | 1.41 | - | - | 3046 | - | 2.53 | 0.060 | 1871 | -547.0 | 236.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7988 | 377.0 | 9.6 | 483 | 8005 | roll | 1.42 | - | - | 3047 | - | 2.60 | 0.064 | 3262 | 535.0 | 245.7 | 9.73 | 0.977 | 1829 | -3.9 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8028 | 373.3 | 9.8 | 485 | 8041 | done | 1.43 | - | - | 3047 | - | 2.50 | 0.058 | 1892 | -548.0 | 250.5 | 6.05 | 0.866 | 1809 | -3.3 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8353 | 341.1 | 10.3 | 506 | 8354 | done | 1.43 | - | - | 3047 | - | - | - | 1892 | - | 250.5 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8666 | 310.1 | 9.6 | 526 | 8682 | roll | 1.44 | - | - | 3047 | - | 2.58 | 0.064 | 3272 | 534.9 | 258.8 | 8.85 | 0.911 | 1775 | -3.8 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8728 | 303.5 | 11.1 | 529 | 8734 | done | 1.48 | - | - | 3047 | - | 2.53 | 0.054 | 1886 | -547.8 | 258.8 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9047 | 272.0 | 10.0 | 550 | 9051 | roll | 1.48 | - | - | 3047 | - | 2.53 | 0.062 | 3258 | 542.3 | 259.0 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9082 | 268.4 | 10.1 | 552 | 9087 | done | 1.52 | 0.12 | 0.058 | 3081 | 283.3 | 2.42 | 0.054 | 1916 | -554.5 | 259.0 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9404 | 230.3 | 12.4 | 572 | 9408 | roll | 1.46 | - | - | 3081 | - | 2.47 | 0.061 | 3265 | 546.2 | 259.0 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9439 | 225.6 | 13.1 | 574 | 9444 | done | 1.43 | 0.12 | 0.100 | 3058 | -191.7 | 2.42 | 0.053 | 1917 | -557.0 | 259.0 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9763 | 189.4 | 11.3 | 595 | 9764 | done | 1.43 | - | - | 3058 | - | - | - | 1917 | - | 259.0 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10075 | 154.3 | 10.9 | 615 | 10079 | roll | 1.43 | - | - | 3057 | - | 2.45 | 0.061 | 3259 | 547.8 | 259.0 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10109 | 150.4 | 11.0 | 617 | 10113 | done | 1.43 | - | - | 3058 | - | 2.38 | 0.051 | 1932 | -557.6 | 259.0 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10427 | 116.6 | 11.0 | 632 | 10428 | done | 1.43 | - | - | 3057 | - | - | - | 1932 | - | 259.0 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10734 | 81.1 | 11.0 | 647 | 10738 | roll | 1.43 | - | - | 3057 | - | 2.42 | 0.059 | 3264 | 550.4 | 259.0 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10780 | 76.0 | 11.4 | 649 | 10784 | done | 1.47 | - | - | 3058 | - | 2.33 | 0.049 | 1960 | -559.7 | 259.0 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11102 | 40.5 | 11.0 | 665 | 11103 | done | 1.47 | - | - | 3057 | - | - | - | 1961 | - | 259.0 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11411 | 8.2 | 9.4 | 680 | 11430 | done | 1.49 | - | - | 3057 | - | - | - | 1961 | - | 272.0 | 12.50 | 0.752 | 1721 | -4.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11469 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11469 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11492 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11492 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.49 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 418 | - | - | - | 2159 | - | 300.00 | 14.45 | 0.750 | 1608 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||