MIZ Jul14 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 160.64 of 350.00 AH used of 24V (54.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 71 VBD -0.73 - - 109 - - - 1791 - -175.1 -51.80 - 1721 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -1.0 5 161 roll -0.73 10.60 0.411 2245 201.5 2.50 0.103 388 -561.2 -175.1 -68.82 - 3898 -31.6 - - - - - - - 14.00 14.30 14.63
388 63.8 -18.5 68 394 done -0.69 - - 2242 - 2.53 0.081 1804 559.7 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.27 -
693 117.0 -16.7 99 698 roll -0.66 0.12 0.301 2269 225.0 2.53 0.084 393 -557.7 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - 14.00 14.30 -
776 128.7 -13.8 115 780 done -0.66 - - 2264 - 2.50 0.081 1807 565.6 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.31 -
1086 171.8 -13.5 147 1090 roll -0.66 - - 2255 - 2.53 0.103 3212 555.3 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.30 -
1185 185.6 -13.4 167 1190 done -0.66 - - 2254 - 2.45 0.067 1794 -578.8 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.38 -
1498 223.4 -11.6 199 1503 roll -0.67 - - 2250 - 2.58 0.103 3213 550.0 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.28 -
1668 243.9 -12.6 233 1673 done -0.67 - - 2249 - 2.45 0.068 1802 -575.9 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.33 -
1998 277.9 -10.0 249 2003 roll -0.69 - - 2243 - 2.58 0.104 3220 549.6 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.35 -
2143 293.1 -10.4 278 2149 done -0.71 - - 2243 - 2.45 0.068 1799 -580.0 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.42 -
2451 323.6 -9.8 289 2455 roll -0.72 - - 2235 - 2.55 0.103 3212 554.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.26 -
2568 335.6 -10.2 312 2574 done -0.73 - - 2235 - 2.45 0.068 1799 -576.7 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.33 -
2873 366.4 -10.0 323 2878 roll -0.75 - - 2228 - 2.55 0.103 3212 554.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
2928 372.5 -10.5 334 2934 done -0.75 - - 2228 - 2.45 0.067 1798 -577.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
3235 404.3 -10.3 345 3240 roll -0.75 - - 2220 - 2.55 0.103 3212 554.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.29 -
3337 415.5 -10.7 365 3343 done -0.75 0.12 0.270 2245 208.3 2.45 0.067 1792 -579.6 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - 14.16 14.43 -
3660 446.0 -9.2 379 3665 roll -0.77 - - 2239 - 2.55 0.102 3213 557.3 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
3768 456.6 -10.2 400 3773 done -0.79 - - 2239 - 2.45 0.067 1799 -577.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.33 -
4085 487.1 -9.5 413 4090 roll -0.81 - - 2231 - 2.55 0.102 3216 555.7 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.29 -
4178 496.2 -10.2 431 4182 done -0.83 - - 2232 - 2.45 0.067 1793 -580.8 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.42 -
4510 529.6 -10.1 447 4514 roll -0.85 - - 2224 - 2.55 0.102 3213 556.9 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
4612 540.6 -10.3 467 4617 done -0.85 - - 2224 - 2.45 0.066 1795 -578.8 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
4935 574.4 -10.6 481 4939 roll -0.86 - - 2217 - 2.55 0.101 3212 555.7 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.33 -
5010 583.0 -10.9 496 5014 done -0.86 - - 2217 - 2.42 0.066 1799 -583.9 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.44 -
5327 617.5 -10.9 509 5332 roll -0.86 - - 2211 - 2.55 0.102 3212 554.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.24 -
5397 625.6 -11.3 523 5402 done -0.86 - - 2211 - 2.42 0.065 1801 -583.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.43 -
5719 661.0 -10.9 537 5724 roll -0.86 - - 2211 - 2.55 0.103 3209 552.2 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.33 -
5799 670.4 -11.6 553 5804 done -0.86 - - 2211 - 2.42 0.066 1800 -582.2 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.45 -
6111 704.2 -10.9 565 6117 roll -0.86 - - 2211 - 2.55 0.103 3206 551.4 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.28 -
6182 712.0 -10.9 579 6187 done -0.86 - - 2211 - 2.42 0.066 1797 -582.2 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.43 -
6504 745.4 -10.4 593 6509 roll -0.86 - - 2211 - 2.55 0.103 3212 554.9 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
6559 751.7 -10.5 604 6565 done -0.86 - - 2210 - 2.42 0.065 1796 -585.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.45 -
6867 783.9 -10.6 615 6871 roll -0.86 - - 2210 - 2.55 0.103 3213 555.7 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
6937 791.5 -10.8 629 6941 done -0.86 - - 2211 - 2.42 0.064 1801 -583.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.45 -
7966 824.7 -10.3 643 7971 roll -0.86 - - 2211 - 2.58 0.103 3214 547.7 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.26 -
8021 832.0 -10.4 654 8027 done -0.86 - - 2211 - 2.45 0.065 1796 -578.8 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
8329 863.7 -10.6 665 8334 roll -0.86 - - 2207 - 2.60 0.102 3219 547.3 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.24 -
8409 872.5 -11.1 681 8413 done -0.86 - - 2211 - 2.45 0.064 1802 -578.4 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.32 -
8721 904.8 -10.4 693 8726 roll -0.86 - - 2211 - 2.58 0.102 3215 547.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.21 -
8786 911.8 -11.4 706 8791 done -0.86 - - 2210 - 2.45 0.064 1797 -578.8 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.28 -
9113 944.8 -10.0 721 9118 roll -0.86 - - 2211 - 2.55 0.102 3213 555.3 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.30 -
9183 952.1 -10.5 735 9188 done -0.86 - - 2211 - 2.45 0.065 1791 -580.4 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.41 -
9506 983.4 -9.6 749 9510 roll -0.86 - - 2211 - 2.58 0.102 3212 550.8 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.20 -
9568 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9568 begin apogee
9575 990.1 -9.4 762 9736 done -0.16 0.85 0.225 2437 265.9 0.05 0.270 2182 -20600.0 - 157.40 2.129 3180 -4.6 0.420 - - - - - - 14.13 13.59 12.78
9737 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9737 begin climb
9740 994.2 - 767 9908 roll 0.73 0.95 0.123 2739 317.9 2.67 0.081 786 -522.8 175.1 160.90 2.116 2461 -4.5 0.414 - - - - - - 13.66 13.28 12.43
10024 965.1 15.1 827 10029 done 0.71 - - 2738 - 2.60 0.081 2188 539.2 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - 13.74 -
10356 917.1 14.4 843 10357 done 0.67 - - 2737 - - - 2188 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10655 874.3 14.3 853 10656 done 0.64 0.17 0.273 2699 -223.5 - - 2188 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - 14.19 - -
10954 838.5 11.7 863 10955 done 0.64 - - 2699 - - - 2188 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11254 802.7 11.8 873 11255 done 0.64 - - 2699 - - - 2188 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11555 768.0 11.6 883 11555 done 0.64 - - 2699 - - - 2188 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11854 733.8 11.4 893 11855 done 0.64 - - 2699 - - - 2188 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12154 700.5 11.0 903 12155 done 0.64 - - 2699 - - - 2188 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12454 667.9 10.9 913 12455 done 0.64 - - 2699 - - - 2188 - 178.3 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12754 634.5 11.1 923 12759 roll 0.64 - - 2699 - 2.50 0.099 3593 562.0 178.3 - - 2451 - - - - - - - - - 14.42 -
12789 630.1 12.7 930 12794 done 0.62 - - 2704 - 2.38 0.065 2192 -588.7 178.3 - - 2451 - - - - - - - - - 14.54 -
13116 592.8 11.4 945 13117 done 0.62 - - 2704 - - - 2190 - 178.3 - - 2450 - - - - - - - - - - -
13414 558.4 11.5 955 13415 done 0.62 - - 2703 - - - 2191 - 178.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13715 525.3 11.0 965 13715 done 0.62 - - 2704 - - - 2190 - 179.2 - - 2449 - - - - - - - - - - -
14015 492.5 11.0 975 14016 done 0.62 - - 2704 - - - 2190 - 180.2 - - 2451 - - - - - - - - - - -
14314 459.2 11.2 985 14315 done 0.62 - - 2703 - - - 2190 - 180.2 - - 2451 - - - - - - - - - - -
14615 426.2 11.0 995 14615 done 0.62 - - 2704 - - - 2190 - 180.9 - - 2451 - - - - - - - - - - -
14915 393.5 10.7 1005 14920 done 0.63 - - 2704 - - - 2190 - 187.3 3.97 1.219 2418 -8.3 0.530 - - - - - - - - 13.54
15215 360.8 10.8 1015 15227 done 0.63 - - 2704 - - - 2190 - 191.1 11.12 1.389 2401 -1.5 0.078 - - - - - - - - 13.90
15515 327.9 10.9 1025 15515 done 0.63 - - 2704 - - - 2190 - 194.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15815 294.7 11.0 1035 15819 roll 0.63 - - 2704 - 2.50 0.099 3593 561.2 194.4 - - 2391 - - - - - - - - - 14.40 -
15870 287.9 12.4 1046 15876 done 0.62 - - 2713 - 2.42 0.063 2168 -588.8 194.4 - - 2391 - - - - - - - - - 14.50 -
16177 255.1 10.2 1057 16199 done 0.63 - - 2713 - - - 2166 - 214.2 20.92 1.262 2306 -4.1 0.162 - - - - - - - - 13.96
16475 223.7 10.1 1083 16500 roll 0.66 - - 2713 - 2.60 0.102 3596 550.0 236.3 18.65 1.226 2209 -5.2 0.187 - - - - - - - 14.51 13.92
16630 206.4 10.6 1114 16637 done 0.67 - - 2717 - 2.42 0.063 2181 -584.7 245.2 2.42 0.548 2182 -11.2 0.829 - - - - - - - 14.45 13.57
16938 178.4 7.9 1145 17016 roll 0.75 - - 2717 - 2.60 0.102 3590 541.9 319.6 69.90 1.128 1867 -4.5 0.141 - - - - - - - 14.32 13.78
17094 162.9 11.3 1176 17100 done 0.78 - - 2717 - 2.45 0.063 2183 -574.3 319.6 - - 1860 - - - - - - - - - 14.28 -
17401 134.6 8.7 1207 17452 done 0.88 0.15 0.125 2790 486.7 - - 2181 - 375.2 48.20 1.081 1650 -4.4 0.107 - - - - - - 14.49 - 13.82
17749 88.7 12.6 1246 17754 roll 0.89 - - 2800 - 2.55 0.087 766 -554.9 375.2 - - 1630 - - - - - - - - - 14.29 -
17804 81.6 13.0 1257 17810 done 0.91 - - 2800 - 2.55 0.084 2190 558.4 375.2 - - 1629 - - - - - - - - - 14.30 -
18111 45.5 11.1 1288 18112 done 0.93 - - 2805 - - - 2190 - 375.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
18410 19.1 8.0 1318 18445 roll 1.02 - - 2809 - 2.53 0.086 776 -558.9 446.3 28.98 0.232 1362 -9.2 0.149 - - - - - - - 14.37 14.20
18455 15.7 6.9 1326 18505 done 1.15 0.17 0.112 2885 447.1 2.50 0.083 2182 562.4 544.6 44.17 0.220 958 -9.1 0.129 - - - - - - 14.41 14.34 14.19
18609 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18609 begin surface coast
18631 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18631 begin surface
SM 2.72 - - - - -7.18 8.02 0.073 174 21.7 0.68 0.094 1811 -13910.3 657.89 49.67 0.189 497 10.0 -0.015 - - - - - -